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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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31. 重复控制在伺服系统中应用研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 伺服系统中位置环一般采用PID控制,在跟踪三角波或正弦波等周期性给定的场合时,采用PID控制动态响应特性受到制约,为了改善PID型位置控制的动态响应性能,引入改进型重复控制器。实验结果表明...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 本文介绍了步进电机的一种驱动电路——高低压驱动电路,并且分析了步进电机高低压控制切换时间的两种选择方法。文章设计了高低压驱动系统的驱动电路、硬件与软件组成,并设计了基于TMS320LF24...
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33. 直线同步电机定子两相短路稳态分析刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 根据直线同步电机原理和等效电路图建立定子绕组两相短路稳态模型,运用MATLAB算出定子两相短路电流的稳态值,并对其进行仿真。通过仿真结果给出了短路电流对支撑力产生的影响。
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34. 固体火箭发动机推力测试方法研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 为满足对火箭发动机性能指标的测试要求,该文从系统构成,数据处理方面考虑,设计了一种新型的火箭发动机地面静止试验系统推力测试方法。该系统可对多种型号固体火箭发动机的工作时间和推力进行测试,经...
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35. 基于PCC的模糊PID控制器设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 通过对控制领域中常见的非线性、时变、大滞后、强耦合、变结构以及结束条件苛刻等复杂问题的分析,根据现代控制理论中模糊控制的特点,提出了一种基于可编程计算机控制器(PCC)的模糊PID控制器。...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 介绍了国内外超精密数控车床的现状,国内研究开发超精密数控车床已经具有一定基础。国内小型非球面光学零件加工的超精密车床的需求迫切。对小型超精密车床突破超精密机床的构成、关键技术、性能指标等内...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 针对目前国内面临进口带有光栅尺(为海德汉)的二手机床底改造问题,介绍了海德汉TNC320在数控镗铣床改造中的应用。并经在多台镗铣床上改造证明,TNC320具有:操作简单易学,并且提供多种工...
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38. 浅谈数控机床的抱闸控制刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 本文从数控机床抱闸控制的需求出发,从失电制动器原理、DA98B交流伺服驱动单元的控制时序的分析入手,提出了一种运用于数控机床抱闸控制简而有效的控制方法。实际应用表明,该方法解决了数控机床抱...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 本文介绍在螺纹纸管裁切设备上应用VEC追剪专用伺服,包括系统组成:HMI+PLC+伺服,HMI+运动控制卡+伺服以及VEC-VBF伺服针对螺纹纸管裁切设备的优化控制方案,从实际应用效果与原...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 本文简要介绍利用PLC控制步进电机对执行元件进行自动分度,重点介绍一种PLC控制步进电机的分度算法,可实现3600内转角误差为0,保证了精确分度,并给出分度算法梯形图。投入使用后,较好地解...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 本文通过案例设计,阐述基于台达机电自动化的全自动外圆磨床上砂轮修整和磨耗补偿实现。内容主要包括:外圆磨削的方法,砂轮的修补方法,磨耗补偿的方式,砂轮脱离率补偿和金刚笔补偿。
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42. 提高行星减速机承载能力的途径刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 凭借行星减速机的体积小,重量轻,结构紧凑,承载能力大,传动效率高,运转平稳,抗冲击能力强,传动比大,可以实现运动的合成与分解等众多优势,行星传动技术在机器人等行业中得到广泛应用。本文针对重...
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43. 一种太阳能在汽车上应用的设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 电动汽车是未来汽车的发展方向,作为环保型能源,太阳能电池得到了迅猛的发展且逐步应用在汽车上。本文提出了一种控制方法,其既可以满足目前燃油汽车加装太阳能电池板的要求,也充分考虑了混合动力汽车...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 针对传统单片机实验实训方案的缺陷,提出将Keil+Proteus软件仿真实验平台作为一种有益的补充,应用到单片机实验实训中来,以达到提高院校学生对单片机这门课程的理解水平和动手实践能力的目...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 前言中国大陆环氧树脂印刷线路板(PCB)产业,已经成为全球最大生产地区,近6年连续保持超过2成的高成长率。与国家产业振兴规划交相辉映,国内部分PCB企业不仅凭借自身内功远离2008年金融危...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 世界名牌交流伺服单元均采用细分的高分辨率编码器,过分相信编码器细分的效果。本文指出:细分实现的高分辨率编码器作用有限,提高控制性能的途径是:找出最佳工作点,且工作于最佳工作点。实验表明:编...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 4.3.2交流伺服电动机驱动器的控制原理1.交流伺服系统的组成交流伺服系统主要由下列几个部分构成,如图4.18所示。(1)交流伺服电动机。可分为永磁交流同步伺服电动机,永磁无刷直流伺服电机...
