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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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121. 小型无人直升机活塞式发动机转速控制刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 针对某型无人直升机活塞式发动机,通过对其功率特性和负载特性研究建立其动力学模型。根据无人直升机不同阶段对发动机转速的要求,分别对发动机启动、过渡和额定状态设计控制律,并通过MatLab仿真试...
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122. 飞行器无动力飞行能量消耗控制技术研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 飞行器无动力返场着陆过程中,由于初始速度、高度和位置不确定,会导致飞行器相对能量过高,不能在预定的机场着陆,并且可能造成危险。针对上述问题,本文借鉴了航天飞机的策略,采用S转弯的方式来消耗飞...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 对三轴三框架飞行仿真转台结构的描述下,分析了转台速率稳定回路中控制器的设计问题。针对传统的PI校正抗干扰性能差的缺陷,联合模型参考控制和H∞控制,以得到一种新的控制器设计方法-H∞模型参考控...
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124. 开关磁阻电机模糊PID控制系统的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 针对开关磁阻电机非线性和强耦合性,采用了一种模糊自整定PID控制器并将其应用于开关磁阻电机调速系统,仿真结果表明模糊自整定PID控制器兼有模糊控制和PID控制的优点,适用于非线性对象,并且具...
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125. 增程式电动客车APU控制系统设计与开发刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 为实现串联式混合动力电动汽车（SHEV）中辅助动力单元（APU）的高效、经济运行,提出了一种APU动态控制器结构,该控制器基于Irfineon XC164CS单片机,采用模块化方法,设计开发...
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126. 永磁直线同步电动机重复控制系统设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 针对数控机床要达到高速高精度切削的要求,在实际加工应用中,常需在有限行程中作连续性的周期运动,这就要求对周期性轨迹具有跟踪能力和对周期性扰动具有抑制能力。永磁直线同步电机（PMLSM）高速、...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 本文在分析影响横梁定位精度的因素和补偿措施基础之上,对西门子数控系统交叉补偿功能在提高数控龙门镗铣床横梁定位精度上的应用问题进行了详细阐述。补偿后的数控龙门镗铣床横梁定位精度满足了用户精加工...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 针对微小型无人飞行器的应用场合,本文设计了基于微机电系统（MEMS）传感器的微型航姿系统,它包括三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、三轴磁罗盘和数字信号处理器（DSP）。提出了基于四元数的姿态估计...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 介绍了一套以VHDL＋FPGA＋单片机为技术核心,联合编码器和推拉电磁铁实现探测头自动更换的系统。以超声波作为检测信号源,采用探测头与探测头夹具配合以适合不同直径的回转体工件的检测要求,同时...
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130. 基于机房网络监控器的设计与实现刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 针对各个学校网络规模的逐步扩大,计算机网络监管的问题越来越突出,给机房管理带来了非常大的压力及人工管理效率低相比等问题,本文从学校计算机机房的实际出发,根据现有资源开发了一个网络监控管理系统...
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131. 新型数字等效电容器的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 为满足科研人员对高精度宽范围可变电容的要求,本文介绍了一种新型数字电容器。新型数字电容器以阻抗变换电路为基础,应用集成运算放大器及少量的电阻和电容,构成新型有源阻抗变换电路,通过对电路部分线...
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132. 基于ADS的一种射频振荡器的设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 本文介绍了利用ADS仿真软件设计一个振荡频率为2.4GHz的压控振荡器的方法及步骤。具体包含晶体管和变容二极管的选取,振荡器偏置电路及晶体管振荡器的设计,并且针对振荡器的相关指标进行仿真。通...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 在信号的处理研究中,自适应噪声抵消技术被广泛的应用于通信、控制等领域,LMS算法是最常见的自适应算法。但是信号通道结构比较的复杂或者存在非线性和多噪声通道交叉串扰时,传统自适应滤波器的设计和...
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134. 瞬态高温测试系统的设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 在武器的研制和生产中,有许多研究对象需要测量的是随时间快速变化的瞬态温度,这些瞬态温度的共同特点是温度高,变化快,测量条件恶劣,常伴有高压或高速气流流动,多为不可重复一次性过程。针对爆炸场温...
