导航与控制期刊
出版文献量(篇)
1092
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1531

导航与控制

Navigation and Control

CSTPCD

影响因子 0.3940
《导航与控制》2002年创刊,是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。 《导航与控制》自创刊以来,始终坚持“繁荣惯性技术学术园地,推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨,受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持,及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位:
北京航天控制仪器研究所
ISSN:
1674-5558
CN:
11-5804/V
出版周期:
双月刊
邮编:
100854
地址:
北京142信箱403分箱
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  • 作者: 刘蔚 李雪 董超 陈焱琨
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  1-9,43
    摘要: 针对浅水区、污染区、极地等复杂海洋环境,传统海洋调查手段劳动强度高、安全风险大、作业效率低.无人水面艇具备无人、高效等特点,非常适合在上述复杂海洋环境中作业,并于近年来在海洋调查领域中得到了...
  • 作者: 周欢 常晓飞 白俊强 程昊宇 黄汉桥
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  10-18
    摘要: 在未来复杂的战场环境下,运用多架无人机在飞行空间内构成相互协作、优势互补及效能倍增的协同作战系统,是取得智能空战胜利的关键所在.首先阐述了无人系统的定义,并分析了其内涵和分类,指出智能化是无...
  • 作者: 何远清 文龙贻彬 朱玮 杨义勇 胡常青
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  19-26,90
    摘要: 作为无人水面艇的关键技术之一,自主导航技术决定着无人水面艇自主航行能力的高低.结合无人水面艇在实际航行和作业过程中自主导航所面临的问题,对无人水面艇组合导航及完好性监测技术、协同导航技术、路...
  • 作者: 万磊 唐松奇 盛明伟 秦洪德
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  27-34,1
    摘要: 图像拼接是指将具有重叠区域的小视角、低分辨率的多张图像,经过相应的图像配准与融合算法,拼接成一张具有高分辨率、宽视角的全景图像.针对二维图像拼接方法,综述了将二维图像拼接技术应用于图像处理领...
  • 作者: 修睿 李东明 李海兵 薛正兵 郭刚
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  35-43
    摘要: 海洋/航空重力测量是基于移动平台的动态相对重力测量,是指用有人测量船或飞机搭载重力仪或加速度计,来测定海面或近地空中重力加速度的重力测量方法.介绍了重力仪的应用领域,针对移动海洋/航空重力仪...
  • 作者: 庄佳园 张磊 朱骋 苏玉民 许建辉
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  44-50
    摘要: 路径跟踪作为无人水面艇( Unmanned Surface Vehicle, USV)控制系统中必不可少的底层模块,受到国内外无人水面艇研究人员的普遍关注.为了提高无人水面艇路径跟踪的准确性...
  • 作者: 肖玉杰 闫泓衫 陈轶 马焱
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  51-59
    摘要: 针对有海流和障碍物影响的环境中的水下无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle, UUV)的二维自主路径规划问题,应用改进烟花-蚁群混合算法进行了求解.首先,建立了含...
  • 作者: 庄宇飞 李亚南 蔡春伟 黄海滨
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  60-67
    摘要: 海上无人系统覆盖问题可广泛应用于搜索营救、区域侦察观测、信息采集等任务,针对无人水面艇对海面区域进行区域覆盖的问题,采用模仿独居动物社会行为的分布式反集群算法,使得无人水面艇系统能够通过自组...
  • 作者: 刘士超 包胜 吕品 赖际舟
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  68-75,1
    摘要: 四旋翼飞行器的高精度动力学建模对于飞行控制性能的提升具有重要意义.传统的动力学模型是基于单个旋翼的力、力矩特性推导的,忽略了飞行器的整体动力学特征.考虑到四旋翼飞行器在机动情况下的整体动力学...
  • 作者: 杨萌 王玥
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  76-83,104
    摘要: 随着无人机技术的不断发展,以及无人机应用领域的不断扩展,无人机与有人机在低空空域的融合运行是我国通用航空事业发展的必然趋势,而感知与规避技术是无人机与有人机间避免碰撞的重要保障.在对感知与规...
  • 作者: 刘建业 刘昇 张月圆 曾庆化 李一能
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  84-90
    摘要: 边缘检测是图像处理领域中最重要的关键技术之一.针对经典边缘检测算法抗椒盐噪声性能较差及阈值选取适应性不强等问题,提出了一种基于Canny的算法架构,结合自适应中值滤波(Adaptive Me...
  • 作者: 宫久路 谌德荣 高异凡
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  91-1
    摘要: 边缘特征常被视作无人机视觉系统中的重要信息(比如在视觉导航时需用边缘特征识别障碍物),在实践中会遇到边缘图像数据量大的情况.针对边缘图像高效压缩问题,提出了边缘图像自适应编码方法.首先以边缘...
  • 作者: 刘晓利 杨新民 王胜红 谢雨霏
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  97-104
    摘要: 针对相关滤波类跟踪算法目标背景图像信息利用率较低、目标特征表达能力较弱的问题,提出了一种融合背景图像信息的多特征压缩跟踪算法.首先,在上下文感知滤波器的基础上,将背景图像信息加入位置滤波器....
  • 作者: 胡小平 黄琬婷
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  105-111
    摘要: 单目视觉在地面机器人等无人导航系统中的应用越来越广泛,而相机参数的标定是利用视觉进行导航的基础性工作.标定结果的好坏,直接影响导航性能和定位精度.主要考虑单目相机的径向畸变,基于张正友平面标...
  • 作者:
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  112
    摘要:
  • 作者:
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  -1-0
    摘要:

导航与控制基本信息

刊名 导航与控制 主编 陈东生
曾用名
主办单位 北京航天控制仪器研究所  主管单位 中国航天科技集团公司
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1674-5558 CN 11-5804/V
邮编 100854 电子邮箱 dhykz@163.com
电话 010-68386627 网址
地址 北京142信箱403分箱

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