机载稳定跟踪转台速率回路的内模H_∞控制

• 作者: 王建宏 王道波 谢勇
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定跟踪转台 速率回路 内模控制 回路成形 鲁棒控制
• 年，卷（期）: znjqr_2010,（3）
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: T

摘要

在机载四框架二轴稳定跟踪转台机理分析的基础上,对其速率回路的校正器设计问题进行了研究。针对传统的PI校正抗干扰性能差的缺陷,本文提出了一种新的内模H_∞控制器设计方法。该方法不仅保留了内模控制方法的特征,而且结合H_∞控制方法对整个闭环系统进行设计。经仿真验证表明:采用内模H_∞控制方法不仅具有更好的抗干扰性能,同时也改善了高阶系统的动态性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王道波	南京航空航天大学自动化学院	183	2599	21.0	47.0
2	王建宏	南京航空航天大学自动化学院	29	155	7.0	12.0
3	谢勇	南京航空航天大学自动化学院	5	12	2.0	3.0