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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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1. 中国智造:创新与责任刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 中国家电行业的洗牌历程血腥惨烈,中国变频器行业的价格战亦硝烟四起,产品同质化可谓是造成这个局面的关键所在,在技术、品质、品牌、服务等乏善可陈的背景下,价格战历来是销售市场所向披靡的公开武器...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 在上世纪末,我国的国产全数字式交流伺服驱动器及其伺服电机基本自主开发成功。经过近十年的历练,国产交流伺服从无到有,直至现在全面出击的发展势头,这和本土交流伺服厂商潜心研发技术、积极开拓市场...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 相对于变频器产业而言,中国伺服产业的起步比较晚,国内伺服企业在整个市场中的竞争力也比变频器更弱。但是,随着中国制造业意识到伺服系统对提高产品竞争力所发挥的重要作用,中国的机械制造业逐步走进...
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4. 新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： B&R荣获Intel表彰奖励近日,在SPS展会上,B&R获得了来自Intel公司的表彰奖励。这一奖励彰显了在20多年的时间里,B&R与Intel在产品上的战略合作关系稳固发展,硕果累累。1...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 南来北至变频人,通江达海成功路。5月20日～23日,由《变频器世界》、广东省自动化学会、北京电力电子学会、中国机电一体化协会、中国电器工业协会电力电子分会、中国电源学会变频电源与电力传动专...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 又到人间四月天,柳条悄悄吐着绿意,迎春花扬起了它的笑脸,在不知不觉中,空气中春天的味道已是满满的。一如刚刚经历过寒冬的经济,正悄悄焕发出勃勃生机。4月初,全球工业自动化领域领导厂商台达电子...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 五月初夏好时节,"智领先机睿动中国——2010台达自动化巡展"正如火如荼地进行着。继四月在北京盛大启动并成功走过六站之后,台达品牌之旅在繁花似锦的五月先后来到蓉城成都、山城重庆、江城武汉、...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 南京四月,风云际会;四月的南京,东风浩荡。强劲的东风从CCMT2010南京吹向全国,吹亮中国装备制造业的万紫千红。CCMT2010南京四月天,以一种和谐、合作、发展、共赢的姿态,向广大同行...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 2009年,包装机械除2月份的产量有较高的增长以外,其余月份增长率均在0%上下徘徊。我们从统计的数据来看,2010年前两个月同比去年生产企业增长到324家,增长了20.4%,产品销售收入累...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 在机载四框架二轴稳定跟踪转台机理分析的基础上,对其速率回路的校正器设计问题进行了研究。针对传统的PI校正抗干扰性能差的缺陷,本文提出了一种新的内模H_∞控制器设计方法。该方法不仅保留了内模...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文针对高速永磁同步电机控制系统中的转子位置检测问题,在分析高速永磁同步电机工作原理,建立高速永磁同步电机数学模型的基础上,得出一种基于线性型霍尔传感器位置检测的新方法。详细分析了转子位置...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文在深入分析了四开关逆变器的运行原理的基础上,深入研究了四开关SVPWM控制算法,提出了三种四开关SVPWM的DSP实现方法,并对三种方法进行比较。分析了三相四开关永磁同步电机矢量控制原...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文介绍了基于MC9S12DG128B的智能小车控制器硬件和软件结构的设计。该智能小车采用红外传感器进行路径检测,利用舵机(伺服器)控制转向,通过直流电机提供动力。转速控制采用模糊控制算法...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 针对电动汽车用永磁同步电动机饱和电抗参数难于准确计算的问题,提出了采用基于修正相对磁导率的饱和电抗参数计算方法。本文以一台10kW的电动汽车用永磁同步电动机为研究对象,通过建立二维静态场数...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 由于无刷双馈风力发电机的定子有两套极数不同绕组,转子为笼型或磁阻结构,无须滑环和电刷,可靠性高,特别适合海上风力发电和高原这种环境比较恶劣的地方,这些优点都使得无刷双馈电机成为当前研究的热...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 介绍了旋转变压器和解码芯片AU6802N1检测位置的工作原理,并给出了AU6802N1的控制字设定方法以及外围电路参数选取原则,设计了一种AU6802N1解码电路的接口电路板。实验验证该电...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： T法、M法以及两者相结合的M/T法为传统转速测量中常用的几种方法,但当超低速情况运行时,转速调节环对实际转速测量精度要求很高,传统的测量方法已无法满足。本文研究了一种基于锁相环的永磁同步电...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 风力发电机组齿轮箱是用于改变转速和传递动力的部件,易于发生故障的一个装置,且其运行状态对风力发电机的工作性能有很大的影响,故对风力发电机组齿轮箱故障进行诊断有实际意义。Elman神经网络可...
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19. 多轴运动控制系统的CAN总线通讯刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 多轴运动控制系统中,上位机与多轴运动控制器之间需进行实时、可靠的通讯。本文以多轴运动控制系统为实验平台,对整个运动控制系统的CAN总线通讯的构成与实现进行了设计。最后,通过系统实验,验证其...
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20. PC机与变频器的串行通信研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文就带有RS-485通信接口的日普(RIPOW)变频器作为研究对象,设计了变频器网络监控的方案,详细介绍了如何在C++Builder集成开发环境下利用API函数实现计算机与变频器进行串行...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文提出了基于ARM+FPGA的实时高数数据采集系统,利用AD5220对外界的模拟信号转化为数字信号,采用FPGA完成对高速数据的采集工作,通过ARM对FPGA的采集的数据进行处理,并且利...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文重点介绍英威腾伺服CHS100驱动器在100m电机线和100m编码器线的长距离传输情况下,克服电磁干扰,在整套吊机系统中,配合运动控制卡,完成硬盘基片加工的成功案例。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文在简要分析高速螺杆分装机自动化技术特点的基础上,重点介绍台达机电产品在高速螺杆分装机应用上的整体自动化平台集成技术优势。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文以上海外高桥电厂二期900MW超临界机组空气预热器的漏风问题为背景,针对生产过程中存在的控制设备老化、技术落后等问题,开发了基于PLC的空气预热器间隙控制系统。采用MT500系列触摸屏...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 该文介绍贝加莱自动化系统和托利多称量装置在纸品粘合胶水制备设备上的应用。该设备配备了以PCC为核心和以称量配料为主要手段的自动化系统,实现制胶、输胶过程的全自动化控制。概述了该生产线的设备...
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26. 时光科技伺服系统在冷弯行业应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文介绍了冷弯行业应用中的液压停剪方式和液压随动同步剪切方式的原理,并给出了两种方式在不同设备上应用结果对比:前者结构简单可靠、设备造价低,但整体生产效率偏低;后者则结构复杂、不停机剪切生...
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27. 伺服分析与检测平台的设计与应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 采用交流测功机设计的一种新型伺服系统特性分析与检测平台,实现了伺服电机与伺服驱动器的集成检测。独创的转矩闭环控制策略和可编程交流测功机控制器的运用,实现了DTC直接转矩控制与转矩闭环控制的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 通讯指令接口CNC通过内置式PLC的输入开关量接口可以读到进给驱动装置"准备好"和"报警"两种状态,若需要获得具体的报警内容等更多的信息则需要占用更多的PLC输入接口。因此,为了简化系统连...
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29. 伺服控制技术的应用发展刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 伺服控制技术涉及机械、电力电子技术、自动控制、电机、传感器、微处理器、通讯等广泛领域。其应用覆盖:数字化装备制造业、基础装备和新型装备制造业,半导体、精密机械制造业、电子及通信设备制造业、...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
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| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
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