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东南大学学报(自然科学版)2013年第z1期出版文献
出版文献量（篇）
5216
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东南大学学报(自然科学版)
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本刊为理工科综合性学术刊物，公开发行，主要刊登本校及校外在土木建筑、机械动力、无线电电子、计算机与自动控制、电力电气、热能工程、交通运输、材料科学、生物医学、管理科学与工程，数理化等学科的最新科研成果，促进国内外学术交流。
主办单位：
东南大学
期刊荣誉：
1996年教育部优秀科技期刊一等奖
1997年第二届全国优秀科技期刊评比二等奖
1999年中国高校自然科学学报系统优秀学报评比二等奖
ISSN：
1001-0505
CN：
32-1178/N
出版周期：
双月刊
邮编：
210096
地址：
出版文献量（篇）
5216
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刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 为了解决运行系统要求的100％估计包含真实最小域的需要和计算机的实时计算问题,使用集员卡尔曼滤波算法解决非线性状态约束.采用最小迹椭球算法对状态向量的椭球域进行更新,同时分别在预测和滤波的2...
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刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对有躯干双足机器人的被动行走,以躯干对双足步行的影响为侧重点,采用Matlab仿真的方式建立了2个纯被动有躯干机器人模型,分别为腿部无质量模型和腿部有质量模型.研究了2个模型中不同躯干质量...
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刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对突变运动下的目标跟踪问题,提出一种基于视觉显著性的粒子滤波跟踪算法.该算法将基于视觉注意机制的视觉显著图引入粒子滤波框架中,根据视觉显著图的显著性区域,按“胜者为王”和“返回抑制”机制进...
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刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 基于S面控制算法给出了一种新颖的无反射造波策略.采用交流伺服控制技术,设计了单轴无反射造波机控制硬件系统,根据无反射造波控制算法与所用硬件产品的特性,编写了无反射造波控制软件.在简易水槽中进...
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刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对当前图像匹配算法中匹配点提纯环节不能有效提取正确匹配点的问题,提出了多变换矩阵mRANSAC(multi-RANSAC)方法.由于数字图像离散采样的原因,匹配点不能准确对应,存在一定的误...
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刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 为了提高火控系统实时性,提出了基于粒子群优化算法的弹道解算方法,该方法提高了系统响应速度,并为更好地与多核平台下的并行计算相结合提供了基础.首先在预估计瞄准角附近生成并初始化粒子群,然后通过...
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刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 采用SCDPT变换对图像进行多尺度、多方向分解,得到图像不同尺度、不同方向的频带系数.然后对低频子带系数采取基于结构相似性(SSIM)、区域能量和区域平均梯度的融合规则,对方向子带系数采取基...
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刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 数据场模型模拟了物理世界中力的相互作用,具有较好地描述数据分布、反映数据关系的优势.基于这一优势,提出了一种新的多光谱图像边缘检测算法.在特征空间,将多光谱图像像元看成是具有辐射能力的质点,...
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刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 在循环迭代模糊聚类模型基础上导入半监督项,用已知数据的聚类成果对预报聚类过程进行训练,建立半监督循环迭代模糊聚类模型,确定待预报对象的级别特征值.根据监督权重及迭代模型,得到相对隶属度矩阵,...
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刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 研究了短时延网络在网络时延、丢包和数据包时序错乱的网络环境下,网络控制系统(NCSs)的建模、稳定性分析、状态反馈增益设计以及控制器参数优化等问题.在稳定性分析中,获得了系统的稳定性充分条件...
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11. 高超声速飞行器的模糊预测控制刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 为了简化已有的高超声速飞行器纵向通道反步法控制,提出了一种基于预测模型的模糊控制器.针对高度子系统,通过对原模型进行转换得到四步预测模型.控制器设计仅需一个模糊系统对不确定部分进行估计补偿,...
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12. 面向大规模数据集的单类支持向量机刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 提出了一种面向大规模数据集的单类支持向量机(OCSVM)方法.该方法基于κ近邻思想得到表征数据集合分布特征的集合内点,并依此生成集合边缘点,而后由二者重新组成数据集合,用于OCSVM训练.该...
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刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对复杂网络条件下多UAV系统任务区集结问题,提出了多机非合作求解方法.首先,基于协调变量和协调函数,建立多UAV集结问题的分布式求解框架.从任务特征出发,改进多智能体时延相关平均一致性算法...
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刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对一种前轮驱动自行车机器人样机的惯性参数难以直接获得、控制器参数整定效率低和平衡控制效果差的问题,基于欠驱动力学特性对系统进行惯性参数辨识,并对辨识结果进行平衡控制试验验证.采用拉格朗日方...
