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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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1. 盟立：精彩亮相国际纺织展刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： “第十五届上海国际纺织工业展览会”（ShanghaiTex2011）顺应行业发展需求，6月14日在上海新国际博览中心揭开帷幕，尽显绿色环保的科技前沿产品，充分满足产业战略转型、企业技术升级的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 第二十五届中国国际塑料橡胶工业展览会（China Plas 2011）于2011年5月17日至20日在中国进出口商品交易会琶洲展馆举行，本届展会展出面积15万平方米，吸引了来自全球30个国家...
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3. 艾而特：亮相国际塑胶展刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 2011年5月17—20日，全球橡塑业第三大展——国际橡塑展在广州举办，是中国唯一荣获全球展览业协会（UFI）认可的塑料橡胶工业展，2010国际橡塑展不断推陈出新，为多个用家行业介绍高端及创...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 为迎接重庆科技学院60周年校庆，派克汉尼汾流体传动巡展车于5月21日入驻学院，为校庆系列活动锦上添花。派克汉尼汾，作为传动与控制行业的领导者长期以来始终关注当代大学生教育，希望将最新的技术和...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 5月31日至6月3日，中共中央总书记、国家主席、中共中央总书记胡锦涛在湖北就加快转变经济发展方式、保障和改善民生、加强和改进党的建设等进行调查研究。6月1日下午，胡总书记视察了位于光谷的武汉...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 2011年3月8日，深圳市雷赛科技有限公司被授予深圳市“博士后创新实践基地”荣誉称号，成为深圳市人力资源和社会保障局2011年度授牌的12家新设立“博士后创新实践基地”单位之一，这是深圳继2...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： B＆R使用来自ControlEng公司的ServoSoft工具来确保驱动器的选型能够在一个合适的方法下进行。驱动器与它的负载完美匹配可以将能量消耗降到最低。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 空心杯伺服电机是一种具有体积小、转速高、转矩脉动小、惯量小、响应快、能量转换效率高等特性的永磁直流伺服电机，分为有刷和无刷两种，被广泛应用于航空航天、仪器检测、医疗技术、通讯设备、机器人技术...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 交流电机因其高寿命、高效率、高功率密度而广泛应用于工业自动化、机器人以及电动车领域,其中永磁同步电动机（PMSM）因其高动态性能、高功率密度等特点在调速领域较感应电动机更受欢迎。PMSM高性...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 基于STM32F103控制器设计了永磁同步电机驱动器的硬件结构,实现了转子初始位置检测,按转子磁链定向的矢量控制策略及SVPWM调制算法,实验结果表明系统结构简单、性能稳定,可靠性高。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 根据无刷直流电机端电压检测法实现无位置传感器控制的原理,搭建了无位置传感器无刷直流电机控制系统仿真平台,并对所设计的双闭环调速系统进行仿真验证。本文提出一种搭建转速检测模块的新方法,它模拟了...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 传统异步电机直接转矩控制多采用六边形磁链控制或六区间的圆形磁链控制,容易造成转矩和磁链脉动过大,限制了其实用范围。针对此缺陷,本文采用矢量细分的方法,将传统的六电压矢量和六扇区细分为十二电压...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 以垂直轴风轮（VAWT）和永磁直驱发电机（Permanent magnet direct drivegenerator）为研究对象,建立了包括风力机模型、传动系统模型和永磁同步电机模型的垂直...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 数字化电动舵机与传统的舵机相比,具有性能好、易维护、可靠性高等优点,已成为未来舵机应用发展的方向。通过试验进行验证,建立了舵机系统的数学模型。依据舵机系统的技术指标要求,设计了超前校正控制器...
