智能机器人期刊
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者: 严彩忠
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  1-1
    摘要: 2008年8月8日晚8时,象征着全世界人民友谊与进步的奥运圣火点亮雄伟的"鸟巢",扮靓深邃的夜空,北京七年努力筹备的奥运终于变为现实。七年前,奥运选择了北京。"科技奥运"和绿色奥运、人文奥...
  • 2. 新闻
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  10-12
    摘要: 微电机产业整合正逢其时近日,中国电器工业协会微电机分会发布了微电机行业去年的经济数据。数据显示,该行业工业总产值、销售收入、利润总额等指标均保持了较大幅度增长,目前我国已成为全球最大微电机...
  • 3. 新品
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  13-16
    摘要: E-motion America推出伺步马达技术,为自动化设备提升档次降低成本提供了可能性让步进马达具有伺服的高速、平滑、不丢步的特性,让伺服具有步进的刚性、响应、易用和经济的特点,这一直...
  • 作者: Control Engineering Jeanine Katzel
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  23-26
    摘要: 伺服电机不但能满足越来越高的应用要求,还引入了网络和控制功能,目前没有迹象表明它的发展会停滞。技术的飞速发展给自动化和控制系统注入了新的生命力。在这个新旧交替的时代,一些组件顽强稳固地留存...
  • 作者: 孙兵成 蓝维隆 郭海亚
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  27-30
    摘要: 本文设计了一套基于IRMCF341芯片的无位置传感器PMSM控制系统,重点介绍了无位置传感器伺服控制系统结构及软硬件的设计方案。这种无位置传感控制方案,设计简单,编程任务小,开发周期短,对...
  • 作者: 范峣屹 郭庆鼎
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  43-45
    摘要: 本文将鲁棒二次最优控制理论应用在永磁直线同步电动机(PMLSM)直接驱动伺服系统中,针对速度环设计了系统的状态反馈控制器。这种控制策略的优点在于,在保持传统控制结构不变的同时,应用二次型理...
  • 作者: 严仰光 李金飞 王慧贞 秦海鸿 陈志辉
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  46-48
    摘要: 本文基于TI公司的高性能DSP-TMS320F2812设计了全数字舵机用伺服系统,采用电流环内环,速度外环,位置最外环的三闭环控制结构。并设计了带有电压泵升电路的主功率电路以及功率管驱动电...
  • 作者: 王晓伟
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  49-50
    摘要: 惯量是伺服控制的一个重要物理量,它直接影响到伺服系统的动态、稳态性能,对于不同的负载惯量通常伺服系统相关的参数要做出相应地调整。本文介绍了两种惯量检测算法,一种是通过对称的加速、减速然后利...
  • 作者: 周瑞华
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  51-53
    摘要: 永磁交流伺服系统以其卓越的性能越来越广泛地应用到机器人、数控等领域,本文对其驱动器的功能实现做了简单的描述,其中包括整流部分的整流过程、逆变部分的脉宽调制(PWM)技术的实现、控制单元相应...
  • 作者: Kilian Ntzold Ralf Wegener Sebastian Gruber Stefan Soter 张立伟
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  56-58
    摘要: 本文讨论了一种定制低成本永磁直线电机位置传感器。该传感器包含两个霍尔传感元件。如果有上层控制,它可以为底层位置控制提供足够的精度,精度可达约0.2mm。文中给出了两种不同的传感器结构,并描...
  • 作者: 上官小晶
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  60-62
    摘要: 本文简单的介绍了真正的工业以太网Ethernet Powerlink的发展历程、技术特点以及实现的基本原理,并简单的展望了它的发展趋势。技术原理部分简要介绍了EPL网络的模型,物理层、MA...
  • 作者: 刘琴 宁伟 庄宁宁 马净
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  63-64
    摘要: 液压AWC控制直接影响到产品的宽度精度,在热连轧中起着至关重要的作用。本文介绍了粗轧液压AWC系统控制思想的实现,对于轧钢设计有着很大参考价值。
  • 作者: 杨霖
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  65-66
    摘要: 本文就数码相机镜片制造过程中所需要的小型机械手进行自动剪料的工艺中难点进行论述,并给出详细的解决方案。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  69-69
    摘要: "syntron森创"交流伺服系统应用于绕线机上,利用"森创"产品响应快、稳定性好的特点,很好地满足了绕线机的生产工艺要求,增强了系统性能,节约了设备成本。其控制系统的核心由步进和交流伺服...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  70-71
    摘要: 1993年埃斯顿自动化崛起于中国六朝古都南京!专注和诚信的企业经营特色和改革开放的良好环境使埃斯顿自动化一步一步走向成功,并成为今天交流伺服系统行业的领军企业之一。作为中国交流伺服系统行业...