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刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对核主元分析法(KPCA)处理非线性时变化工过程故障诊断易产生误报的问题,提出一种基于可变窗技术的快速自适应核主元分析(AKPCA)故障诊断算法.该算法在过程监控中当大量的数据块来临时,分...
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刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 研究了具有传输抖动的令牌型网络化控制系统的优化调度问题.根据令牌型网络化控制系统的特点及有抖动可行调度问题的特性,在有效扩大搜索可行解域的基础上,提出基于分布估计算法的网络化控制系统抖动优化...
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刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要：
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刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对移动机器人室内环境的场景定位问题,研究和提出了一种基于视觉光学与深度特征融合的机器人场景匹配定位算法.首先针对摄像机采集到的光学图像和相应的深度图像信息进行预处理,均匀采样后分别对其进行...
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刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对远程水表抄表系统中的水表数字识别问题,提出一种有效的水表数字图像二次识别算法.在识别之前,先对水表图像进行前期处理以获得单个字符图像.基于模板匹配的思想,该算法首先将待识别字符与模板只进...
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刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 采用X射线作为检测手段,对木材进行无损检测,通过检测透过木材的射线强度来断定检测木材是否存在缺陷.对得到的木材缺陷进行图像处理,将木材缺陷图像转化为灰度图像,再把灰度图像转换为二值图像,根据...
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刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 以矿井通风网络的总功率最小为目标建立了矿井通风网络的非线性优化数学模型.针对模型中风量平衡和风压平衡的约束条件,采用外点罚函数法将其转化模型目标中的惩罚项.面向约束转化后模型,采用文化粒子群...
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刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 研究了半被动双足机器人行走过程固定点的全局稳定性问题.使用罗盘机器人模型,在脚与地面冲击前,采用支撑腿的脉冲推力作为行走的动力源.通过引入一个限位器使两腿间的夹角在脚与地面冲击时保持为常数....
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23. 突发事件条件下的铁路行车组织刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 分析铁路突发事件的内涵、类型及特点.根据铁路突发事件影响程度的不同,将突发事件条件下的铁路行车组织分为3种:一般性突发事件条件下行车组织、严重突发事件条件下行车组织和恶性突发事件条件下行车组...
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刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对移动服务机器人在未知室内环境下的三维感知问题,提出了一种基于低成本Kinect传感器的三维地图创建实用方法.对于机器人在运动过程中连续采集的多帧RGB-D信息,首先利用SURF算子对RG...
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刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 为了研究车辆动态负载高度时变性和随机性对电动汽车用开关磁阻电机驱动系统影响特性并实现电机驱动系统性能评价分析,基于车辆行驶工况动态负载特性,在开关磁阻电机非线性数学模型及车辆动力学模型基础上...
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刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对四足仿生机器人,研究了基于力控制模式下的四足仿生机器人的动力学仿真实现方法.首先利用虚拟现实建模语言对四足仿生机器人进行仿真模型的建立和有关参数的定义;然后对四足仿生机器人按照空间向量代...
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刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 研究了采用机械臂推移操作来解决不易抓取目标物的位置、姿态的改变问题.讨论了冗余机械臂系统的运动学建模和基于工作空间的改进RRT算法,给出一种基于Kinect的冗余机械臂直线推移操作控制模式....
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刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 首先设计了基于ARM Cortex-M3的智能小车控制系统,利用模块化理念设计了无线通信、磁场检测传感器、电机驱动等硬件模块,采用ZigBee设计了多智能小车协作控制的车载自组织无线通信网络...
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刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 利用图像分割技术对车载视频进行图像处理,提取道路信息,以用于智能车自动驾驶.首先,将彩色通道图像转换成灰度图像,并进行直方图均衡化和滤波预处理;然后,利用自定义差分算子和区域生长法,进一步对...
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刊名： 东南大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 基于人工神经网络方法建立了RFID反射信号强度分布模型.该方法仅依赖数据,实施简单.为克服传统BP算法对初值敏感、易陷入局部极值的缺陷,引入一种连续的蚁群优化算法来确定多层神经网络的权值,该...
东南大学学报(自然科学版)基本信息
| 刊名 | 东南大学学报(自然科学版) | 主编 | 毛善锋 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 东南大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-0505 | CN | 32-1178/N |
| 邮编 | 210096 | 电子邮箱 | journal@seu.edu.cn |
| 电话 | 025-83794323，83794094 | 网址 | journal.seu.edu.cn |
| 地址 | 南京四牌楼2号 |
东南大学学报(自然科学版)评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 1996年教育部优秀科技期刊一等奖 |
| 2. | 1997年第二届全国优秀科技期刊评比二等奖 |
| 3. | 1999年中国高校自然科学学报系统优秀学报评比二等奖 |
东南大学学报(自然科学版)统计分析
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