燃煤电站输煤廊道机器人自动巡检系统技术开发与应用

• 作者: 李旭 黄晓明 司朝辉 敖员红
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 燃煤电站 输煤廊道 机器人 自动巡检系统技术 开发和应用
• 年，卷（期）: 2022,（9）
• 所属期刊栏目: 智能检测与诊断
• 页码范围: 156-158
• 页数: 3页
• 分类号: TP242|TM621
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2022.09.056

摘要

燃煤发电站作为当前重要的能源供应来源,不仅要保障日常的电力供应,同时,也要做好安全生产工作.发电厂的输煤廊道是事故多发的区域,廊道内环境恶劣巡检任务繁重也是现实必须面对的问题.为了降低人力维护工作的强度,提升巡检的工作效率,增加整个运煤系统的安全性,技术人员设计了一整套利用机器人进行自动巡检的系统.这套系统目前已经在燃煤发电厂开始进行应用,各项指标和监测数据都能够与预期相符,当然,在后续的使用过程中还会结合实际情况及时进行调整和优化,为后续的自动巡检系统的模块化的应用和开发提供经验.