智能机器人期刊
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  1-1
    摘要: 中国制造业轰轰烈烈的30年,我国工业取得举世瞩目成绩,然而,依然存在严峻问题——核心零部件和技术缺失,一直是我们的痛点。国际上,核心零部件所涉及的高科技属“封闭式”研发,在国际市场上无法靠购...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  8-10
    摘要: 成立于1965年的长春禹衡光学有限公司,坐落于素有“中国光学城”之称的长春市,位于长春国家高新技术产业开发园区内,是吉林省首批被认定的国家高新技术企业,是亚洲最具实力的光栅旋转编码器、光学仪...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  11-12
    摘要: SYMETRIE是全球领先的六轴机器人解决方案供应商之一,其产品主要用于定位和运动控制领域。六轴机器人是一种并联机器人,也被称为六轴运动平台,它采用六个线性驱动器(干斤顶)且具有六个自由度(...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  13-14
    摘要: 雷区一:机器换人——挤压本土机器人生存空间 走进广东省的一些工厂,你会看到以下景象:几台机器人正在做着百名全职工人该做的事儿,机器臂从半成品中抓起水槽,把它们打磨得闪闪发光,再放到自动行驶...
  • 作者: 曲道奎
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  15-16
    摘要: 机器人遇到的重大挑战 机器人是20世纪最重要的发明之一,现在机器人已成为世界各国争相发展的战略性高新技术,因为机器人将会改变我们的制造模式,将会改变我们的生活方式。现在,机器人遇到了一个重...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  17-17
    摘要: 1月14日,沈阳远大集团正式与德国汉诺威大学奥特麦尔教授团队合作,成立中德协作机器人合资公司,宣告进军国际人机协作机器人市场。中方科研团队负责人李远平说,协作机器人旨在实现人和机器更好地交互...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  17-17
    摘要: 1月,IDC发布《全球商用机器人技术支出指南》称:到2020年,全球机器人技术及相关服务支出将从2016年的915亿美元(约合6300亿元人民币)增长到1880亿美元(约合1万3干亿元人民币...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  17-17
    摘要: 让机器人在物理世界中安全地移动是件棘手的事情。工业机器人是强大的产品,但有可能出现完全粉碎人类的意外,并且,用机器人视觉和足够的大脑来避开障碍成本非常昂贵,还会减慢运动。近日,来自杜克大学的...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  17-18
    摘要: 2月5日,埃斯顿晚间公告称,其设立在香港的全资子公司Dynacon Industrial Limited(“鼎控”),拟以现金方式出资1550万英镑收购英国运动控制商TRIO(翠欧)100%...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  17-17
    摘要: 2017年1月6目,优必选科技发布搭载了基于亚马逊云服务的Alexa语音助理的人形机器人A.Lynx。Lynx搭载亚马逊Alexal的自动语音识别、自然语言理解和搜索功能,以期带来更好的人机...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  18-18
    摘要: 2月9日,美的宣布与以色列运动控制系统解决方案提供商Servotronix达成战略合作交易。以色列Servotronix公司创立于1987年,为一家专注于开发和销售运动控制及自动化解决方案的...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  18-18
    摘要: 2月15日,费斯托(中国)有限公司(Festo)与苏州博众精工科技有限公司(Bozhon)在上海举行签约仪式,共建战略合作伙伴关系。双方将就智能制造领域的产品、系统及解决方案进行深度合作,积...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  18-18
    摘要: 近日,ABB对外发布消息称,其已经完成对3D扫描公司NUB3D的收购。NUB3D主要生产高端3D扫描设备,可用于制造过程的质量控制。此次收购是为了让NUB3D成为全新的全球3D测量应用中心,...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  18-18
    摘要: 2月7日,国内下水道清淤机器人公司北京恒通国盛环境管理有限公司宣布完成3000千万A轮融资,投资方为复星集团的控股上市公司南京钢铁联合有限公司,将享有B轮3000万优先投资权。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  19-19
    摘要: 日前,溢思得瑞科技创新集团(Istuary Innovation Group)与加拿大蓝腕机器人公司(Bluewrist Inc.)在多伦多举行联合发布仪式,双方正式签订了将机器人自动化及视...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  19-19
    摘要: 2月24日,中信重工开诚智能装备与江西共青城市政府签约特种机器人项目,该项目总投资6亿元,主要生产排爆机器人、水下机器人、防爆消防机器人、消防侦察机器人、机场机器人、铁路巡视机器人、市政应用...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  20-21
    摘要: 2017年1月,在加利福尼亚州阿西洛马举行的Beneficial Al会议上,特斯拉CEO埃隆·马斯克、Deep Mind创始人戴米斯·哈萨比斯以及近千名人工智能和机器人领域的专家,联合签署...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  22-23
    摘要: 2017年1月10日,公安部交管局发布数据,截至2016年底。全国机动车保有量达2.9亿辆,其中汽车1.94亿辆。而另一方面,快速增长的汽车保有量远远超出现有城市道路和停车场的负荷,早在20...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  24-26
    摘要: AGV的发展历史 自1953年于美国Barrett电子公司诞生的第一台牵引式AGV在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线开始运输货物至今,AGV用于物料运输已有60多年的历史。早在20世纪8...