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135. 台达驱动器在注塑机上的双泵控制应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 本文主要介绍台达VJ驱动器在注塑机上的双泵合流控制应用,其中对注塑机要求、系统结构原理框图及调试过程进行了阐述,并给出了调试后全自动波形,最后指出了调试过程中易存在的问题和注塑机使用驱动器时...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 本文详尽介绍了德国路斯特伺服系统在棉纺细纱机集体落纱上的应用,对集体落纱控制系统的硬件配置及软件系统作了详细介绍,并阐述了该伺服系统在提高细纱机电气控制系统水平的作用。
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137. 天生桥一级水电站水轮机调速器改造设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 本文主要介绍了贵州天生桥一级水电站水轮机调速系统改造的设计方案,采用了南瑞集团公司生产的SWT-2000H型双微机调速系统,包括以贝加莱PCC为核心的微机控制部分、电手动控制部分、液压控制部...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 2.4CORDIC协处理器 在电机矢量控制系统中,坐标旋转变换是最复杂也是最重要的运算之一,通常的解决方案是查ROM表或利用DSP的高速处理能力计算泰勒展开式,但这两种方案都占用较多的系统...
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139. 快得协调才是一种可以欣赏的美刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 当我们看到包装生产线上那快速滑过的一件件产品，你是否在感叹科技的快速发展？其实这只是快速科技发展背后快速发展的伺服马达的速度而已。伺服马达的发展仅仅是几年时间已经从机械转动发展向电子转动
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 2012年，适逢欧瑞传动在中国传动领域走过20年。作为老字号的民族企业，欧瑞传动一直在创变中求突破，从变频器到伺服，为中国的节能事业做出了重要的贡献。二十年来，历经了怎样的发展历程7未来的二...
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141. 国际新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 福尔哈贝MC3002系列运动控制器：最小功率，最高精度 福尔哈贝针对低功率微型驱动器推出的MC3002系列运动控制器进一步扩大了其拥有全面产品组合的控制解决方案。这款极其紧凑的电子产品可用...
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142. 综合刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 欧辰推出SOFTLINKEtherCAT300CPU 近日，深圳市欧辰自动化隆重推出全新的SOFTLINKEtherCAT300CPU。该产品是结合了工业自动化技术、PC技术及工业以太网技...
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143. 活动刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 2013台达杯国际太阳能建筑设计竞赛在京启动 6月6日，“2013台达杯国际太阳能建筑设计竞赛”启动仪式在北京盛大举行。本届竞赛主题“阳光与建筑再生”与国家十二五期间逐步推进高能耗公共建筑...
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144. 通用机庆之乡汇总篇刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 老金按：产业集群是中国制造业迅猛发展的幕后推手。在机床行业，有着这么一些地方，扎堆成长着同一类型的机床制造相关企业，上下游的产业链完整，是当地举重轻重的支柱产业之一，业内称之为机床之乡。
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146. 包装机械行业景气依旧，伺服成最大看点刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 包装机械简介与分类 包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 本文介绍贝加菜工控系统在小袋包装机上的应用。概述了小袋包装机的工作原理及小袋装盒生产线对控制系统的需求；重点描述了基于ACOPOS伺服驱动器和EthernetPowerlink实时以太网的分...
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148. 20PM在包装膜打孔机的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 本文介绍的是在这种新型包装膜打孔设备上，使用20PM控制交流伺服电机，带动其机械结构左右运动，在运动时实现中间部分包装膜的绝对静止，此时进行气缸打孔操作。通过使用此结构设备，可实现前后送膜并...
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150. CAN总线解决方案在小儿尿裤包装机的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 尿裤生产线是一个对系统的协调性要求很高的一种机械设备，要求控制系统能够提供很好的协调能力，协调各个伺服之间的动作流程，不能出现系统动作间断的情况，同时还要求伺服系统具有很好的反应能力，及时处...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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