原文服务方: 计算技术与自动化       
摘要:
研究了电力自主移动机器人运检AI助手语音多路信号端点切分仿真,解决语音端点切分运算复杂、不准确问题。机器人运检AI助手语音服务包括语音多路信号采集、播报、理解、控制等,采集到的AI助手语音多路信号经客户端降噪处理后,通过主分量分析筛选语音多路信号矩阵的特征值和特征向量,确定最有用因素作为基底向量,获取语音多路信号中最典型特征,经线性区分分析使语音多路信号的特征布局集中,获取用于切分的特征并构建变化矩阵,利用MLLT计算变化矩阵,完成语音多路信号样本的协方差矩阵对角化,并将特征信息作为服务端卷积神经网络预测模型输入,从帧级上实时分类语音多路信号数据,实现语音多路信号端点的切分。仿真实验结果显示:该方法可有效去除语音多路信号噪声,并完成语音多路信号端点准确切分。
推荐文章
移动机器人自主返航控制系统设计与实验
移动机器人
自主返航
融合定位
路径跟踪
基于KQML语言的多自主移动机器人仿真系统
KQML
自主移动机器人
仿真系统
全自主移动机器人分层递阶控制研究
移动机器人
分层递阶控制
知识数据库
信息融合
自主移动机器人激光全局定位系统研究
移动机器人
激光
全局定位
实验研究
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 电力自主移动机器人运检AI助手语音多路信号端点切分
来源期刊 计算技术与自动化 学科 工学
关键词 语音多路信号;机器人;AI助手;语音特征提取;预测模型;端点切分
年,卷(期) 2025,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 53-58
页数 6页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202404009
五维指标
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2025(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
语音多路信号;机器人;AI助手;语音特征提取;预测模型;端点切分
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算技术与自动化
季刊
1003-6199
43-1138/TP
16开
1982-01-01
chi
出版文献量(篇)
2979
总下载数(次)
0
论文1v1指导