原文服务方: 机械传动       
摘要:
推荐文章
基于水下六足机器人腿部运动控制问题研究
爬游六足机器人
平行间距控制算法
正逆运动学解
Simulink仿真
机器人控制策略
四足侦察机器人的设计与研究
四足机器人
仿生
侦察机器人
步态
基于群论的六足机器人运动空间研究
六足机器人
运动空间
群论
分层搜索
群对称性
可分体轮腿四足机器人的运动模态分析与轨迹切换
多模态仿真
轨迹规划
足端轨迹优化
工作空间
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 考虑腰部特性的四足机器人腿部构型与足端运动空间估计
来源期刊 机械传动 学科 工学
关键词 四足机器人;腿部选型;遗传算法;D-H法;蒙特卡洛法
年,卷(期) 2024,(10) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 19-25
页数 7页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.16578/j.issn.1004.2539.2024.10.003
五维指标
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2024(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
四足机器人;腿部选型;遗传算法;D-H法;蒙特卡洛法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械传动
月刊
1004-2539
41-1129/TH
大16开
河南省郑州市科学大道149号
1977-01-01
中文
出版文献量(篇)
6089
总下载数(次)
0
总被引数(次)
31469
论文1v1指导