GNSS/INS组合导航在飞行进近着陆中的应用

• 作者: 杨姝 韩宇康 加松
• 来源期刊: 航空计算技术
• 学科: 其他
• 关键词: 全球卫星导航系统;进近着陆;惯性导航系统;组合导航;信息融合
• 年，卷（期）: 2025,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 118-122
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

针对航空器进近着陆中全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)易受干扰导致精度变差的情况，将惯性导航系统(Inertial Navigation System, INS)和GNSS系统融合成GNSS/INS组合导航系统，模拟仿真了包含航空器进近着陆的轨迹并进行算法验证。结果显示进近着陆阶段的姿态角误差、速度误差和位置误差均值分别比巡航阶段减少98.95%、76.84%、60.65%。最后通过组合导航系统实验和Septentrio高精度GNSS接收机进行验证。结果显示东向、北向及天向位置误差均值分别为0.503 688 m、0.482 033 m和1.774 242 m,满足民航一类精密进近水平和垂直精度要求，进一步验证了系统算法。