基于多传感器融合SLAM应用的室内清洁机器人研究

• 作者: 张胜男
• 来源期刊: 现代商贸工业
• 学科: 工学
• 关键词: 室内清洁机器人 多传感器融合 SLAM
• 年，卷（期）: 2022,（12）
• 所属期刊栏目: 工程管理与技术
• 页码范围: 194-195
• 页数: 2页
• 分类号: TB
• 语种: 中文
• DOI: 10.19311/j.cnki.1672-3198.2022.12.089

摘要

随着人们对家居环境要求的不断提高,清洁时间却不断减少,自动清洁机器人的需求尤为广泛.本文中清洁机器人通过多传感器融合的SLAM技术先对周围环境进行辨识的同时进行地图构建,自动规划大概的路径;后续在已规划的路径中可自动避障行走,且在工作过程中可自动检测电量,若电量低于临界值则终端寻找预设好目标位置的充电桩进行对接充电,电量充满后继续运行被中断的程序.