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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年3期页码:摘要： Visual Components和史陶比尔工业机器人宣布推出具有里程碑意义的史陶比尔控制器组件，这为两家分别来自芬兰的仿真软件供应商和来自法国的机器人设备制造商的新合作关系奠定了基石。
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92. 中国机器人产业联盟成立刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 4月21日，由中国机械工业联合会牵头的“中国机器人产业联盟”在北京成立。此次联盟是在国家发展和改革委员会、工业和信息化部、科学技术部的指导下，在中国机械工业联合会的大力推动下，在国内外主流机...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 第20届生活用纸国际科技展览及会议将于2013年5月28-30日在深圳会展中心举行。本届展会由中国造纸协会生活用纸专业委员会主办，展览面积达60000平方米。分为卫生用品，生活用纸，原辅材料...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 在北京召开的“第十三届中国国际机床展览会”上，沈阳机床（000410）推出的搭载自主研发的i5数控系统的智能化数控机床受到广泛关注，该系列产品的推出集中展示了机床行业在工业生产高度自动化方面...
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95. 老金谈机床之怎样造机床（一）刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 老金按：总有人拐弯抹角托了很多关系采找老金，想合伙造机床j老金的回答是：俺这辈子和销售机床这行当耗上了．没有精力去造机床。但我可以告诉你造机床过程中的每个点滴，让你少走点弯路．．这就是本文的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 4月8日，全球的工业盛会汉诺威工业博览会盛大开幕。“融合的工业”作为本次工博会的主题，体现在工业生产中构建智能网络和可持续生产的各个环节，而工业发展的这一趋势也被称为“工业4.0”，工业4．...
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97. 伺服系统在塑料机械中的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 相对于金属、石材、木材，塑料制品具有成本低、可塑性强等优点，在国民经济中应用广泛，塑料工业在当今世界上占有极为重要的地位，多年来塑料制品的生产在世界各地高速度发展。资料显示，目前我国塑料消费...
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98. 基于流体传动技术的伺服控制系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 基于流体传动技术的伺服系统是自动化领域的重要组成。本文以广泛应用于工业领域的电-液（气）伺服控制为例，阐述了以伺服阀、比例阀以及无阀式电．液伺服的特征。指出电-液（气）伺服控制具有传动平稳、...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 永磁同步电动机（PMSM）是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统，对外界扰动及内部摄动极为敏感。为提高系统鲁棒性，本文研究模糊滑模变结构控制策略（FSMC）。在滑模控制（SMC）的基础上，采...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 建立了发动机稳态点线性模型和增益调度状态变量模型，采用卡尔曼递归算法在线设计了卡尔曼实时滤波器，基于卡尔曼滤波器组，建立了航空发动机控制系统传感器故障检测、隔离与重构（FDIA）系统，实现了...
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101. 基于遗传算法的航空发动机滑模控制研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 由于航空发动机是不确定的强非线性系统，本文结合遗传算法和滑模变结构控制的优点，在滑模控制的基础上，提出一种基于遗传算法的滑模控制。该设计方法用遗传算法整定滑模控制规律参数，使得发动机稳定性良...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 永磁同步电动机无需励磁电流，运行效率和功率密度都很高，但它的高性能控制需要精确的转子位置和速度信号去实现磁场定向。提出一种基于IRM—CF341的新型位置估计算法，利用IRMCF341电机控...
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103. 极槽配合对永磁同步伺服电机性能影响的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 本文主要针对极槽配合对永磁同步伺服电机齿槽转矩及其径向力对振动与噪声的影响，研究了8极12槽和8极9槽两种基本参数相同但极槽配合不同的永磁同步电机（PMSM）．首先，通过理论分析得出两种电机...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 本文提出了一种基于边缘检测和种子自动区域生长的分割算法，由于被检测物件是圆形，故先采用susan算子进行边缘提取，得到边缘像素点，再利用灰度直方图选取种子点，采用迭代法选取闽值，最后实现种子...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 本文涉及一种基于嵌入式处理器TIDSPTMS320C6455的分布式纸病检测系统及方法，可应用于工业高速的运动纸幅的黑斑、孔洞、褶皱、刮痕等常见纸病高速在线检测。它采用并排的多路工业线阵CC...
