智能机器人期刊
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  1-1
    摘要: 由于能源和环境问题的日显重要,对于工业领域中的主要动力设备一中小型异步电机,世界各国纷纷制定电机能效标准。一般而言,符合高效率标准的电机与普通电机相比,损耗平均下降20%左右,对于长期连续运...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  6-7
    摘要: 10月8日,掌握传感与控制核心技术的全球知名自动化控制及电子设备制造商欧姆龙,在北京揭幕“‘全智动·创未来’欧姆龙技术综合展”(以下简称”综合展”)。在本次综合展上,欧姆龙首次全方位展示了集...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  8-9
    摘要: 实现“最佳人机配比”的自动化生产 在欧姆龙与中国电子商会共同举办的“可持续制造”高端论坛上.中国科学院院士雒建斌先生曾经谈及,中国成为首屈一指的制造大国,是建立在提前透支人口红利、环境红利...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  12-12
    摘要: 8月23—25日,为期三天的第九届郑州工博会顺利闭幕,易驱电气携多款变频器及艾威图伺服等产品盛装参加了此次展会。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  12-12
    摘要: 随着国家重点扶持的新材料产业的发展,塑料橡胶行业在国民经济发展中的作用越来越重要,并在一些新兴领域中得到了更多的应用。第十三届亚太塑料橡胶工业展是两年一届全球重要的橡塑盛会之一,于9月3日至...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  13-13
    摘要: 2013年11月5日至9日,清能德创电气技术(北京)有限公司(以下简称清能德创)将参展在上海新国际博览中心举办的2013国际工业博览会(展位号:W3-A005),并出席同期举办的“2013功...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  14-14
    摘要: 日前,Maxon公司推出GP16S陶瓷主轴驱动器。它具有公制M6的陶瓷主轴,能在短期运行内传递高达315N的力。这些轴向力在减速机的输出级被轴向球轴承补偿。集成行星减速机内各种可能减速比使主...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  14-14
    摘要: ACS运动控制发布SPiiPlusCMhp/BA运动控制器,一款用于带有高精度2轴或3轴运动平台并带有附加轴和10的灵活配置的高级机械原始设备制造商的控制模块和EtherCAT主站。这包括晶...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  14-14
    摘要: 近日,Nanotec发布LS2018和LS3518线性定位驱动器,尺寸为NEMA8(20mm法兰)和NEMA14(35mm法兰)。线性定位驱动器包括安装在步进电机上的旋转螺杆。借助外部螺母产...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  15-15
    摘要: Micronor近日推出MR338MRI兼容型光纤绝对式旋转编码器系统。全光学、非金属MR338无源传感器提供精确的0°~360°绝对角度测量,
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  16-16
    摘要: 9月12日,Advanced Micro Controls(AMCl)公司为其3合1集成运动控制包增加了IP67防护等级和坚固的M12连接器。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  16-16
    摘要: 蓄势勃发启征程,凌空展翅正当时。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  16-16
    摘要: 8月28日,ADVANCEDMotionControls推出B60A400AC和B100A400AC模拟无刷伺服驱动器,分别提供高达21kW和35kW的输出功率。B060A400AC能够输出...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  17-17
    摘要: SiemensDRIVE—CLiQ是一款创新的、功能强大的通信接口,可将光栅和直接测量系统与SINUMERIK和SINAMICS驱动部件连接起来。RESOLUTE真正的绝对式光栅采用了DRI...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  18-18
    摘要: 老金按:常常在网络上看到一些外行对中国机床行业指手画脚、胡言乱语,不是妄自菲薄就是盲目自大。普及工作没有做到位是机床业的耻辱,责无旁贷,再来篇科普短文。
  • 作者: 汤子康 顾京君
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  19-20
    摘要: 通过介绍RV减速机的背景,指出中国若长期进口RV减速机产品,将带来诸多弊端,最终导致整个工业机器人行业长期落后于发达国家:分析了RV减速机的结构和性能,指出了加工难度最高的三大核心零部件及减...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  21-21
    摘要: 自2008年以来,工业机器人在中国的销量迅速放大,2012年销售量已经达到23000台。工业机器人保有量从2000年的3500台跃升至近10万台。这些增长需求主要来自于汽车、金属、电子和机械...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  22-24
    摘要: 诸如可再生能源发电和兆瓦级大功率驱动等各种应用对可运行在恶劣环境下的高可靠性功率模块的需求在不断增加。下一代设计,如风力发电机逆变器,需要更可靠、更紧凑且成本更低,以减少安装和运行成本。实际...
