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基于优化Gmapping算法的巷道喷浆机器人建图研究
基于优化Gmapping算法的巷道喷浆机器人建图研究
原文服务方：
湖南大学学报（自然科学版）
摘要：
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基于遗传算法的多机器人协作建图方法
多机器人
复杂环境
地图构建
遗传算法
大型喷浆机器人的灵巧度分析
机器人
灵巧度
雅可比矩阵
条件数
大型喷浆机器人的设计与实现
隧道
喷浆机器人
设计
控制
机器人自适应主动同时定位与建图新方法
主动同时定位与建图
扩展卡尔曼滤波器
多目标优化
多机器人
内容分析
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文献信息
| 篇名 | 基于优化Gmapping算法的巷道喷浆机器人建图研究 | ||
| 来源期刊 | 湖南大学学报（自然科学版） | 学科 | |
| 关键词 | |||
| 年，卷（期） | 2023,（6） | 所属期刊栏目 | 机械工程 |
| 研究方向 | 页码范围 | 122-130 | |
| 页数 | 9页 | 分类号 | |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
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湖南大学学报（自然科学版）
主办单位：
湖南大学
出版周期：
月刊
ISSN：
1674-2974
CN：
43-1061/N
开本：
16开
出版地：
邮发代号：
创刊时间：
1956-01-01
语种：
chi
出版文献量（篇）
4768
总下载数（次）
0
总被引数（次）
41941
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