原文服务方: 机械传动       
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基于可操作度的移动机械臂路径规划研究
移动机械臂
路径规划
可操作度
灵活工作空间
非完整移动机械臂的避障运动规划
人工势函数
避障运动规划
非完整移动机械臂
一种全方位移动机械手的可操作度分析
移动机械手
全方位移动机械手
奇异位姿
可操作度
五自由度泄漏封堵移动机械臂运动学模型
移动机械手
运动学模型
逆运动学
Matlab仿真
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于改进A*算法和可操作度的移动机械臂运动规划研究
来源期刊 机械传动 学科 工学
关键词 移动机械臂;改进A*算法;最佳停靠位置;机械臂可操作度;避障运动规划
年,卷(期) 2024,(11) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 55-62
页数 8页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.16578/j.issn.1004.2539.2024.11.008
五维指标
传播情况
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2024(0)
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研究主题发展历程
节点文献
移动机械臂;改进A*算法;最佳停靠位置;机械臂可操作度;避障运动规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械传动
月刊
1004-2539
41-1129/TH
大16开
河南省郑州市科学大道149号
1977-01-01
中文
出版文献量(篇)
6089
总下载数(次)
0
总被引数(次)
31469
论文1v1指导