哈尔滨工程大学学报期刊
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哈尔滨工程大学学报

Journal of Harbin Engineering University

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影响因子 0.7626
《哈尔滨工程大学学报》是由哈尔滨工程大学主办的双月刊杂志,创刊于1980年,是国内外公开发行的理工科综合性学术期刊。多年来,该刊致力于为船舶工业、海洋开发、国防事业等领域服务,刊登了大量船舶研究领域的优秀稿件,从而实现了其“集一流稿件,创船海名刊”的办刊理念。近年来,该刊在船海特色期刊领域内日渐成熟,已逐步趋于领先地位,尤其在社会各界友人的支持与帮助下,该刊已经成为 ◆ 中国科技论文... 更多
主办单位:
哈尔滨工程大学
期刊荣誉:
中国期刊方阵“双效期刊”  第一届北方优秀期刊  黑龙江省首届出版精品奖“一等奖”和黑龙江省期刊装帧艺术作品展览评选活动的银奖 
ISSN:
1006-7043
CN:
23-1390/U
出版周期:
月刊
邮编:
150001
地址:
哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
出版文献量(篇)
5623
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  • 作者: 张振华 方斌 朱锡 梅志远
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  419-424
    摘要: 为提高数值模拟水下爆炸冲击波的精度,研究了状态方程、网格密度、人工粘性对数值模拟的影响.以球形药包为例,采用有限元程序MSC.Dytran进行数值模拟,将结果与经验公式对比,分析了各参数的影...
  • 作者: 万磊 徐玉如 王丽荣 甘永
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  425-429
    摘要: 水下机器人运行在未知复杂的海洋环境下,一旦发生事故就可能造成巨大的财产损失,这就要求水下机器人具有应付突发事件的能力,即自动故障诊断和实现容错控制的能力.将滑模观测器应用于水下机器人推力器故...
  • 作者: 任慧龙 冯国庆
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  430-434
    摘要: 目前,基于谱分析的疲劳评估直接计算法是相对较为精确的船舶结构疲劳评估方法,但此种方法的工作量巨大,给实际应用带来了许多不便.因而,疲劳评估设计波法就引起了人们的关注.为了更好的应用设计波法,...
  • 作者: 任鸿翔 尹勇 张秀凤 金一丞
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  435-440
    摘要: 深水航行器操纵仿真系统可用于人员训练、深水航行器性能及相关设备性能的研究.文章介绍了基于虚拟现实技术的深水航行器操纵仿真系统的体系结构设计、功能特点和六自由度水动力数学模型.针对海底视景具有...
  • 作者: 张淑茳 杨燕 雒高龙
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  441-444
    摘要: 为提高船舶振动预报等的计算效率,该文以VBA为工具,对AutoCAD进行二次开发,并将此用于船体结构的AutoCAD图纸研究,建立船体结构的参数数据库,实现船舶振动预报数据的智能化输入;并将...
  • 作者: 关伟姝 王言英 马延德
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  445-450
    摘要: 应用线性化Weibull概率密度函数分析得到设计波参数和根据三维源汇分布方法建立浮体运动与波浪荷载计算方法,完成了一浮式生产储油船(FPSO)在波浪中的运动响应和船体表面水动力压力分布以及总...
  • 作者: 吴立新 汪俊 王海斌
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  451-456
    摘要: 针对并行水声通信中单个子信号发射功率下降以及合成信号峰均比(峰值功率与平均功率之比)过高的问题,提出了一种多信号恒包络合成方法--归一化包络法(NEM),并将其应用于混沌调频M-ary(M元...
  • 作者: 曾昭龙 李文秀 田凯
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  457-461
    摘要: 针对舰载特种起重机系统轨迹跟踪吊重防摆控制问题,基于起重机系统串级形式的动力学模型,推广了李亚谱诺夫后推法的基本原理,提出了一种基于李亚谱诺夫后推法的轨迹跟踪吊重防摆控制算法.该方法基于反馈...
  • 作者: 孙枫 汤继强 赵玉新 郭秋芬
