一种基于DSP的数字化舵机系统设计与实现

• 作者: 刘雷强 赵小龙 郑宾
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 电动舵机 PID控制 DSP 仿真系统
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TN911.72

摘要

数字化电动舵机与传统的舵机相比,具有性能好、易维护、可靠性高等优点,已成为未来舵机应用发展的方向。通过试验进行验证,建立了舵机系统的数学模型。依据舵机系统的技术指标要求,设计了超前校正控制器,采用PID控制器,进行了系统在空载和加载条件下的性能仿真和对比。以专用数字信号处理器（DSP）芯片TMS320F2812为基础,设计完成了一套基于DSP的数字化舵机仿真系统。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑宾		149	707	12.0	21.0
2	赵小龙		9	43	4.0	6.0
3	刘雷强		5	3	1.0	1.0