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工程科学学报
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Chinese Journal of Engineering
曾用名：
北京科技大学学报Journal of University of Science and Technology Beijing 北京钢铁学院学报
本刊是由教育部主管、北京科技大学主办的学术类科技期刊。国内外公开发行，主要刊载矿业与环境工程、冶金工程、材料科学与工程、机械工程等与冶金工业相关的学科领域的最新研究成果，为中文核心期刊（冶金工业类）及中国科技论文统计源期刊。目前，已经被EI、CA、MA、《剑桥科学文摘社网站》、俄罗斯《文摘杂志》、德国《数学文摘》等国内外著名检索刊物或数据库列为收录源期刊，先后荣获首届国家期刊奖、中国期刊方阵...
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主办单位：
北京科技大学
期刊荣誉：
中国期刊方阵“双高期刊”
国家期刊奖百种重点期刊（第二、三届）
国家期刊奖（首届）
ISSN：
2095-9389
CN：
10-1297/TF
出版周期：
月刊
邮编：
100083
地址：
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刊名： 工程科学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 针对网络控制系统模型参数选取困难的问题，利用特征模型和动态特征模型的自适应控制方法在实际工程中建模简单、控制精度较高的特点，以直流电机的网络控制系统为例，研究了具有时延和数据丢包网络情况下的...
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刊名： 工程科学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 为了对匹配决策问题进行建模与预测，提出了一种具有更多神经生理学特征的稀疏回声状态网络（ESN），并基于在线监督学习方法对网络进行训练．为了评估网络的匹配决策性能，设计了三组测试数据集对网络性...
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刊名： 工程科学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 研究了基于比例、积分和微分控制分量非线性方法合成的非线性PID智能控制器．该PID控制器将比例、积分和微分控制分量分别用三角函数表示为误差信号的非线性函数，并通过三个独立的非线性函数构造合成...
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刊名： 工程科学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法．该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据，按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据；在控制量约束条件下，根据特征数据以最速响应为...
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刊名： 工程科学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统，基于后推设计，引入积分型Lyapunov函数，并利用神经网络的逼近能力，提出了一种自适应神经网络控制方案．与现有研究结果相比，放宽了对控...
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刊名： 工程科学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 利用K均值聚类和增量学习算法扩大训练样本规模，提出一种改进的mRMRSBC．一方面，利用K均值聚类预测测试样本的类标签，将已标记的测试样本添加到训练集中，并在属性选择过程中引人一个调节因子以...
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刊名： 工程科学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 针对不同路况和运动模式下的高维、非线性、强耦合和高时变下肢加速度信号的识别问题，提出了一种基于时一频分析的步态模式自动分类方案．利用三轴加速度传感器采集运动时小腿在矢状面、冠状面和横切面的加...
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刊名： 工程科学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 针对实时相关运动模式挖掘应用的需求，提出了一种实时地发现关闭蜂群模式的簇重组算法（CLUR）．该算法维护一个候选蜂群模式列表，在每个时间戳采用基于密度的聚类算法对移动目标进行聚类，根据聚类结...
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刊名： 工程科学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 提出了基于模糊神经网络的新的地图匹配算法．该算法综合了数字道路信息和GPS／DR定位信息，提取两个重要参数作为输入变量，即定位点到候选路段的投影距离及定位航向与候选路段方位角差．设计出了四层...
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刊名： 工程科学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 首先给出了通过矩形块与三角像素特征块相结合所构造的八种用于眼睛检测的扩展三角特征原型块．考虑扫描块在人脸背景中遍历时眼睛样本图像块数量远少于非眼睛样本块数的实际，提出了一种结合Haar特征和...
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11. 四足变结构机器人的运动学分析刊名： 工程科学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析．首先建模分析了单条腿的运动速度；然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态，对机器人整体进行了运动学分析，提出并建立了机器人的全...
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刊名： 工程科学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型，研究了该模型在斜坡上的被动行走，分析了模型步行的稳定性，并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器．研究结果表明：无任何驱动器的有躯...
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刊名： 工程科学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题，进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究．以Stewart并联机器人为例，对并联机器人工作空间的两种求解方法...
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刊名： 工程科学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 在发生火灾或地震的建筑物内，由于烟雾或墙体倒塌等原因，救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标．利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物...
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15. 仿生水下机器人的增强学习姿态镇定刊名： 工程科学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 针对一类双波动鳍仿生水下机器人的姿态镇定问题，提出一种基于增强学习的自适应PID控制方法．对增强学习自适应PID控制器进行了具体设计，包括PD控制律和基于增强学习的参数自适应方法．基于实际模...
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16. 仿生机器鱼巡游性能分析与实验刊名： 工程科学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 以鱼体运动行波方程为动力学基础，参照鱼体尾部运动函数方程设计了“BLRF—I”系列仿骖科机器鱼．在该系列机器鱼中，采用模块化设计结构，可以方便地更改尾部驱动舵机的数量，形成仅有驱动舵机数量不...
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17. 挠性卫星姿态快速稳定智能控制刊名： 工程科学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 针对挠性卫星本身存在的参数不确定性和外部扰动的控制问题，设计了以径向基函数神经网络和小脑神经网络为基础的复合变结构智能控制器．该控制器利用变结构控制系统对被控对象的模型误差、参数变化及外扰等...
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刊名： 工程科学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 系统研究了面向复杂系统监测时变信号的实时故障检测与识别问题．采用滑窗Mallat小波快速变换克服传统小波变换的时域全局依耐性并提高计算效率，使之适应于实时故障检测；针对时变信号的故障模式识别...
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刊名： 工程科学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 为了解决无人机在部分未知敌对环境中的低空突防航迹规划问题，提出了一种改进的差分进化算法．该算法的进化模型采用冯·诺伊曼拓扑结构，并对其进行拓展，使种群在进化初期保持多样性，避免进化早期陷入局...
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刊名： 工程科学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 针对高超声速飞行器X-38，基于Java和虚拟现实建模语言（VRML），提出并具体实现了一个基于客户机／服务器模型的分布式虚拟仿真系统，重点讨论了其中的三维场景建立与动作事件建模、分布式网络...
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刊名： 工程科学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 针对同步电机磁场定向控制系统受负载扰动、电机参数变化影响问题，将自抗扰控制器（ADRC）应用于调速系统中．为解决传统磁链观测器存在的直流偏置和依赖电机参数的问题，提出了基于ADRC的磁链观测...
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22. 《北京科技大学学报》征稿简则刊名： 工程科学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 《北京科技大学学报》是由教育部主管、北京科技大学主办的学术类科技期刊，1955年创刊，月刊，国内外公开发行．主要刊载与冶金工业及材料研究有关的具有创新意义或有较大应用价值的高水平研究论文及快...
工程科学学报基本信息
| 刊名 | 工程科学学报 | 主编 | 徐金梧 |
| 曾用名 | 北京科技大学学报Journal of University of Science and Technology Beijing 北京钢铁学院学报 | ||
| 主办单位 | 北京科技大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2095-9389 | CN | 10-1297/TF |
| 邮编 | 100083 | 电子邮箱 | xuebaozr@ustb.edu.cn |
| 电话 | 010-62332875 | 网址 | http://journals.ustb.edu.cn |
| 地址 | 北京海淀区学院路30号 |
工程科学学报评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 工程索引(美) |
| 3. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 4. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国期刊方阵“双高期刊” |
| 2. | 国家期刊奖百种重点期刊（第二、三届） |
| 3. | 国家期刊奖（首届） |
工程科学学报统计分析
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