论文降重
免费查重- 钛学术文献服务平台 \
- 学术期刊 \
- 工业技术期刊 \
- 自动化技术与计算机技术期刊 \
- 兵工自动化期刊 >
兵工自动化2012年第11期出版文献
出版文献量（篇）
6566
总下载数（次）
20
总被引数（次）
28636
兵工自动化
分享
投稿
Ordnance Industry Automation
影响因子
0.6249
《兵工自动化》以“传播军民科技、提升发展动力”为办刊理念，是反映我国兵器科技发展水平、推动我国兵器科技发展，为国防建设和国民经济发展服务的高级学术期刊。由中国兵器工业第五八研究所（四川省绵阳市西南自动化研究所）主办，1982年创刊，月刊，大16开。现为中国科技核心期刊－中国科技论文统计源期刊、中国期刊全文数据库收录期刊、万方数据库收录期刊、中文科技期刊数据库收录期刊、波兰《哥白尼索引》收录期...
更多
主办单位：
中国兵器工业第五八研究所
ISSN：
1006-1576
CN：
51-1419/TP
出版周期：
月刊
邮编：
621000
地址：
出版文献量（篇）
6566
总下载数（次）
20
总被引数（次）
28636
分享
文章浏览
目录
-
刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 为促进部队无人水下运载器装备(unmanned underwater vehicle,UUV)保障能力的提升,加快该型装备战斗力生成,设计UUV的保障训练考核系统.以仿真技术为基础,采用虚拟...
-
刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 针对难于求取多方向饱和攻击时反舰导弹航路规划全局最优解的问题,对多方向饱和攻击时各枚反舰导弹的航路进行合理设定.依据反舰航路规划的基本约束条件,建立以自控飞行距离最短为目标的航路规划模型,在...
-
刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 为了满足军事化信息一体化作战平台的迫切需要,对装备维修保障行动的概念进行建模.在分析装备维修行动过程及特性的基础上,对其行为主体进行用例描述,构建装备维修保障活动模型;阐述维修保障行动模型间...
-
刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 针对便携式军用移动加固计算机的特殊设计要求,对其关键技术进行研究.在介绍国内外技术和品牌的基础上,从数据安全、电磁信息安全、宽温设计、IP防护设计、抗振设计和防盐雾设计等方面介绍其安全性和可...
-
刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 为了在战场环境下实现对装甲车辆战损零件进行快速维修加工,提出一种快速参数化数控编程技术.通过基于典型加工工艺分析设计各功能模块,确定了参数化数控编程模块各子功能模块以及结构关系,利用Micr...
-
刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 针对弹靶裂纹等不连续因素导致常规有限元方法计算量大和结果精度低的问题,设计一种将水平集法和扩展有限元法相结合的方法.以具体的杆弹侵彻实验为依据,采用指数间断函数来表征裂纹对位移的影响,利用水...
-
刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 针对航材种类多、规格复杂而导致航材管理复杂的问题,提出一种基于主成分聚类分析的航材分类方法.在综合考虑传统航材分类指标和航材自身特点的基础上,构建了一种新的航材分类指标体系.根据指标集运用主...
-
刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 针对现有二维码技术保密性较弱的问题,提出一种应用于军事物联网中的图像加密技术.采用视觉加密手段,将传统的 QR码图像生成2幅像素随机分布的共享图像,通过2幅共享图像的矩阵值的或运算,利用图像...
-
刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 为使桥式起重机精确定位和快速消摆,设计了利用 PSO 算法优化 PID 参数的定位防摆控制器.通过在Matlab中编写PSO算法程序和连接 Matlab与 Simulink的调用函数程序,结...
-
10. 飞航导弹一体化制导控制系统刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 针对传统飞航导弹制导控制系统可靠性低、硬件和软件的重用性低、使用维护成本高等不足,从软件一体化和功能及结构一体化方面对飞航导弹制导控制系统一体化设计技术进行初步研究.以一体化、集成化和模块化...
-
刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 为进一步研究反后坐装置的性能,加快研究的周期和效率,提出运用Simulink研究反后坐装置仿真的可行性.通过分析反后坐装置的运动过程,建立反后坐装置运动微分方程,在此基础上,建立反后坐装置的...
-
12. 一种实时系统消息类数据存储方法刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 针对实时系统采用的FAT文件系统存在的写入速度慢和重复写入同一位置等问题,提出一种实时系统消息类数据存储方法.在分析存储系统特点的基础上,从文件结构、文件初始化、文件打开、消息写入和消息查询...
-
13. 一种机器鱼的位姿镇定控制算法刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 通过研究机器鱼的位姿镇定问题,提出一个两阶段的控制律.2个阶段分为:快速游向目标点和精确的位姿调整.在第一阶段,通过使用一种改进后的比例导引控制律,使机器鱼快速游向目标点;在第二阶段,采用一...
