六自由度运动平台发展现状与改进措施

• 作者: 蔡博文 韩成浩
• 来源期刊: 集成电路应用
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度 运动平台 串联结构 并联结构
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 创新应用|Application
• 页码范围: 96-97
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19339/j.issn.1674-2583.2022.03.035

摘要

阐述六自由度运动平台并联结构和传统的串联结构各自的性能和优缺点,探讨六自由度平台的发展现状、存在的缺点,提出相应的改进措施.