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飞控与探测
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Flight Control Detection
主办单位：
上海航天控制技术研究所
中国宇航出版有限责任公司
ISSN：
2096-5974
CN：
10-1567/TJ
出版周期：
双月刊
邮编：
201109
地址：
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刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 目前,半球谐振陀螺在装配过程中存在着装配精度低、一致性差、成品率低等问题.半球谐振陀螺装配技术的短板制约着半球谐振陀螺性能指标的提升、高合格率和批量化生产.通过调研半球谐振陀螺产品的研究现状...
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刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 半球谐振陀螺是一种新型的固态波动陀螺,具有精度高、体积小、寿命长、功耗低等优点.谐振子品质因数的高低和不平衡质量的大小直接决定了半球谐振陀螺的性能.因此,不平衡质量的辨识和调平是提高半球谐振...
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刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 具有耐腐蚀、热膨胀系数低等诸多优良物理化学特性的石英玻璃在高性能光学系统中被广泛使用.其要求元件达到纳米级的表面粗糙度,而且没有损伤层和残余应力,因此精加工之后的超精密抛光工序尤为重要.文章...
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刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 半球谐振子的寿命和损伤是直接影响高精度半球谐振陀螺使用时长和安全性的重要因素.目前,国内加工的半球谐振子所用的熔融石英玻璃材料主要依靠进口,采用传统的疲劳寿命实验确定方法成本过于高昂,因此需...
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刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为实现高性能的半球谐振子结构设计,针对半球谐振陀螺的结构参数对其工作模态频率、模态频率位阶以及进动系数的影响做了相关研究.在对陀螺进动系数计算理论的研究基础上,对半球谐振陀螺的进动因子进行了...
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刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对半球谐振子表面金属薄膜残余应力分布情况,对半球谐振子Q值的影响特性进行了仿真.根据仿真结果,采用多自由度磁控溅射及基底均匀加热的方法进行了薄膜沉积工艺试验.控制多自由度旋转机构自转、公转...
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7. 石英半球谐振子力流变抛光刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为提升石英半球谐振子抛光加工的效率及表面质量,对其内外表面进行了力流变抛光实验.利用力流变抛光液的剪切增稠特性,使流变流体柔性把持游离磨粒、并利用其与工件表面的相对运动实现材料去除,通过控制...
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刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 半球谐振子作为半球谐振陀螺的核心部件之一,其振动参数的测试对自身结构设计与加工过程的参数优化具有至关重要的作用.作为测试系统的重要组成部分,文章设计并实现了基于PXI平台应用LabVIEW编...
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刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 半球谐振陀螺是利用哥氏效应测量角速度的新型固态陀螺,在全角模式下具有噪声低、带宽高和动态范围大的特点,并且可以直接用于读取角度信号,拥有良好的应用前景.针对全角模式下的主要误差来源——阻尼不...
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10. 高精度石英半球裸振子微应力制造刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 半球谐振子是半球谐振陀螺的核心元件,其质量直接决定了陀螺的性能及精度.由高纯石英材料制成的半球谐振子已得到了业界的广泛认可,但其加工难度较高.半球裸振子是半球谐振子的未完全加工态,其加工表面...
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11. 石英玻璃的机械振动能量损耗特性刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为研究石英玻璃的机械振动能量损耗特性,以石英半球谐振子为实验对象,考察了铣磨、抛光、刻蚀和退火对石英玻璃机械振动能量损耗大小的影响,并分析了其作用机理.研究结果表明:对于采用机械加工成型的石...
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刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对微半球陀螺加工对称性差的问题,提出了自对准球形电极的多晶硅半球谐振器架构,实现了电极与谐振器相同曲率的一体化成型工艺,从而确保了谐振器的对称性.为使谐振器具有较大的驱动电容和检测电容,电...
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13. 圆柱壳体振动陀螺的力平衡控制刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 圆柱壳体振动陀螺是利用基于弹性驻波的哥氏效应测量载体角速度或角度的新型振动陀螺,其具有精度高、体积小、结构简单、功耗低等优点,因而是捷联惯性导航系统的理想陀螺仪.工作在力平衡模式下的圆柱壳体...
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刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 半球谐振陀螺是一种基于哥氏效应的固体波动陀螺,其具有高精度、长寿命、高可靠性的优势.频差直接影响着陀螺仪表的测量精度.针对存在主轴失准角的情况,建立了包含主轴失准角在内的完整电刚度补偿动力学...
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刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 对速率模式飞轮姿态控制系统的能控性、稳定性和飞轮组合切换过程进行了研究,揭示了在飞轮组合切换过程中引起卫星姿态抖动的原因,提出了通过对残余角动量进行卸载并将卸载函数同时前馈到系统输入的方法,...