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15. 三维空间调库机械手快速存取系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 机械手快速存取系统是自动化立体仓库的重要部分,主要完成货物位置的自动寻优以及货物的出入库。首先介绍了快速存取系统的背景与意义以及国内外发展现状。然后根据系统的功能需求分析,设计系统的总体方案...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 虚拟仪器（VI）技术是计算机技术和传统仪器仪表技术相结合的产物,是仪器仪表技术发展的重要方向。虚拟仪器技术利用计算机强大的运算控制能力,通过编写软件程序,再结合数据采集板卡的硬件特点对物理量...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 针对采用磁编码器作为电机位置检测问题,介绍了磁编码器工作原理和输出模式、及电机转子速度和转子位置测量的几种方法,并在基于DSP的PMSM控制系统中进行了实验研究。其研究结果表明：该磁编码器能...
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18. 浅析FADS系统中传感器组的标定刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 传感器的使用必须先进行标定,只有通过正确的标定才能保证测量的精度。文章详细介绍了一种标定传感器组的方法,并通过工程试验,给出了大量的实验数据验证了该方法的正确性。
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19. 基于数字图像的空间测距的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 针对＂定标物定标法＂中需要已知定标物空间位置,对此问题提出了一种基于数字图像的测距原理。该方法通过设置具有简单几何属性的定标物和定标标尺,分步标定相机的内部参数矩阵K,旋转矩阵R、位移向量T...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 本文对CDMA20001x系统的反向业务信道各部分组成原理进行一般的研究,并且通MATLAB的Simulink工具箱对其进行可视化仿真。按照模块化设计过程分别实现了CDMA20001x系统的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 无论是军事通信领域,还是商用通信领域,扩频通信技术都扮演着极其重要的角色。为了达到将数据比特扩频的目的,通常的做法是用一扩频码序列与待发射的信号相乘,从而扩频序列具有比信息数据宽很多的频带。...
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22. 多载波CDMA关键技术的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 本文主要研究MC-CDMA中的关键技术：即直接序列扩频（DSSS）技术和正交频分复用（OFDM）技术。首先介绍DSSS技术和OFDM技术的基本原理及两种技术的技术特性;接着介绍了移动通信信道...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 针对轨道交通技术中的长期运行的安全性问题,本文提出了一种基于智能交通系统（ITS）的交叉轨道免碰撞事故预测技术。在ITS中,采用信息和通信技术采集并处理交通数据,然后传输给相应的终端和控制中...
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24. 基于VQ的语音识别技术研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 基于VQ的语音识别技术在孤立词语的语音识别系统中有较高的识别能力。本文采用LBG算法设计每个待识别语音的码本,码本是从该说话人的训练序列中提取MFCC特征矢量聚类而生成。通过计算其所有帧的V...
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25. 有限域乘法算法的分析和比较刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 在椭圆曲线密码系统的实现过程中,不可避免的要进行有限域上的乘法运算,它是有限域的关键运算之一,目前实现算法基本有4种：比特串行乘法器、并行乘法器、混合乘法器、KOA多项式乘法。本文通过分析和...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： ARM＆Linux的引导程序——Bootloader,是内核移植的关键,有良好的Bootloader来引导内核工作,才能保证内核能正常工作。本文讨论了基于ARM9的嵌入式Linux操作系统B...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 针对上海某公司为国内外多家手机厂商供应手机冲压件,原采用人工检测封装,效率低而且废品率高的问题。Kinco步科电气为其提供的自动封装方案极大地提高了检测封装的效率,而且高效率改善了由于人为因...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 本文介绍了数字交流伺服系统的含义、原理、组成和全自动上盖机及其电气控制系统的结构,着重讨论了全数字交流伺服系统在全自动上盖机设计中的应用,并对伺服驱动器在实际应用中遇到的问题进行了分析。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 本文介绍了三菱MR-J2S系列伺服控制器在火焰切割机上的改造应用,着重阐述了伺服控制器的性能,硬件配置和接口电路,重要参数设置等内容。本火焰切割机改造方案对原火焰切割机机械结构略做改动,增加...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 梯形图和语句表正如前述,梯形图和语句表是PLC中最常用的两种编程语言,下面将对这两种编程语言作一阐述。梯形图（1）梯形图结构梯形图的控制逻辑结构及工作原理与继电器逻辑控制电路十分相似。它采用...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
| 电话 | 0755-82904 | 网址 | |
| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
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