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导航定位与授时
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Navigation Positioning and Timing
影响因子
1.0397
主办单位：
北京自动化控制设备研究所
中国宇航出版有限责任公司
ISSN：
2095-8110
CN：
10-1226/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 针对未来通信同步网等需要低成本、高精度、大范围时间同步的应用需求,研究了基于单频接收机进行卫星共视比对的可行性.提出了一种基于单频授时接收机的标准时间远程复现方法,并最终实现了一套低成本的标...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 为提升高动态低信噪比环境下卫星导航信号的捕获性能,提出了一种基于分数阶傅里叶变换(FrFT)及部分匹配滤波(PMF)的捕获方法.在该方法中,接收机首先利用PMF对接收信号做分段相干积分,随后...
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63. 单目相机物体位姿估计方法研究刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 现有的机器视觉通常以边缘轮廓和角点作为特征,因此要求背景单一,对环境结构化依赖程度高.为了拓展机器人的应用范围,使其脱离结构化的环境,提出了一种基于SIFT特征点和PNP技术的单目相机估计目...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 温度漂移误差是制约光纤陀螺精度的重要因素之一.针对传统光纤陀螺温度补偿方法仅对温度项建模导致补偿精度差的问题,提出了一种新型多参量模型来补偿光纤陀螺温度误差的方法.通过对陀螺零漂误差和温度各...
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65. 高精度激光陀螺仪温度补偿模型研究刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 在实际工程中,高精度激光陀螺仪的输出零偏会随着温度变化发生漂移,限制了其应用.为了降低和补偿温度对陀螺零偏的影响,提高陀螺应用性能,降低装备成本,从探究温度对输出零偏的影响因素出发,建立了一...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 光纤陀螺的快速启动技术是应急武备系统、随动控制系统等特殊应用场合的首要要求.提出了一种通过变流调节模式来驱动光纤陀螺SLD光源的方法,建立了变流调节模型并计算了模型参数.通过辅助制冷器控制光...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 为评估光纤陀螺在长期贮存条件下的性能保持期,从光纤陀螺自身的特点出发,根据贮存环境的具体要求,详细分析了加速试验过程中试验应力及应力量值的选取,明确了试验样品的分配及具体试验时间估算方式.通...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 针对永磁无刷直流电动机换相过程进行理论分析,提出了一种采用六路霍尔的无刷直流电机换相方法,补偿由于换相引起的转矩脉动.仿真结果表明,与常规三路霍尔的换相方式相比,采用六路霍尔的换相方式使脉动...
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69. 半球谐振陀螺发展的技术特征刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 半球谐振陀螺具有一系列独特的优势,已成功在多个国家得到应用,各国在结构、控制电路等方面均有差异,其应用领域也各有侧重.首先介绍了各国半球谐振陀螺的发展状况,分析了其在结构、控制电路、工作模式...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 航天机电伺服系统是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统.针对机电伺服系统单一仿真平台存在的仿真精度低以及多学科协同仿真存在的仿真效率低等问题,提出了在Simplorer的软件平台下建立功率变...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 置信度评估能够为卫星导航模拟器的研制与改进提供依据.提出了一种基于对数最小二乘的模糊层次分析法和相似度法相结合的置信度评估方案.该方案利用基于对数最小二乘的模糊层次分析法将卫星导航模拟器系统...
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72. 精确打击武器集群作战技术发展研究刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 对中远程精确打击武器集群作战进行综合评述,并对集群智能化技术体系发展布局进行探讨.首先基于分布式作战概念内涵提出了集群作战的共性特点,指出网络化和智能化是集群作战的本质特征.随后从目标指示、...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 反舰导弹作为海上作战的主战武器,由于其精度高、射程远、威力大等特性长期以来一直被当作舰艇编队的主要防御对象.针对反舰导弹打击舰艇编队的火力分配问题,我们提出了一种基于深度Q值网络求解反舰导弹...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 空中作战任务规划是一项复杂的任务,随着空中作战飞行器的种类、数量及其之间交互性的增加,任务规划也变得越来越复杂.任务规划人员必须在有限的时间内制定出最优的任务分配策略.决策支持工具可以辅助任...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 随着智能化、网络化集群作战等理念和技术的兴起,精确制导武器越来越向智能化、协同化方向发展.多传感器协同探测能够针对不同的探测任务背景和作战需求,提升目标探测性能,还可以跨域整合多种探测平台....
