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移动机器人全局路径规划算法综述
移动机器人全局路径规划算法综述
作者:
杨韵
王成彦
巫凯旋
杨诗丹
李佳文
翁伟涛
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
移动机器人
全局路径规划
完备性规划算法
概率完备算法
摘要:
全局路径规划技术是移动机器人自主导航的关键技术之一,是机器人在路径规划领域的一项重点研究课题.通过对算法进行优化改进以提高移动机器人对环境信息获取的准确度、路径平滑性、减少冗余点和迭代次数便成为移动机器人全局路径规划算法的重点研究对象.本文将全局路径规划分为完备性规划算法和概率完备算法进行分析研究,同时对每种算法进行的优缺点及发展现状和未来趋势进行分析总结;最后指出全局路径规划算法在多算法优势互补融合、多机器人协同规划和结合传感器信息等方面提升和发展.
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移动机器人全局路径规划算法综述
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信息记录材料
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工学
关键词
移动机器人
全局路径规划
完备性规划算法
概率完备算法
年,卷(期)
2022,(3)
所属期刊栏目
综述与论著
研究方向
页码范围
29-32
页数
4页
分类号
TP242
字数
语种
中文
DOI
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被引次数趋势
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研究主题发展历程
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移动机器人
全局路径规划
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概率完备算法
研究起点
研究来源
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研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
信息记录材料
主办单位:
全国磁性记录材料信息站
出版周期:
月刊
ISSN:
1009-5624
CN:
13-1295/TQ
开本:
大16开
出版地:
河北省保定市乐凯南大街6号
邮发代号:
18-185
创刊时间:
1978
语种:
chi
出版文献量(篇)
9919
总下载数(次)
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总被引数(次)
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