  • 作者: 张广伟
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  25-27
    摘要: 本文介绍了台达最新推出的基于高速运动总线的机械手整体解决方案,该方案已经应用在机床上下料协作领域,并配合CNC实现全自动加工的无缝连接。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  28-29
    摘要: 前言 兰精集团是全球领先的木质纤维生产和销售商。在纤维生产加工过程中,公司使用现代化控制技术提高系统效率。统一的高水平质量控制是控制系统的核心要求。在贝加莱APROL控制方案的协助下,公司...
  • 作者: 何华锋 董海迪 郑建飞
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  36-39
    摘要: 设计了一套基于DSP+FPGA的电动舵机控制器,主要完成了1553BRT终端控制器、IPM功率驱动、转子位置及转速检测、相电流测量、舵面偏角测量和限位保护。通过DSP编程实现控制主程序和三闭...
  • 作者: 孙庆玲 谢剑波
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  40-43
    摘要: 在现代小型车中电动辅助转向(EPAS)系统正逐步取代传统的转向系统。电动助力转向系统的主要优点是具有减少能源消耗的能力。本文论述了GA—PID算法相对常规PID方法可实现节能减排的潜力。有刷...
  • 作者: 彭刚 朱磊明 邹圣斌
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  44-47
    摘要: 采用模块化设计思想,基于ARMCortex—M3内核的STM32单片机设计了一种双MCU架构的自动导引车(AGV)控制系统。介绍了控制系统的整体设计方案、外围模块硬件设计,以及软件实现。运动...
  • 作者: 刘冬冬 张义 张天宏
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  48-49
    摘要: 在分析当前航空发动机控制系统现有建立实时仿真平台工具缺点的基础上,提出了将RT—LAB应用在航空发动机控制系统实时仿真平台上的优势和应用方案。同时针对该方案成功构建了基于RT—LAB的航空发...
  • 作者: 万保中
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  50-51
    摘要: 偏航与变桨控制是风力发电机组的两个重要的系统,采用单电机油源实现风机偏航与变桨控制液压伺服系统可简化风力发电机组的结构。本文研究了单电机油源驱动的偏航与变桨控制液压伺服系统的工作原理,给出了...
  • 作者: 刘晓波 秦珍珍 董雅洁
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  52-54
    摘要: 模块化接收机和数据采集系统是多波束测深仪的两个重要组成部分。多波束探深仪是海底地形地貌探测中重要的测量设备,它的研制需求迫切。本文基于多波束测深系统项目,设计并实现了该系统中的模拟化接收机与...
  • 作者: 刘群兴 杨林 申中鸿 蒋春旭
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  55-57
    摘要: 提出利用双闭环控制原理,对高低温试验箱的温度与湿度进行控制,保证试验箱内的温度与湿度可以快速的达到设定值,并具有良好的精度。首先对试验箱温度与湿度的关系进行研究,提出对二者进行解耦控制之后,...
  • 作者: 刘晓波 秦珍珍 董雅洁
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  58-63
    摘要: 本设计是在VisualC++6.0环境下使用面向对象的方法开发了一套数字图像处理软件系统,具有很强的可移植性和可扩展性。本软件系统不仅可以打开、处理、存储、关闭BMP文件;而且具有友好的用户...
  • 作者: 刘玉 王浩全
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  64-65
    摘要: LED摇摇棒是如今流行的一种玩具,在各种聚会、节日中均见得到它的身影。它基于人的视觉暂留原理,通过单片机控制分时刷新16个发光二极管来显示输出文字或图案等信息。
  • 作者: 张羽翔
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  66-68
    摘要: 本文论述吸附式制冷系统控制的实现方法,多采用PLC进行控制,PLC控制具有系统搭建方便,编程简单等优点,然而整个PLC系统搭建起来成本昂贵。在低成本的要求场合下,采用单片机控制系统更能节省成...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
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ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
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