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 随着目标抗干扰能力的增强,单一寻的制导方式很难完成对目标的稳定跟踪和精确打击,需采用多种探测器作为传感器,提供多种观测数据以实现对目标的稳定跟踪和精确打击.建立了适当的目标运动模型和观测模型...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 以SSD为代表的主流深度学习方法在目标检测领域取得了显著的成绩,但由于该类方法只能以矩形框给出目标的概略位置,检测结果具有很大的背景冗余区域,特别是港口密集停泊的舰船在图像中会出现区域重叠,...
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78. 无人机类脑吸引子神经网络导航技术刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 当前无人机在非结构化或未知环境下飞行主要采用SLAM进行导航与定位,存在如下突出问题:依赖高精度昂贵激光雷达等环境感知传感器;需要建立准确世界和无人机物理模型;受环境影响较大;自主智能水平较...
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79. 四足机器人研究综述刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 凭借对恶劣地形的强适应性,四足机器人已经成为当今移动机器人研究的热点,其研究深具社会意义和实用价值.阐述了四足机器人的发展及研究现状,以具有代表性的四足机器人为据,从结构设计、控制方法和环境...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对现有组合导航系统易被干扰欺骗以及姿态求解精度不足的问题,设计了惯性测量单元(IMU)与偏振光传感器组成的航姿参考系统(AHRS).同时,考虑到传统的姿态求解方法精度不高,提出了一种用于仿...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对空间目标的搜索问题,提出了一种适用于捷联探测器的目标搜索算法.无论探测器是否能够获取目标方位的先验信息,该算法都能够使得搜索轨迹覆盖探测球面,确保目标的成功捕获.该算法分析了目标与探测器...
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82. 基于超声电机的新型舵系统研究刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对小型无人机、微型导弹等小功率精确制导武器执行机构,对伺服系统的精度和快速性提出了更高的要求,利用一种基于压电作动元件的新原理电机——超声电机,开展了驱动控制技术研究,提出了一种带反馈回路...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 为了抑制多径效应对GPS的严重影响,在分析了多径效应对伪码跟踪环路影响的基础上,提出了一种基于空间平滑的改进稳健波束形成算法来抑制GPS多径效应.以直线阵为基础,采用前后向空间平滑算法对阵列...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 卫星导航抗干扰的过程中,对空间信号波达方向估计、干扰个数检测、最优权矢量的求解直接影响着导航接收机的抗干扰性能,而协方差矩阵的特征分解是这些算法实现的核心部分.根据自适应阵列天线获得的协方差...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 高精度的卫星时钟修正是全球卫星导航系统实时精密单点定位和授时服务的重要基础.为了提高GNSS钟差预报精度,需要对GNSS星载原子钟的周期特性进行分析.基于2016年全年的GNSS精密卫星钟差...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 功率MOSFET并联在低压大电流领域是一种常见而且有效的解决方案.但是,由于MOSFET器件参数、回路寄生参数以及栅极驱动参数的差异性等因素,功率MOSFET器件并联时常常出现电流不均衡现象...
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87. 双口RAM在航天伺服系统中的应用刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 航天伺服系统中数据传输具有高速实时等特性,针对采用双口RAM进行并行数据传输时易发生冲突的问题,提出了一种新的数据传输机制.不同于现有握手等待和优先级抢占等方案,从最根本的分时访问总线和数据...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 通过应用数据挖掘和决策树算法,将测试专家分类重用测试用例的思想固化,并可以根据新采集的可重用的测试用例,不断扩充分类规则,使测试用例重用库具有不断自扩充和自完善的能力.通过使用测试用例重用库...
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89. 半球谐振陀螺精密集成组装技术探讨刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 半球谐振陀螺零件制造的高精度和对称性是保障产品性能指挥的关键,当前制造技术的短板是制约半球谐振陀螺性能指标提升、高合格率和保成本制造,以及批量生产的主要原因之一,集成组装是半球谐振陀螺制造过...
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90. 半球谐振陀螺全角模式控制技术研究刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 介绍了半球谐振陀螺全角模式的工作机理及其技术特点.对全角模式下振型的控制进行了理论分析,采用乘法相干解调对陀螺振型参数进行提取,并采用参数激励方法对谐振子进行驱动和控制.设计了数字电路进行实...
导航定位与授时基本信息
| 刊名 | 导航定位与授时 | 主编 | 罗列 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2095-8110 | CN | 10-1226/V |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | pnt333@126.com |
| 电话 | 010-88532644，68377087 | 网址 | dhdwyss.zghtqk.com |
| 地址 | 北京7209信箱10分箱 |
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