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  462-466
    摘要: 超导陀螺是利用低温超导体的Meissner效应实现转子悬浮的一种精度高、能耗少的惯性器件.为研究超导陀螺转子的磁悬浮特性,文章介绍了超导陀螺的转子超导磁悬浮结构及悬浮原理,分析了转子间隙内磁...
  • 作者: 孔凡凯 张家泰 肖海燕 葛杨
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  467-471
    摘要: 为了提高舰炮武器的标准化、集成化程度,加快新型号舰炮的研发速度,以及提高舰炮的主要性能指标,该文以某口径舰炮供弹系统的模块化开发为例,集中论述了依据新型供弹机理,进行模块化设计、结构化开发的...
  • 作者: 孟庆鑫 弓海霞 张岚 王立权
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  472-476,512
    摘要: 坡口机是海底输油管道维修的必需工具,它可以在水下或其它环境较恶劣的现场进行工作.根据其作业过程借助车铣原理建立了坡口机的运动学模型,针对坡口机的切削特点分别对径向进给运动、周向进给运动和径、...
  • 作者: 张汝波 施洋
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  477-481
    摘要: 多机器人系统的行为学习是提高机器人适应能力的一种途径.在机器人行为学习过程中,难于得到比较理想的监督学习的教师信号,因此该文尝试采用强化学习方法来解决多机器人的行为学习问题.考虑到强化学习的...
  • 作者: 任方 孙刚 邹广平
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  482-486
    摘要: 为解决高压输送电路工程实际中所遇到的跳线线长计算不准确,施工困难以及优化铁塔等问题,文章进行跳线刚度研究.由力学角度分析了干字型塔及桥型塔跳线特点,从悬链线模型入手,充分利用柔性梁的分析方法...
  • 作者: 刘殿魁 罗轶锋 高相斌
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  487-492
    摘要: 局部地形对地震动的影响是地震工程学研究的重要课题,文章应用"契合"与多极坐标的方法对由多个半圆形凸起构成的复杂地形及其附近的圆形孔洞对SH波的散射与地震动问题进行了研究.最后通过具体算例,讨...
  • 作者: 张文平 李全 邹德全
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  493-497
    摘要: 使用数值方法进行了活塞二阶运动仿真分析.运用牛顿第二定律建立活塞,连杆及曲轴的3种运动状态模型.在各运动状态之间,运用拉格朗日方程建立活塞3种敲击模型.通过变量代换,将方程未知量变换成描述活...
  • 作者: 柳贡民 王滨庆 王芝秋
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  498-502
    摘要: 主动消振是近年来船舶振动控制领域发展起来的一项新技术.一种用于船舶主动消振的新型可调节力机械作动器已经研制出来,首先介绍了这种机械作动器的工作原理和结构,然后根据主动消振理论,结合机械作动器...
  • 作者: 周正 朱林 李耀民
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  503-507
    摘要: 目前超宽带系统均假设接收机解调时已获得发射机与接收机之间准确的传播时延,而任何系统的接收机要得到准确时延是不可能的,收发双方必然存在同步误差.文中针对这一点,提出了一种单用户TH-SS PP...
  • 作者: 尤富强 施颂椒 田作华
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  508-512
    摘要: 重点研究了线性时滞系统的传感器故障诊断问题.针对一类含有未知输入干扰的时滞系统,通过设计自适应诊断观测器,得到了一种新型的传感器鲁棒故障诊断方法.首先针对不含干扰的时滞系统,设计了自适应诊断...
  • 作者: 李东明 苏丽 赵国良
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  513-517
    摘要: 心电信号特征参数的提取和识别是心电图分析和诊断的基础.在心电信号的分析中,快速准确地检出 QRS波群非常重要,它是计算相关参数和诊断的前提.该文对QRS波群的检测算法进行了研究,对传统差分阈...
  • 作者: 冯刚 杜振军 马光胜
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  518-521
    摘要: 伪路径的存在严重影响了对大规模集成电路的定时分析.为了克服该问题,文中给出一种基于SAT和GRASP求解算法的识别伪路径的方法,在此基础上引入动态期望值的手段得到一种检测组合电路中的关键路径...
