改进的组合导航算法在MEMS组合导航系统中的应用

• 作者: 冯强 单红波 周艳丽 庞晨鹏 张承亮
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: MEMS 零偏常值 组合导航 状态误差方差阵Q
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 27-31,5
• 页数: 6页
• 分类号: U666.11
• 字数: 3404字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2012.04.006

摘要

针对MEMS组合导航系统的应用,提出了一种改进的组合导航算法.首先采用零速修正算法对MEMS陀螺仪逐次启动重复性无规律的常值零偏进行补偿；其次,通过分析陀螺仪误差项的构成,提出了一种将卡尔曼滤波器输出的误差估计量P与零速修正的误差量相结合的改进导航算法,引入误差量分配加权思想,实现对系统误差方差阵Q中陀螺仪误差量的在线调节.利用跑车试验数据对算法进行验证,结果表明在MEMS组合导航系统中,与经典的导航算法相比,改进算法的导航精度更高、可靠性更强,是一种能有效应用于实际中的估计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张承亮		5	21	2.0	4.0
2	单红波		10	1	1.0	1.0
3	周艳丽		2	1	1.0	1.0
4	庞晨鹏		1	0	0.0	0.0
5	冯强		1	0	0.0	0.0