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导航与控制
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Navigation and Control
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《导航与控制》2002年创刊，是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地，推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨，受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持，及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位：
北京航天控制仪器研究所
ISSN：
1674-5558
CN：
11-5804/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100854
地址：
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 实现对已选航迹上的状态估计对于航迹规划有重要的指导意义,在干扰大的外界环境中,常规的卡尔曼滤波方法对组合导航航迹状态估计的精度已经不能满足要求,为此本文提出了采用BP神经网络用于组合导航的航...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 对于光纤陀螺捷联惯性测量组合减振设计中常用的八点减振隔振模式和四点减振隔振模式进行分析比较,建立动力学模型,并进行试验验证.可为光纤捷联惯组减振设计和误差分析提供一定的指导.
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 速度匹配传递对准受船体变形影响小,对准精度高,是舰载武器常用的传递对准方法之一.模拟实船情况,对速度匹配传递对准性能进行了深入仿真研究.研究结果表明:(1)速度匹配传递对准不易受船体变形影响...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 飞机从舰上起飞前,机载激光捷联惯导需要借助舰上惯导导航参数完成传递对准.本文对“速度+位置”传递对准匹配方法进行了理论分析和试验研究,对传递对准实时坐标变换、热插拔接口设计、系统时间同步处理...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 为减小惯性器件误差对平台惯导系统的影响,引入了方位旋转调制技术,并对其进行了计算机模拟.模拟结果表明,由于与方位轴垂直的惯性器件误差得到有效调制,惯导系统导航误差降低,导航精度明显提高.
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 针对MEMS组合导航系统的应用,提出了一种改进的组合导航算法.首先采用零速修正算法对MEMS陀螺仪逐次启动重复性无规律的常值零偏进行补偿；其次,通过分析陀螺仪误差项的构成,提出了一种将卡尔曼...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 针对捷联惯导系统在扰动基座下对准时,惯组信号中存在干扰角运动和线运动的特点,进行了车载扰动基座初始对准试验,对试验数据进行频谱分析,得到车载扰动基座环境的频域特性.根据分析结果,设计并实现了...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 初始对准的精度作为影响惯性导航系统精度的核心因素,一直受到广泛的研究.传统初始对准算法存在对扰动敏感、对准时间长、需要小失准角假设等诸多缺陷.针对传统算法的不足,有学者最近提出了一些思路新颖...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 快速寻北系统在不同温度环境下冷启动过程中陀螺和加速度计输出的斜坡漂移及其斜率的逐次启动随机性影响了快速寻北精度.以激光陀螺快速寻北系统为研究对象,设计的α-β预滤波器在粗对准阶段即可收敛,可...
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10. MEMS陀螺零偏温度补偿模型研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 针对MEMS陀螺工作易受温度变化影响、角速度测量输出误差大、预热时间长的问题,通过大量实验数据分析、总结规律,建立了零偏温度补偿模型,并结合最小二乘法利用多元线性回归技术对模型参数进行了辨识...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 针对光纤陀螺输出中存在死区等问题,对光纤陀螺反馈通道的非线性特性进行了研究,通过理论、实验与仿真分析相结合的方式,得出不同深度的方波调制下非线性误差对陀螺输出精度的影响.理论分析表明,方波的...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 为实现基于MEMS器件的舰船测姿,对MEMS陀螺的输出信号进行研究与处理.在分析MEMS陀螺的输出误差模型基础上,通过经典卡尔曼滤波与鲁棒滤波的理论对比,设计滤波器对其输出信号进行滤波降噪....
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 本文提出了一种基于逆压电效应的轴/径向耦合式球转子非接触式压电作动器,由轴向悬浮装置及径向悬浮装置组成,且两者均可形成行波,为球转子提供悬浮力和驱动力.由于轴向悬浮装置和径向悬浮装置的工作模...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 针对小井眼钻井技术对测井仪器口径的要求,设计了适合小口径测斜仪用的加速度计数据采集系统,采用A/D转换的解决方案,由22位△-∑型AD7716芯片采样模拟信号,并将转换后的结果输入到FPGA...
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15. 环航时电罗经主轴方位自抗扰控制刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 由于环航时电罗经主轴方位产生误差且稳定时间较长,影响后续电罗经指向精度,利用自抗扰控制器(ADRC)对其实现自抗扰控制,仿真结果表明,自抗扰控制技术的抗扰动效果优于鲁棒滤波器,且实现简单,可...
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16. 贝叶斯法在惯性平台测试中的应用刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 惯性导航系统以其独特优点在航天领域得到了极为广泛的应用.对惯导系统的测试数据进行统计分析和预报,对于航天器的可靠性评估具有重要意义.对于测试数据在实际应用中存在的小样本问题,本文提出了使用贝...
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17. 双目视觉系统的立体标定与校正刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 双目视觉系统的立体标定与校正是立体视觉的重要环节,也是研究的关键领域.本文简述了图像、摄像机坐标系和世界坐标系及其相互之间的关系,给出了摄像机标定、立体标定与校正的基本原理；在完成单个摄像机...
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18. 战略导弹制导系统及其发展展望刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 战略导弹的作战性能与其制导系统密切相关,通过研究美苏(俄)在不同时期战略导弹中采用的三种制导系统的工作原理和特点,分析了未来战略导弹制导系统研制和发展中应着重考虑的五个方面.分析表明,深化发...
导航与控制基本信息
| 刊名 | 导航与控制 | 主编 | 陈东生 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京航天控制仪器研究所 | 主管单位 | 中国航天科技集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1674-5558 | CN | 11-5804/V |
| 邮编 | 100854 | 电子邮箱 | dhykz@163.com |
| 电话 | 010-68386627 | 网址 | |
| 地址 | 北京142信箱403分箱 |
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