-
14. 机器鱼仿真水球斯诺克比赛策略刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 针对中国水中机器人大赛中2D 仿真机器鱼水球斯诺克项目,从比赛策略和控制方法2方面进行研究.介绍仿真平台及斯诺克项目,给出机器鱼对目标球及最佳球洞的选择策略,提出一种基于虚拟区域法的路径规划...
-
15. 机器鱼比赛中的协作策略刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 通过建立反映控制对象定位信息的环境模型,针对多机器鱼协作顶球策略进行研究.提出通过多竞标函数与模糊控制规则进行动态任务分配,实现多机器鱼协调控制的算法.实验结果表明,采用所提控制策略,机器鱼...
-
刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 针对水中机器人比赛中多机器鱼协作顶球时出现的互相干扰的问题,提出一种基于有限状态自动机的多鱼协作顶球算法.从机器鱼运动特点以及水环境的特点出发,以单鱼顶球算法为基础,以有限状态自动机的思路建...
-
17. 基于合作博弈的多机器鱼路径规划刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 为更好地实现机器鱼之间的协作,避免只规划单个机器鱼的最优路径而使系统运动有失协调性,提出基于合作博弈的多机器鱼路径规划方法.利用博弈论中的合作博弈建立数学模型,将系统中的多机器鱼对应于博弈的...
-
18. 水下自主导航机器人系统刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 在水下机器人被广泛应用的背景下,能够实现水下自主导航的机器人具有极高的应用价值.为了打破水下机器人运行需要人为干预的瓶颈,更好地发挥小型机器人水下的灵活性,设计并制作了一种可自主导航的水下机...
-
19. 基于坐标变换的机器鱼顶球算法刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高带球进攻效率,提出一种基于坐标变换的顶球算法.在分析典型的顶球算法的基础上,设计了机器鱼的几种简单动作,依据机器鱼、球和对方球门的坐标几何位置关系的...
-
刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 在仿真机器鱼水球3vs3比赛中,针对传统防守策略的不足,基于URWPGSim2D仿真平台提出一种新的协作防守策略.在分析目前比赛策略存在的问题的基础上,将防守区域划分为底线防守区域和绝对危险...
-
刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 为了找到机器鱼在游动过程中每一时刻适应当前速度的最佳方向档位,笔者基于 PID算法,提出了一种水中机器鱼方向档位的控制方法.分析 PID控制原理,将其用于水中机器鱼方向档位的控制,设计出了适...
-
22. 基于任务规划的多机器鱼协作策略刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 为解决2D 仿真机器鱼比赛中多鱼对抗项目的任务分工、整体合作及实时动态调整问题,提出基于多机器鱼协作任务规划原理的协作策略.根据机器鱼自身完成任务的能力和效率,将给定的任务分解和分配,按照各...
-
刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 随着人类海洋活动的发展,水下自主机器人成为海洋勘察和科学研究的重要装备.设计一种基于图像识别的水下机器人自主避障系统,在无人干预的条件下实现机器人水下自主巡航、规避障碍、上浮下潜和实时数据传...
-
24. 基于弦端点法的机器鱼寻迹策略刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 为进一步缩短机器鱼寻迹顶球所走的路径,提高机器鱼找目标点的效率,提出一种基于弦端点法的机器鱼寻迹策略.在对切入圆算法改进的基础上,给出弦端点法的总体思路,通过作辅助圆弦中垂线的方法给机器鱼具...
-
25. 抢球大作战策略优化刊名： 兵工自动化发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 根据水中机器人水球比赛仿真器2D 版软件比赛平台下的机器鱼顶球所具有的速度和连贯性,对抢球大作战项目中机器鱼的进攻和防守策略进行优化.研究抢球大作战项目里的顶球函数,分析上下半场两机器鱼的协...
兵工自动化基本信息
| 刊名 | 兵工自动化 | 主编 | 黄荔 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国兵器工业第五八研究所 | 主管单位 | 中国兵器装备集团公司 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1006-1576 | CN | 51-1419/TP |
| 邮编 | 621000 | 电子邮箱 | bgzdh@58suo.com |
| 电话 | 0816-2282073、2278175 | 网址 | www.bgzdh.com.cn |
| 地址 | 四川省绵阳市207信箱 |
兵工自动化评价信息
该刊被以下数据库收录
兵工自动化统计分析
被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊
- 期刊分类
- 最新期刊
- 期刊推荐
- 相关期刊
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
办公自动化(学术版)
兵工自动化
办公自动化
智能制造
传动技术
传感技术学报
传感器与微系统
传感器世界
测控技术
CT理论与应用研究
成组技术与生产现代化
测绘与空间地理信息
电光与控制
电子商务
电机与控制学报
地理信息世界
音响改装技术
电脑编程技巧与维护
电脑高手
电脑技术
电脑开发与应用
电脑迷
电脑时空
智能计算机与应用
电脑与电子
