导航定位与授时期刊
出版文献量(篇)
756
总下载数(次)
9
总被引数(次)
1580

导航定位与授时

Navigation Positioning and Timing

CSTPCD

影响因子 1.0397
主办单位:
北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司
ISSN:
2095-8110
CN:
10-1226/V
出版周期:
双月刊
邮编:
100074
地址:
北京7209信箱10分箱
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  • 作者: 卢昊 宋闯 程进
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  10-17
    摘要: 对中远程精确打击武器集群作战进行综合评述,并对集群智能化技术体系发展布局进行探讨.首先基于分布式作战概念内涵提出了集群作战的共性特点,指出网络化和智能化是集群作战的本质特征.随后从目标指示、...
  • 作者: 朱军 苏航 阎栋
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  18-24
    摘要: 反舰导弹作为海上作战的主战武器,由于其精度高、射程远、威力大等特性长期以来一直被当作舰艇编队的主要防御对象.针对反舰导弹打击舰艇编队的火力分配问题,我们提出了一种基于深度Q值网络求解反舰导弹...
  • 作者: 潘志强 蔡飞 郭昱普
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  25-31
    摘要: 空中作战任务规划是一项复杂的任务,随着空中作战飞行器的种类、数量及其之间交互性的增加,任务规划也变得越来越复杂.任务规划人员必须在有限的时间内制定出最优的任务分配策略.决策支持工具可以辅助任...
  • 作者: 张瑜 蒋雯 谢春禾
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  32-37
    摘要: 随着智能化、网络化集群作战等理念和技术的兴起,精确制导武器越来越向智能化、协同化方向发展.多传感器协同探测能够针对不同的探测任务背景和作战需求,提升目标探测性能,还可以跨域整合多种探测平台....
  • 作者: 宋闯 张航 郝明瑞
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  38-42
    摘要: 随着目标抗干扰能力的增强,单一寻的制导方式很难完成对目标的稳定跟踪和精确打击,需采用多种探测器作为传感器,提供多种观测数据以实现对目标的稳定跟踪和精确打击.建立了适当的目标运动模型和观测模型...
  • 作者: 周红丽 李磊 梁杰
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  43-51
    摘要: 以SSD为代表的主流深度学习方法在目标检测领域取得了显著的成绩,但由于该类方法只能以矩形框给出目标的概略位置,检测结果具有很大的背景冗余区域,特别是港口密集停泊的舰船在图像中会出现区域重叠,...
  • 作者: 刘建业 杨闯 熊智 熊骏 赖际舟
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  52-60
    摘要: 当前无人机在非结构化或未知环境下飞行主要采用SLAM进行导航与定位,存在如下突出问题:依赖高精度昂贵激光雷达等环境感知传感器;需要建立准确世界和无人机物理模型;受环境影响较大;自主智能水平较...
  • 作者: 孙浩 杨钧杰 王常虹 陈晓东
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  61-73
    摘要: 凭借对恶劣地形的强适应性,四足机器人已经成为当今移动机器人研究的热点,其研究深具社会意义和实用价值.阐述了四足机器人的发展及研究现状,以具有代表性的四足机器人为据,从结构设计、控制方法和环境...
  • 作者: 蔚彦昭 谢林达 金仁成 魏巍
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  74-81
    摘要: 针对现有组合导航系统易被干扰欺骗以及姿态求解精度不足的问题,设计了惯性测量单元(IMU)与偏振光传感器组成的航姿参考系统(AHRS).同时,考虑到传统的姿态求解方法精度不高,提出了一种用于仿...
  • 作者: 宿敬亚 王俊波 田源
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  82-87
    摘要: 针对空间目标的搜索问题,提出了一种适用于捷联探测器的目标搜索算法.无论探测器是否能够获取目标方位的先验信息,该算法都能够使得搜索轨迹覆盖探测球面,确保目标的成功捕获.该算法分析了目标与探测器...
  • 作者: 张丛巨 曹东海 熊官送 王红茹 高炳东
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  88-95
    摘要: 针对小型无人机、微型导弹等小功率精确制导武器执行机构,对伺服系统的精度和快速性提出了更高的要求,利用一种基于压电作动元件的新原理电机——超声电机,开展了驱动控制技术研究,提出了一种带反馈回路...
  • 作者: 朱铁林 李平敏 梁绣滟
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  96-101
    摘要: 为了抑制多径效应对GPS的严重影响,在分析了多径效应对伪码跟踪环路影响的基础上,提出了一种基于空间平滑的改进稳健波束形成算法来抑制GPS多径效应.以直线阵为基础,采用前后向空间平滑算法对阵列...
  • 作者: 刘盛典 刘鹏 徐振兴 祝娇娇 陈静
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  102-108
    摘要: 卫星导航抗干扰的过程中,对空间信号波达方向估计、干扰个数检测、最优权矢量的求解直接影响着导航接收机的抗干扰性能,而协方差矩阵的特征分解是这些算法实现的核心部分.根据自适应阵列天线获得的协方差...
  • 作者: 孙广 朱翔宇 李双钦 洪英杰 翟伟 郭美军
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  109-114
    摘要: 高精度的卫星时钟修正是全球卫星导航系统实时精密单点定位和授时服务的重要基础.为了提高GNSS钟差预报精度,需要对GNSS星载原子钟的周期特性进行分析.基于2016年全年的GNSS精密卫星钟差...
  • 作者: 刘通 崔业兵
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  115-122
    摘要: 功率MOSFET并联在低压大电流领域是一种常见而且有效的解决方案.但是,由于MOSFET器件参数、回路寄生参数以及栅极驱动参数的差异性等因素,功率MOSFET器件并联时常常出现电流不均衡现象...
  • 作者: 于戈 冯伟 曾凡铨 胡翔宇
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  123-128
    摘要: 航天伺服系统中数据传输具有高速实时等特性,针对采用双口RAM进行并行数据传输时易发生冲突的问题,提出了一种新的数据传输机制.不同于现有握手等待和优先级抢占等方案,从最根本的分时访问总线和数据...
  • 作者: 刘伟 安鹏伟 王赢超
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  129-136
    摘要: 通过应用数据挖掘和决策树算法,将测试专家分类重用测试用例的思想固化,并可以根据新采集的可重用的测试用例,不断扩充分类规则,使测试用例重用库具有不断自扩充和自完善的能力.通过使用测试用例重用库...
  • 作者: 任章 李清东 董希旺 郭栋
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  前插1-前插2,1-9
    摘要: 分析了目前多飞行器协同作战的发展现状与趋势,指出了多飞行器以编队形式进行协调与配合,可以有效提高突防概率与作战效能.针对飞行器集群协同制导控制技术,分析梳理了相关的技术难点.然后,分别对协同...
  • 作者:
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  封2-封3
    摘要:

导航定位与授时基本信息

刊名 导航定位与授时 主编 罗列
曾用名
主办单位 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司  主管单位 中国航天科工集团公司
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 2095-8110 CN 10-1226/V
邮编 100074 电子邮箱 pnt333@126.com
电话 010-88532644,68377087 网址 dhdwyss.zghtqk.com
地址 北京7209信箱10分箱

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