基于MC9S12DG128B的智能小车控制系统的设计

• 作者: 吴定会 姜月萍 张银中 罗桂发
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 红外传感器 模糊控制
• 年，卷（期）: znjqr_2010,（3）
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: T

摘要

本文介绍了基于MC9S12DG128B的智能小车控制器硬件和软件结构的设计。该智能小车采用红外传感器进行路径检测,利用舵机(伺服器)控制转向,通过直流电机提供动力。转速控制采用模糊控制算法,转向采用PD控制算法。通过仿真表明:系统响应较快,整体控制性能良好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴定会	江南大学信控学院	119	542	11.0	16.0
2	张银中	江南大学信控学院	2	0	0.0	0.0
3	罗桂发	江南大学信控学院	2	0	0.0	0.0
4	姜月萍	江南大学信控学院	2	0	0.0	0.0