  • 作者: 张书钦 杨永田
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  522-525
    摘要: 在对等系统中,由于其开放和动态的特征,通常使用模拟人际网络的信任机制来指导节点的协作决策,信任管理技术已经成为当前研究的热点.文中提出的模型分别使用可信度和不可信度对节点的正面行为和负面行为...
  • 作者: 孟庆鑫 弓海霞 张岚 王立权
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  526-530
    摘要: 由于金刚石绳锯机能同时切削多种材料、切割形式灵活,近年来随着对其切削机理的深入研究而得到了越来越广泛的应用.文中介绍了金刚石绳锯机实验样机的基本组成、工作原理及切割单层海底油气管道的实验,分...
  • 作者: 张曙 张锦中 武思军
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  531-535
    摘要: 针对期望信号方向存在指向误差的情况,提出了一种稳健的波束形成算法,通过对期望信号导向矢量进行旋转的方法,用新的导向矢量产生自适应加权,这样当期望信号落入波束主瓣的边缘时,依然可以保持系统输出...
  • 作者: 夏正敏 张振 杨忠根
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  536-539
    摘要: 计算机视觉经常需要解双线性参数估计问题,传统地,这类问题的线性解法是标准的特征值分析算法.通常它使用Hartley变换来实现正则化.通过理论分析和蒙特卡洛实验,证明了所给出的简化特征值分析技...
  • 作者: 张朝柱 李刚 赵春晖
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  540-543
    摘要: 宽带测向是通信与信号处理研究领域中的重要课题,在诸多领域都有重要应用.在高斯噪声和确定性信号假定下,文中推导出宽带确定性最大似然测向算法的代价函数,然后应用交替投影算法进行优化,即可得到波达...
  • 作者: 姜雪原 胡庆雷 马广富
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  544-549
    摘要: 针对矢量观测的三轴稳定卫星的姿态估计问题,提出了一种改进的UKF(unscented Kalman filter)滤波算法.它通过引入简化球形分布Sigma点UT变换(SSUT),使得Sig...
  • 作者: 卜长江 孙兵
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  550-552
    摘要: 研究了矩阵空间保不变量问题中的不变量是矩阵的逆的线性算子保持问题.去掉了域的特征限制,刻画了至少包含4个元素的任意域F上的全矩阵空间Mn(F)的保逆的可逆线性算子形式.利用保幂等的结论证明了...
  • 作者: 卫三民 庞永刚 张晓威 陈丽 高振滨
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  553-556
    摘要: Aluacha Balaclava学院的工资系统不合理,通过对该工资系统不合理之处的分析,应用图解分析法,对所给数据一步一步地进行分离和拟合处理,恰当的建立了数学模型Ⅰ,得到了一个新的工资系...
  • 作者: 魏潾
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  557-560
    摘要: 软环境建设的前提是客观地对其做出可以量化的评价,为此必须建立一个能够科学评价私营经济软环境的评价模式.该文用格栅获取和模糊Borda数法确定权值、用德菲尔法确定底层指标分值、运用加权平均算子...

哈尔滨工程大学学报基本信息

刊名 哈尔滨工程大学学报 主编 杨士莪
曾用名
主办单位 哈尔滨工程大学  主管单位 中华人民共和国工业和信息化部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1006-7043 CN 23-1390/U
邮编 150001 电子邮箱 xuebao@hrbeu.edu.cn
电话 0451-82519357;82534001 网址
地址 哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼

哈尔滨工程大学学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国期刊方阵“双效期刊”
2. 第一届北方优秀期刊
3. 黑龙江省首届出版精品奖“一等奖”和黑龙江省期刊装帧艺术作品展览评选活动的银奖

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