  • 作者: 李扬
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  27-28
    摘要: 人工智能经过六十年的技术变迁,已进入了汇集海量数据模型、深度学习算法和高度计算力的新阶段,人工智能产业发展的新一轮重要特征趋势,孕育着值得长期跟踪和关注的未来增长点。
  • 作者: 杨永红 蔡国建
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  29-31
    摘要: 本文通过对机器手上盖机的工作流程,描述了第二代上盖机的改进工作,此改进能更好适应实际生产的需要。
  • 作者: 姜洪发
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  32-33
    摘要: 本文以现有的工业机器人作为平台,对工业机器人的关节驱动进行改进,采用可控环流可逆调控制系统,应用了功能强大的西门子300可编程控制器作为主控核心,设计了一种新型的基于PLC的工业机器人控制系...
  • 作者: 刘博 彭刚 熊超
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  34-37
    摘要: 焊缝识别是机器人自动化焊接的重要内容,本文利用结构激光照射在焊缝上光带会产生弯曲的特性,通过对焊缝图像的预处理获得感兴趣区的光带二值图,利用Hilditch细化算法提取光带中心线,然后使用霍...
  • 作者: 江强 胡万里 郑卫刚
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  43-46
    摘要: 提出将椭圆齿轮与步进送料机构组合的方案,并对其运动学特性进行仿真。在MATLAB中根据齿廓包络原理得到椭圆齿轮齿面数据,然后在Solid Works中完成椭圆齿轮与步进送料机构三维模型的建模...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  47-49
    摘要: PCB行业是技术密集型和资金密集型行业,但也依然是劳动密集型行业,大量的自动化设备是需要人工操作和流水线作业的,一个中等规模的PCB企业就有数千名员工。随着产业转移与升级、新劳动合同法的实施...
  • 作者: 李霞 苏渊博
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  50-52
    摘要: 随着工业机器人的广泛使用,对机器人的性能测试也变得尤为重要,本文是针对机器人的关键技术指标——轨迹准确度、重复性的测试设备进行研制,结合机器人的具体使用实例,利用坐标测量机法对工业机器人的位...
  • 作者: 李剑峰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  59-63
    摘要: 文章介绍了充州矿区在数控技术应用于矿井提升机电控系统改造方面进行的研究成果和实践经验,具有相当大的参考价值。
  • 作者: 尹怡欣 黄硕
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  64-66
    摘要: 针对大中型城市停车难的问题,基于ZigBee技术,设计了一种新的智能停车场综合服务系统、一应用ZigBee模块,组建无线传感器网络;通过漫反射式红外光电开关模块,实现车位状态的检测;采用AT...
  • 作者: 罗云青
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  67-69
    摘要: 设计了一台能够检测路线与障碍物的循迹避障小车。通过循迹、避障和循迹避障模式实现行走。采用STC89C52RC为核心控制小车的速度与转向,L293B芯片驱动电机。使用c语言编程,Keil作为调...
  • 作者: 许智斌
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  70-73
    摘要: 本文按照项目管理的知识要点,分门别类展示了ABB公司某部门机器人自动化电子装配线项目的管理过程中的多个方面。以期按照项目管理的标准流程,来提高项目管理的执行效率。

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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