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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文介绍了基于MC9S12DG128B的智能小车控制器硬件和软件结构的设计。该智能小车采用红外传感器进行路径检测,利用舵机(伺服器)控制转向,通过直流电机提供动力。转速控制采用模糊控制算法...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 针对电动汽车用永磁同步电动机饱和电抗参数难于准确计算的问题,提出了采用基于修正相对磁导率的饱和电抗参数计算方法。本文以一台10kW的电动汽车用永磁同步电动机为研究对象,通过建立二维静态场数...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 由于无刷双馈风力发电机的定子有两套极数不同绕组,转子为笼型或磁阻结构,无须滑环和电刷,可靠性高,特别适合海上风力发电和高原这种环境比较恶劣的地方,这些优点都使得无刷双馈电机成为当前研究的热...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 介绍了旋转变压器和解码芯片AU6802N1检测位置的工作原理,并给出了AU6802N1的控制字设定方法以及外围电路参数选取原则,设计了一种AU6802N1解码电路的接口电路板。实验验证该电...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： T法、M法以及两者相结合的M/T法为传统转速测量中常用的几种方法,但当超低速情况运行时,转速调节环对实际转速测量精度要求很高,传统的测量方法已无法满足。本文研究了一种基于锁相环的永磁同步电...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 风力发电机组齿轮箱是用于改变转速和传递动力的部件,易于发生故障的一个装置,且其运行状态对风力发电机的工作性能有很大的影响,故对风力发电机组齿轮箱故障进行诊断有实际意义。Elman神经网络可...
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67. 多轴运动控制系统的CAN总线通讯刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 多轴运动控制系统中,上位机与多轴运动控制器之间需进行实时、可靠的通讯。本文以多轴运动控制系统为实验平台,对整个运动控制系统的CAN总线通讯的构成与实现进行了设计。最后,通过系统实验,验证其...
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68. PC机与变频器的串行通信研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文就带有RS-485通信接口的日普(RIPOW)变频器作为研究对象,设计了变频器网络监控的方案,详细介绍了如何在C++Builder集成开发环境下利用API函数实现计算机与变频器进行串行...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文提出了基于ARM+FPGA的实时高数数据采集系统,利用AD5220对外界的模拟信号转化为数字信号,采用FPGA完成对高速数据的采集工作,通过ARM对FPGA的采集的数据进行处理,并且利...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文重点介绍英威腾伺服CHS100驱动器在100m电机线和100m编码器线的长距离传输情况下,克服电磁干扰,在整套吊机系统中,配合运动控制卡,完成硬盘基片加工的成功案例。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文在简要分析高速螺杆分装机自动化技术特点的基础上,重点介绍台达机电产品在高速螺杆分装机应用上的整体自动化平台集成技术优势。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文以上海外高桥电厂二期900MW超临界机组空气预热器的漏风问题为背景,针对生产过程中存在的控制设备老化、技术落后等问题,开发了基于PLC的空气预热器间隙控制系统。采用MT500系列触摸屏...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 该文介绍贝加莱自动化系统和托利多称量装置在纸品粘合胶水制备设备上的应用。该设备配备了以PCC为核心和以称量配料为主要手段的自动化系统,实现制胶、输胶过程的全自动化控制。概述了该生产线的设备...
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74. 时光科技伺服系统在冷弯行业应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文介绍了冷弯行业应用中的液压停剪方式和液压随动同步剪切方式的原理,并给出了两种方式在不同设备上应用结果对比:前者结构简单可靠、设备造价低,但整体生产效率偏低;后者则结构复杂、不停机剪切生...
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75. 伺服分析与检测平台的设计与应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 采用交流测功机设计的一种新型伺服系统特性分析与检测平台,实现了伺服电机与伺服驱动器的集成检测。独创的转矩闭环控制策略和可编程交流测功机控制器的运用,实现了DTC直接转矩控制与转矩闭环控制的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 通讯指令接口CNC通过内置式PLC的输入开关量接口可以读到进给驱动装置"准备好"和"报警"两种状态,若需要获得具体的报警内容等更多的信息则需要占用更多的PLC输入接口。因此,为了简化系统连...
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77. 毕竟京城八月中 伺服论剑意不同刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 八月,如期而至。每年的八月,智能检测与运动控制技术会议亦如期而至。作为中国智能检测与运动控制会议的承办方之一,本刊陪伴着这个每年一度的盛会走过了南京、上海、威海、广州,来到了北京,见证了其...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 自去年11月在上海工博会上推出第一代交流伺服系统CHS100系列以来,仅短短的半年时间,英威腾就已在运动控制领域崭露头角。接连举办的四场产品推广会场场爆满,并且无一例外地得到了现场用户代表...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 近两年来,中国伺服产业发展非常迅速,就如同本世纪初的中国变频器产业,逐渐步入了一个高速发展时期。但是,国产品牌的号召力仍须继续提升,产品必须不断向高端发展,才能突破进口品牌的垄断格局。研控...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： <正>~~
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 亲爱的朋友们:伴随着2010年第十三届中国人工智能大会的胜利召开,中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议也喜迎第七个年头,从无到有,直到现在人气蓬勃兴旺,每一步发展都确立以技术创新为主...
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82. 产品刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 艾默生CT:Digitax ST伺服驱动器可提高包装机生产量位于荷兰Veghel的世界最大的巧克力工厂——Mars Nederland B.V.不断追求更高效率,通过改进生产机械来提高生产...
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83. 展会简讯刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 包装展:富士电机7月14-16日,富士电机参加了第十六届中国国际加工·包装及印刷科技展,富士携全系列伺服产品参展,其中ALPH5系列新品成最耀眼明星,吸引众多与会观众参观咨询。ALPH5系...
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84. 综合刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 德国机器人与自动化企业名录发布为了方便搜索各类自动化产品的供应商,德国机械设备制造业联合会(VDMA)机器人+自动化分会专门出版了一期最新的企业名录《机器人+自动
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 关于AUTOMATICA慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会(AUTOMATICA)是一个国际性的贸易展会,将世界各地的机器人自动化领域的人们聚集在一起。从2004年开始展会每两年在慕尼...
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86. 电子制造产业:曲线上扬的2009刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 2009年电子专用设备行业实现销售收入11.26%的增长2009年上半年,电子专用设备行业仍受金融危机的影响,经济并未见好转,2009年下半年在中央的正确调控下,国内政策效应不断显现,同时...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 随着太阳能的广泛利用,如何提高对太阳能的利用率,成为太阳能研究的焦点问题之一。理论分析表明,采用跟踪技术可以提高41.34%的能量接收率。提出了基于可编程逻辑控制器欧姆龙PLC(Progr...
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88. 关于柔性制造的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 本文在分析制造生产模式演变的基础上,同时梳理了生产模式演变的根据和趋势。从而引出了柔性、柔性制造技术的再认识,并对所涉及的关键技术、要解决的问题以及发展应用趋势进行了探讨。以促使人们对新的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 本文提出了一套无位置传感器永磁同步电动机控制系统的参数整定方法、对电流环、速度环PI调节器的参数整定、无位置传感器位置检测环节的参数整定进行了分析,并针对某一款压缩机用永磁同步电机控制系统...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 伺服系统中位置环一般采PID控制,但PID型位置控制动态响应动态特性受到制约,参数整定必须在超调量及响应时间等指标之间折中选择,为了改进PID型位置控制的动态响应性能,采用改进滑模变结构控...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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