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48. 申力步进电机二相八线接线方法刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 并联接法以SL86S278A为例:相电流是4.2A。假如:步进驱动器SL2680驱动器的电流调到(4.2A*1.4=)5.8A以下就可以。步进驱动器适宜调到4.5～5.5A之间。这种接法适...
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49. 中国智造:创新与责任刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 中国家电行业的洗牌历程血腥惨烈,中国变频器行业的价格战亦硝烟四起,产品同质化可谓是造成这个局面的关键所在,在技术、品质、品牌、服务等乏善可陈的背景下,价格战历来是销售市场所向披靡的公开武器...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 在上世纪末,我国的国产全数字式交流伺服驱动器及其伺服电机基本自主开发成功。经过近十年的历练,国产交流伺服从无到有,直至现在全面出击的发展势头,这和本土交流伺服厂商潜心研发技术、积极开拓市场...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 相对于变频器产业而言,中国伺服产业的起步比较晚,国内伺服企业在整个市场中的竞争力也比变频器更弱。但是,随着中国制造业意识到伺服系统对提高产品竞争力所发挥的重要作用,中国的机械制造业逐步走进...
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52. 新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： B&R荣获Intel表彰奖励近日,在SPS展会上,B&R获得了来自Intel公司的表彰奖励。这一奖励彰显了在20多年的时间里,B&R与Intel在产品上的战略合作关系稳固发展,硕果累累。1...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 南来北至变频人,通江达海成功路。5月20日～23日,由《变频器世界》、广东省自动化学会、北京电力电子学会、中国机电一体化协会、中国电器工业协会电力电子分会、中国电源学会变频电源与电力传动专...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 又到人间四月天,柳条悄悄吐着绿意,迎春花扬起了它的笑脸,在不知不觉中,空气中春天的味道已是满满的。一如刚刚经历过寒冬的经济,正悄悄焕发出勃勃生机。4月初,全球工业自动化领域领导厂商台达电子...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 五月初夏好时节,"智领先机睿动中国——2010台达自动化巡展"正如火如荼地进行着。继四月在北京盛大启动并成功走过六站之后,台达品牌之旅在繁花似锦的五月先后来到蓉城成都、山城重庆、江城武汉、...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 南京四月,风云际会;四月的南京,东风浩荡。强劲的东风从CCMT2010南京吹向全国,吹亮中国装备制造业的万紫千红。CCMT2010南京四月天,以一种和谐、合作、发展、共赢的姿态,向广大同行...
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57. 包装机械未来的风标:绿色制造刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 2009年,包装机械除2月份的产量有较高的增长以外,其余月份增长率均在0%上下徘徊。我们从统计的数据来看,2010年前两个月同比去年生产企业增长到324家,增长了20.4%,产品销售收入累...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 在机载四框架二轴稳定跟踪转台机理分析的基础上,对其速率回路的校正器设计问题进行了研究。针对传统的PI校正抗干扰性能差的缺陷,本文提出了一种新的内模H_∞控制器设计方法。该方法不仅保留了内模...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文针对高速永磁同步电机控制系统中的转子位置检测问题,在分析高速永磁同步电机工作原理,建立高速永磁同步电机数学模型的基础上,得出一种基于线性型霍尔传感器位置检测的新方法。详细分析了转子位置...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文在深入分析了四开关逆变器的运行原理的基础上,深入研究了四开关SVPWM控制算法,提出了三种四开关SVPWM的DSP实现方法,并对三种方法进行比较。分析了三相四开关永磁同步电机矢量控制原...
智能机器人基本信息
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| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
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