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刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对临近操作对非合作航天器的相对导航问题,考虑角速度测量缺失以及视觉特征丢失,提出了一种融合乘性扩展卡尔曼滤波和姿态预测的框架,实现了对非合作航天器的姿态估计和预测.采用惯性参数对状态向量进...
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17. 基于图像卷积的地图匹配算法刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 地图匹配定位是一种主流的车载导航定位方法,其以车辆轨迹数据和路网地图为基础,将车辆位置估计输出到路网地图上.该过程可对车辆定位结果进行修正,是车辆导航、交通诱导、交通预测等应用的基础.针对现...
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刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对集群无人机完成高精度协同编队的需要,提出了一种基于路径跟随的改进领航-跟随无人机协同编队方法.首先,在传统A*算法的基础上,引入了障碍威胁系数改进A*算法,为领航无人机规划从起点到目标的...
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刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 在回顾热探测器的工作原理、材料体系和典型应用的基础上,着重介绍了利用光学天线调控热探测器像元的光谱响应、实现多光谱窄带探测的技术路线.首次提出了将基于光学天线的多光谱窄带探测器用于非色散红外...
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刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对不同流速比混合层流场气动光学效应问题,首先采用大涡模拟数值方法进行了数值仿真,其次用光线追迹方法进行了气动光学效应仿真,最后对混合层的气动光学效应进行了评价.结果表明,混合层流场涡结构与...
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刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 下一代地磁导航等空间任务对地球磁场测量卫星提出了迫切的需求,高精度地磁场测量卫星需要极高的姿态测量精度和空间剩磁环境,对星敏感器提出了新的要求.针对这一需求,研究了低剩磁高精度星敏感器的改进...
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刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对目前星敏感器在整星上的安装极性无法被直接测试的问题,提出了基于光星模拟器的星敏感器安装极性测试方法,从物理和数学两方面阐述了该测试方法的原理,设计了星敏感器安装极性的操作方法和相应的判据...
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刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 考虑保持架柔性处理及滚动轴承各组件间的相互作用关系,利用ADAMS/View平台构建了真空条件下不同保持架的轴承刚柔耦合多体动力学分析模型,采用正交试验法分析了转速、保持架厚度和兜孔形状对保...
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24. 伺服动力电源技术发展概述刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 近年来,机电伺服系统在航空、航天领域得到了广泛应用,逐渐形成了新的推力矢量控制和舵面控制实现方式,并推动了伺服动力电源的多样性发展.研究了国外运载火箭、导弹及飞机伺服动力电源技术的发展现状,...
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刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 交流永磁同步电机(PMSM)电流环控制性能是制约交流伺服系统性能的关键.电流预测控制拥有更快的动态响应、更低的电流谐波和优良的转矩响应,但该算法依赖精确的电机模型,参数失配会引发稳态电流误差...
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刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 作为飞轮重要的旋转支撑部件,轴承组件的性能对飞轮寿命有着重大影响,因此如何在早期对轴承组件进行筛选显得尤为重要.轴承组件在故障初期,其故障特征比较微弱,故障信号很容易淹没在背景噪声信号中,给...
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刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对四旋翼无人机路径跟踪问题,设计了一种基于变量集结预测控制的控制器.首先以四旋翼无人机状态空间模型为基础建立预测模型;接着设计控制器时采用分段集结的策略把控制量集结成三段优化序列以减少优化...
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刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对运载火箭子级垂直返回着陆段的制导问题,在应用凸优化的滚动时域在线规划基础上研究了制导鲁棒性的改善策略.为应对着陆后期控制能力不足的情况,在滚动规划过程中引入了推力上界逐级释放的策略;同时...
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刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 卫星任务规划是卫星地球观测的重要前提.传统的卫星任务规划主要针对固定地面目标,不能满足日益复杂的任务需求.针对移动目标的卫星观测任务,提出了一种基于数据驱动的移动目标卫星任务规划方法.该方法...
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刊名： 飞控与探测发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对月面机器人在复杂地形下的路径规划问题,提出了一种改进的蚁群算法.算法构建了栅格化地形图,基于人工势场法改进了蚁群算法的启发函数,加快了算法收敛速度;引入空间信息素划分方法,提高了蚁群在最...
飞控与探测基本信息
| 刊名 | 飞控与探测 | 主编 | 《飞控与探测》编辑部 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海航天控制技术研究所 中国宇航出版有限责任公司 | 主管单位 | 中国航天科技集团有限公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2096-5974 | CN | 10-1567/TJ |
| 邮编 | 201109 | 电子邮箱 | fkytc_803@163.com |
| 电话 | 021-24183432 | 网址 | http://fkytc.ijournal.cn/ch/index.aspx |
| 地址 | 上海市闵行区中春路1555号上海航天控制技术研究所《飞控与探测》编辑部 |
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