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兵工自动化2012年出版文献
出版文献量（篇）
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兵工自动化
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Ordnance Industry Automation
影响因子
0.6249
《兵工自动化》以“传播军民科技、提升发展动力”为办刊理念，是反映我国兵器科技发展水平、推动我国兵器科技发展，为国防建设和国民经济发展服务的高级学术期刊。由中国兵器工业第五八研究所（四川省绵阳市西南自动化研究所）主办，1982年创刊，月刊，大16开。现为中国科技核心期刊－中国科技论文统计源期刊、中国期刊全文数据库收录期刊、万方数据库收录期刊、中文科技期刊数据库收录期刊、波兰《哥白尼索引》收录期...
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主办单位：
中国兵器工业第五八研究所
ISSN：
1006-1576
CN：
51-1419/TP
出版周期：
月刊
邮编：
621000
地址：
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271. 装甲车辆战损零件维修参数化数控编程方法刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 为了在战场环境下实现对装甲车辆战损零件进行快速维修加工,提出一种快速参数化数控编程技术.通过基于典型加工工艺分析设计各功能模块,确定了参数化数控编程模块各子功能模块以及结构关系,利用Micr...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 针对弹靶裂纹等不连续因素导致常规有限元方法计算量大和结果精度低的问题,设计一种将水平集法和扩展有限元法相结合的方法.以具体的杆弹侵彻实验为依据,采用指数间断函数来表征裂纹对位移的影响,利用水...
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273. 主成分聚类分析在航材分类中的应用刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 针对航材种类多、规格复杂而导致航材管理复杂的问题,提出一种基于主成分聚类分析的航材分类方法.在综合考虑传统航材分类指标和航材自身特点的基础上,构建了一种新的航材分类指标体系.根据指标集运用主...
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274. 基于视觉加密的军事物联网应用刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 针对现有二维码技术保密性较弱的问题,提出一种应用于军事物联网中的图像加密技术.采用视觉加密手段,将传统的 QR码图像生成2幅像素随机分布的共享图像,通过2幅共享图像的矩阵值的或运算,利用图像...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 为使桥式起重机精确定位和快速消摆,设计了利用 PSO 算法优化 PID 参数的定位防摆控制器.通过在Matlab中编写PSO算法程序和连接 Matlab与 Simulink的调用函数程序,结...
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276. 飞航导弹一体化制导控制系统刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 针对传统飞航导弹制导控制系统可靠性低、硬件和软件的重用性低、使用维护成本高等不足,从软件一体化和功能及结构一体化方面对飞航导弹制导控制系统一体化设计技术进行初步研究.以一体化、集成化和模块化...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 为进一步研究反后坐装置的性能,加快研究的周期和效率,提出运用Simulink研究反后坐装置仿真的可行性.通过分析反后坐装置的运动过程,建立反后坐装置运动微分方程,在此基础上,建立反后坐装置的...
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278. 一种实时系统消息类数据存储方法刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 针对实时系统采用的FAT文件系统存在的写入速度慢和重复写入同一位置等问题,提出一种实时系统消息类数据存储方法.在分析存储系统特点的基础上,从文件结构、文件初始化、文件打开、消息写入和消息查询...
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279. 一种机器鱼的位姿镇定控制算法刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 通过研究机器鱼的位姿镇定问题,提出一个两阶段的控制律.2个阶段分为:快速游向目标点和精确的位姿调整.在第一阶段,通过使用一种改进后的比例导引控制律,使机器鱼快速游向目标点;在第二阶段,采用一...
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280. 机器鱼仿真水球斯诺克比赛策略刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 针对中国水中机器人大赛中2D 仿真机器鱼水球斯诺克项目,从比赛策略和控制方法2方面进行研究.介绍仿真平台及斯诺克项目,给出机器鱼对目标球及最佳球洞的选择策略,提出一种基于虚拟区域法的路径规划...
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281. 机器鱼比赛中的协作策略刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 通过建立反映控制对象定位信息的环境模型,针对多机器鱼协作顶球策略进行研究.提出通过多竞标函数与模糊控制规则进行动态任务分配,实现多机器鱼协调控制的算法.实验结果表明,采用所提控制策略,机器鱼...
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282. 一种基于有限状态自动机的多鱼协作顶球算法刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 针对水中机器人比赛中多机器鱼协作顶球时出现的互相干扰的问题,提出一种基于有限状态自动机的多鱼协作顶球算法.从机器鱼运动特点以及水环境的特点出发,以单鱼顶球算法为基础,以有限状态自动机的思路建...
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283. 基于合作博弈的多机器鱼路径规划刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 为更好地实现机器鱼之间的协作,避免只规划单个机器鱼的最优路径而使系统运动有失协调性,提出基于合作博弈的多机器鱼路径规划方法.利用博弈论中的合作博弈建立数学模型,将系统中的多机器鱼对应于博弈的...
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284. 水下自主导航机器人系统刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 在水下机器人被广泛应用的背景下,能够实现水下自主导航的机器人具有极高的应用价值.为了打破水下机器人运行需要人为干预的瓶颈,更好地发挥小型机器人水下的灵活性,设计并制作了一种可自主导航的水下机...
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285. 基于坐标变换的机器鱼顶球算法刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高带球进攻效率,提出一种基于坐标变换的顶球算法.在分析典型的顶球算法的基础上,设计了机器鱼的几种简单动作,依据机器鱼、球和对方球门的坐标几何位置关系的...
