基于PLC的机器人关节伺服控制系统设计

• 作者: 姜洪发
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 机器人 伺服控制 直流电机
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 32-33
• 页数: 2页
• 分类号: TP273

摘要

本文以现有的工业机器人作为平台，对工业机器人的关节驱动进行改进，采用可控环流可逆调控制系统，应用了功能强大的西门子300可编程控制器作为主控核心，设计了一种新型的基于PLC的工业机器人控制系统，实现了对工业机器人关节的直流伺服控制。

作者信息

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1	姜洪发		8	0	0.0	0.0