SYMETRIE六轴机器人选用雷尼绍先进的RESOLUTE^TM绝对式光栅

• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 六轴 绝对式 线性驱动器 运动平台 光栅 移动平台 控制领域
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 11-12
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

SYMETRIE是全球领先的六轴机器人解决方案供应商之一，其产品主要用于定位和运动控制领域。六轴机器人是一种并联机器人，也被称为六轴运动平台，它采用六个线性驱动器（干斤顶）且具有六个自由度（X、Y、Z、俯仰、扭摆和滚摆）。SYMETRIE六轴机器人由一个低平台（底座）、一个高平台（移动平台）以及6个线性驱动器（配有内嵌滚珠丝杠驱动装置）组成。球形万向接头将各个驱动拉杆分别连接到底座和移动平台。高平台支撑有效载荷，能够以垂直和水平方向安装。六轴机器人的典型应用包括：飞行模拟、材料测试、显微镜／望远镜、航空工程、科研等等。