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286. 2D仿真3vs3机器鱼协作防守策略研究刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 在仿真机器鱼水球3vs3比赛中,针对传统防守策略的不足,基于URWPGSim2D仿真平台提出一种新的协作防守策略.在分析目前比赛策略存在的问题的基础上,将防守区域划分为底线防守区域和绝对危险...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 为了找到机器鱼在游动过程中每一时刻适应当前速度的最佳方向档位,笔者基于 PID算法,提出了一种水中机器鱼方向档位的控制方法.分析 PID控制原理,将其用于水中机器鱼方向档位的控制,设计出了适...
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288. 基于任务规划的多机器鱼协作策略刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 为解决2D 仿真机器鱼比赛中多鱼对抗项目的任务分工、整体合作及实时动态调整问题,提出基于多机器鱼协作任务规划原理的协作策略.根据机器鱼自身完成任务的能力和效率,将给定的任务分解和分配,按照各...
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289. 基于图像识别的水下机器人自主避障系统刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 随着人类海洋活动的发展,水下自主机器人成为海洋勘察和科学研究的重要装备.设计一种基于图像识别的水下机器人自主避障系统,在无人干预的条件下实现机器人水下自主巡航、规避障碍、上浮下潜和实时数据传...
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290. 基于弦端点法的机器鱼寻迹策略刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 为进一步缩短机器鱼寻迹顶球所走的路径,提高机器鱼找目标点的效率,提出一种基于弦端点法的机器鱼寻迹策略.在对切入圆算法改进的基础上,给出弦端点法的总体思路,通过作辅助圆弦中垂线的方法给机器鱼具...
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291. 抢球大作战策略优化刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 根据水中机器人水球比赛仿真器2D 版软件比赛平台下的机器鱼顶球所具有的速度和连贯性,对抢球大作战项目中机器鱼的进攻和防守策略进行优化.研究抢球大作战项目里的顶球函数,分析上下半场两机器鱼的协...
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292. 尾翼式旋转火箭的弹道散布仿真分析刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年12期页码:摘要： 为了优化火箭弹设计,提高火箭射击精度,对多种因素下尾翼式旋转火箭的弹道散布进行了仿真分析.分析尾翼式旋转火箭散布的影响因素,建立模拟仿真数学模型,以刚体弹道模型为例对多种因素引起的弹道散布进...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年12期页码:摘要： 为了给应急空间军事任务的分析和规划、应急空间作战理论的研究以及下一步应急空间作战模拟的开展提供理论支撑,提出基于 SysML 的应急空间军事任务概念建模方法.在介绍分析 SysML 语言及其...
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294. 分层防御系统中防空导弹最佳交接区域选择刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年12期页码:摘要： 针对分层防御系统中各层防空导弹作战区域重叠的问题,对分层防御系统中防空导弹最佳交接区域选择进行研究.以防空作战为背景,针对分层防御系统中各层防空导弹作战区域重叠的问题,在导弹对来袭目标允许射...
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295. 缓冲器对某型遥控武器站炮口扰动的影响刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年12期页码:摘要： 为减小某型遥控武器站连续射击时的炮口扰动,提高其射击精度,建立了一种遥控武器站动力学模型,对其缓冲器进行研究.按照炮身运动环4个阶段建立了运动微分方程得到炮身运动诸元以及缓冲簧的受力情况,并...
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296. 外弹道阶段修正丸弹偏差量研究刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年12期页码:摘要： 为实现“快速精确打击”的构想,首先构建6DOF 弹丸运动微分方程组,综合应用龙格-库塔法与阿当姆斯法求解方程并建立以目标为原点的理论弹道模型;为了准确获取弹丸在实际飞行中的弹道坐标信息,以便...
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297. 加强工艺与装备创新推进弹药技术的发展刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年12期页码:摘要： 为提高弹药质量,推动弹药技术的发展,对我国弹药生产工艺及装备技术进行研究.介绍目前我国弹药制造与工艺技术的现状与发展需求,通过分析制约我国弹药生产工艺及装备的主要因素,提出发展我国弹药生产工...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年12期页码:摘要： 针对目前确定预防性维修周期时存在不确定性的问题,建立了基于 RCM 的导弹装备维修周期决策模型.分别以总费用最小和可用度最大为目标建立导弹装备维修周期决策模型,采用蒙特卡罗仿真进行模型求解,...
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299. 末端防御武器火控系统面临的挑战与发展建议刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年12期页码:摘要： 为进一步提高末端防御武器装备信息化、自动化能力,对末端防御武器火控系统面临的问题及发展方向进行研究.在综合分析国外末端防御装备火控技术发展与应用现状的基础上,总结末端防御武器系统火控系统的发...
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300. 一种基于维修流程的装备维修任务调度方法刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年12期页码:摘要： 为了快速、有效地进行战时装备修理任务调度,减少故障装备在维修系统的等待时间,尽快恢复部队的战斗力,提出一种串行维修流程的多专业多作战单元维修任务调度的数学描述和模型.分析基于维修流程的装备维...
兵工自动化基本信息
| 刊名 | 兵工自动化 | 主编 | 黄荔 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国兵器工业第五八研究所 | 主管单位 | 中国兵器装备集团公司 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1006-1576 | CN | 51-1419/TP |
| 邮编 | 621000 | 电子邮箱 | bgzdh@58suo.com |
| 电话 | 0816-2282073、2278175 | 网址 | www.bgzdh.com.cn |
| 地址 | 四川省绵阳市207信箱 |
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