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106. 基于CAN总线的汽车电子模拟通信平台设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 为了探究CAN总线层次化设计，本文设计了不同处理器间CAN总线汽车电子模拟通信平台。模拟平台采用32位处理器作为汽车ECU，接收并处理底层处理器发送的信号和向底层处理器发送指令；采用16位处...
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107. 基于PLC的饲养场自动上料系统设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 本文主要介绍基于PLC的饲养场自动上料系统设计，该系统采用可编程逻辑控制器（PLC）作为核心控制器件，主要实现饲养企业在饲养的搅拌原料、投放原料、清除残渣环节中的自动控制和原料不足时的自动提...
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108. 微网分布式新能源储能系统的研究与设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 针对目前广泛使用的分布式新能源储能系统存在的缺点，提出了具有无线通信功能的微网分布式新能源储能系统。设计了储能蓄电池的四阶段充电电路和过充放电保护电路，并详细介绍了电路的工作原理。利用无线通...
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109. 家庭安防报警装置设计和实现刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 本文首先讨论了智能住宅安全防范技术的国内外发展概况，并根据国外发展的趋势和国内行情，设计了一种智能住宅的安全防范报警系统，由红外探测器实现防盗并自动电话拨号报警。当探测器检测到警情的时候，中...
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110. 台达NC300数控系统在钻攻中心的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 针对攻牙机需求，台达研发出ASD—S高性能伺服主轴与A2-F伺服配合DMCNET高速总线可以实现高速攻牙。本文主要介绍DELTANC300高性能攻牙机系统的特点，它以高性能攻牙机系统秉着低功...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 针对目前市场上运动控制器中使用的电子凸轮功能中很多都只能按照固定的凸轮曲线运动，即运动前事先编好凸轮曲线，在运动中不能动态改变凸轮曲线，除非把当前的运动程序停掉后下载新的凸轮曲线程序问题，本...
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112. 贝加莱数控激光切割机控制系统方案刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 本文针对于传统的激光切割控制系统存在的多种问题，提出了采用贝加莱通用运动控制的解决方案．该方案融合了传统的CNC和Robotics与定位控制，并且，它面向整个机器的全局和模块化的机器电气系统...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 上一节以Infineon公司嵌入式微处理器为例，介绍了8、16及32为MCU的结构、特点及开发应用工具及编程环境。本节介绍基于Infineon8为嵌入式微处理器XC878在滚筒洗衣机驱动控制...
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114. 适度刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： “曾看到过一幅很有意思的漫画：犹太人在某处开了一家加油站，生意不错，慢慢的周围就会出现咖啡馆、餐馆等，最终发展成为一个繁华的商业区；同样的状况发生在中国，却会出现不一样的结果，一家加油站赚钱...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 自1993年在香港成立第一个办事处，雷尼绍在中国已经走过了20年的光辉历程，到今天雷尼绍已成为行业里的技术的“开拓者”？作为一名“开拓者”，雷尼绍始终坚信：成功源于专利和创新产品及工艺、高质...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 5月20日，Advanced Motion Controls对其M／V系列电动交通伺服驱动器的能力进行了扩展。主要的改进包括在80VDC下连续电流可达125A，并且可提供10秒钟的200A峰...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 5月2日，Nanotec发布STARTERKF套件，为企业选择和调试最优驱动器提供完整的解决方案。可以很容易地测试各种电机的设置，比较不同的运行模式，如开环和闭环。这将加速评估，缩短调试时间...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 5月1日，IntelLiDrives发布ACR-55UT高速直接驱动旋转伺服电机。该旋转台具有非常宽的动态速度范围，可以以具有非常低的速度纹波的子转速移动并快速加速到1000转。直接耦合的精...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 5月7日，Maxon公司推出用于精密旋转运动的RE30EBl5WDC电机。该电机是专为触觉应用设计的，如外科手术机器人。这意味着电机也可以作为一个高度敏感的传感器使用，作为触觉用于指示机械阻...
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120. 诺德推出卫生型光滑表面电机刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 5月7日，诺德传动系统公司推出用于高等级卫生应用的光滑表面电机。无散热鳍片的三相异步电机特别适合食品和饮料行业的应用，因为它们比有鳍片的电机更容易清洁。该电机由铝合金制造，可用nsdtupH...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
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