一种工业机器人交流伺服电机结构的设计优化

• 作者: 吴心梦 吴自燃 董西杰 魏武 吴文俊
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人;交流伺服电机;分割式铁芯;分数槽
• 年，卷（期）: 2025,（3）
• 页码范围: 119-121,125
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2025.03.030

摘要

伺服电机是工业机器人的关键零部件，提出了一种伺服电机结构优化设计方法，并设计了伺服电机。首先，在定子结构上采用分割式铁心技术，减小绕组端部的尺寸；其次，采用分数槽集中绕组结构，减少了电机槽数和元件数量，并详细介绍了分数槽集中绕组的绕组系数计算和极弧系数的选取方法；最后，给出了转子永磁体粘结技术及防护技术，使电机质量和使用寿命大大提高。在实际项目中，所设计的伺服电机结构紧凑，满足体积小、质量轻、力矩大等使用要求，同时还提高了功率密度，降低了生产成本。