  • 作者: 李文建
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  71
    摘要: 本文介绍了数控平面磨床的行业现状,并分析了数控磨床的独特需求,并进行了新技术展望。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  72-73
    摘要: 南京埃斯顿公司针对国内热封切制袋机现状推出了专用伺服控制解决方案,在国内某家制袋机设备公司成功应用并得到了广泛推广,该方案采用了ESTUN伺服电机、触摸屏、PLC、变频电机等主要元器件;根...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  74-75
    摘要: 剑杆织机属于无梭织机的一种,是我国纺织机械行业重点发展的龙头机型之一。新型剑杆织机以其高速、幅宽、优质、品种适应性强和噪声低等特点,深受广大用户的喜爱。其优势在于:·品种适应性强。剑杆织机...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  76-78
    摘要: 伺服在全自动电脑横机市场发展空间分析中国的针织行业有世界工厂之称,在这个巨大的工厂中保守估计,有电脑横机4万余台,电动横机12万余台,而手摇横机的数量在百万台之上。近3年,中国年均进口电脑...
  • 作者: 吕纪成
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  79-80
    摘要: 2008年,贝加莱运动控制技术又推出了新品—8KS系列异步/同步伺服电机,它是采用水冷冷却方式的电机产品,是贝加莱继自冷、风冷同步电机、直线电机、力矩电机后又一个系列的电机产品,它的推出为...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  88-89
    摘要: 总部设于中国台北的罗升企业成立于1984年,是亚洲传动控制领域卓越品牌通路商。天津罗升企业有限公司作为其子公司成立于1993年,2007年销售额达6.3亿人民币,而预计08年将达8.8亿。...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  90-90
    摘要: 作为亚太地区最具规模的国际机床展,第十届上海国际机床展于七月十二日在上海新国际博览中心华彩谢幕。来自20余个国家和地区的全球机床巨头云集上海,而作为机床配件整合供应服务商的领军企业——罗升...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  91-91
    摘要: 上银科技成立19年,以HIWIN自有品牌营销全球,目前国内市占率约70%、全球市占率约10%,不仅是台湾机械产业指标性大厂,也是国内线性传动领域第一品牌;全球前四大精密线性传动零组件的领导...
  • 作者: 张庆和
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  92-93
    摘要: 现代机械最通用的功能部件当属直线导轨,直线导轨的技术发展对现代机械的发展起着关键的作用。本文主要介绍了HIWIN直线传动产品在精雕机中的传动应用。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  94-94
    摘要: 6月下旬,沈阳机床集团成功入选2008年全国国有企业典型企业。作为中国机床行业唯一的入选企业,公司董事长、党委书记、总经理关锡友接受了媒体采访。当有记者问及企业近期的工作重点时,关锡友给出...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  95-95
    摘要: 上海机床厂有限公司以生产制造国内最大的可磨削250吨工件的"超级航模"MK84250/H数控轧辊磨床为突破口,全力加快各类数控专用磨床制造步伐,并层层落实责任,确保今年专机任务的完成。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  97-98
    摘要: GSK218M加工中心数控系统是广州数控设备有限公司自主研发的普及型数控系统,适配加工中心、数控铣床、数控钻床等机床。系统采用32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,实时控制和硬...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  101-102
    摘要: 本文重点讨论埃斯顿EDB系列交流伺服在数控轴承磨床上的工程应用原理及伺服性能的详细分析。
  • 作者: 侯兴志
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  103-105
    摘要: 本文介绍了如何采用西门子SIMATIC T-CPU S7-300 PLC,作为机床进给轴的运动控制器,在完成机床设备逻辑控制的同时,完成复杂的机床运动控制任务。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  109-110
    摘要: 为感谢广大中国用户对欧姆龙长期的支持,同时也为欧姆龙自动化产品更好地服务于行业用户,真实有效了解用户需求,彰显欧姆龙自动化技术与产品在各行业应用成果,汇集更多欧姆龙自动化产品解决方案的典型...

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刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
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ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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