滑模变结构控制在伺服系统中的应用研究

• 作者: 杜春洋 王宇超
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 滑模变结构控制 PID
• 年，卷（期）: znjqr_2010,（4）
• 页码范围: 39-40
• 页数: 2页
• 分类号: T

摘要

伺服系统中位置环一般采PID控制,但PID型位置控制动态响应动态特性受到制约,参数整定必须在超调量及响应时间等指标之间折中选择,为了改进PID型位置控制的动态响应性能,采用改进滑模变结构控制。实验结果表明该控制方法获得良好的动态响应和控制精度,并且方法实现简单,参数选取简便易行,易于工程应用,具有实际应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜春洋	哈尔滨工程大学自动化学学院	16	41	4.0	5.0
2	王宇超	哈尔滨工程大学自动化学学院	10	60	4.0	7.0