基于四元数姿态算法的机械手臂系统开发

• 作者: 陶庆凤
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 186-188
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2022.03.59

摘要

虚拟交互新技术正在进行快速的发展,传统使用人机交互的输入设备如手柄、鼠标和键盘等已经满足不了人们生产生活的需求,所以人们急需一种更加符合人体动力学的方式来实现全新的人机交互.手势控制器输入法是一种全新的人机交互方式,具有生动、直观和形象的特点,可以给操作者带来非常自然的人机交互体验,在促进虚拟现实体验的临场感种具有很重要的意义.