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文献信息
篇名 基于改进PRM的机械臂避障路径规划
来源期刊 机械传动 学科 工学
关键词 运动规划;概率路线图法;Sobol序列采样;路径优化;五次多项式插值
年,卷(期) 2025,(12) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 87-93,148
页数 8页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.16578/j.issn.1004.2539.2024.12.013
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研究主题发展历程
节点文献
运动规划;概率路线图法;Sobol序列采样;路径优化;五次多项式插值
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械传动
月刊
1004-2539
41-1129/TH
大16开
河南省郑州市科学大道149号
1977-01-01
中文
出版文献量(篇)
6089
总下载数(次)
0
总被引数(次)
31469
论文1v1指导