哈尔滨工业大学学报期刊
出版文献量(篇)
7855
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哈尔滨工业大学学报

Journal of Harbin Institute of Technology
曾用名: 哈尔滨建筑大学学报 合并

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 0.8233
主办单位:
哈尔滨工业大学
期刊荣誉:
黑龙省科技期刊评比一等奖(00) 
ISSN:
0367-6234
CN:
23-1235/T
出版周期:
月刊
邮编:
150001
地址:
哈尔滨市南岗区西大直街92号
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7855
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  • 作者: 付艳明 张颖 段广仁
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  665-668
    摘要: 对一类具有范数有界参数不确定性的离散切换系统和一个二次型性能指标,研究其鲁棒保性能状态反馈控制器的设计问题.利用切换Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了鲁棒保性能控制器存在的...
  • 作者: 余延生 王本利 贺元军 邹经湘
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  673-677
    摘要: 针对航天工程中常见的某一类特殊几何形状贮箱(腰为圆柱,两底为半球),利用Ritz变分法研究了其中液体的小幅自由晃动问题和横向受迫晃动问题,得到常重下液体晃动的固有频率和振型、速度势分布、波高...
  • 作者: 唐剑琪 张宏莉 方滨兴
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  682-684
    摘要: 针对传统的并行核外编程复杂、虚存系统性能不理想的问题,提出一种基于PVFS的并行核外计算方法,描述了其软件层次结构、数据访问策略及实现,为工作站机群用户提供了方便的编程接口以及核外数据的全局...
  • 作者: 吕广明 孙立宁 张博
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  698-701
    摘要: 针对五自由度上肢康复机械手臂,建立了机械手臂位置运动学方程的正解及雅戈比矩阵,并应用ADAMS对其进行了仿真分析,确定机械手臂在任意时刻的位置及速度,分析机械手臂各机构之间的位置及运动关系,...
  • 作者: 蒋贤才 裴玉龙
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  729-731
    摘要: 分析了我国城市道路交通信息系统的发展现状及发展目标,研究了城市道路交通信息系统中多信息平台融合的3种模式,并对多信息平台互联中的关键技术进行了探讨.指出两级网络结构的多信息平台组网方式较适合...
  • 作者: 李杰 熊烈强 王要武
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  732-734
    摘要: 通过对交通流参数的微分分析,建立了交通流的运动微分方程和欧拉方程.提出了物理意义明确、计算简便的交通压力和黏性阻力系数以及黏性阻力.沿程黏性阻力与车道长度、流量沿车流方向的变化率和沿程黏性阻...
  • 作者: 公茂盛 翟长海 谢礼立
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  761-763
    摘要: 为研究非弹性反应谱的特征,选用美国西部California州15次较大地震中的266条强地震动记录,建立了非弹性反应谱衰减规律.分析了场地条件、延性系数、震级及距离等参数对非弹性反应谱的影响...
  • 作者: 任世军 王亚东 金喜钢
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  773-776
    摘要: 作为一种实现方法,采用面向对象技术开发了一个符合FIPA规范的运行Agent的平台,为远程Agent之间的通信、Agent内部的多任务并发执行提供了支持.以此为背景,阐述了开发设计与实现的过...
  • 作者: 刘婷婷 喻明艳
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  783-785
    摘要: 提出了一种单电源5V供电的带共模反馈的两级套筒式运算放大器结构.该套筒式运算放大器的输入共模反馈结构使输出共模电平维持在2.5 V左右,增益可达到110dB以上,相位裕度为50°,单位增益带...
  • 作者: 姜宝成 方明洙 李炳熙 王全福
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  786-789
    摘要: 对冰蓄冷空调中广为采用的内融冰式蓄冰管的融冰过程进行了数值模拟,运用焓法建立了融冰动态数学模型并进行求解,研究了冰层融化过程中融化水的自然对流,并分析了相关参数下自然对流对融冰传热过程的影响...
  • 作者: 任南琪 徐香玲 李新玲 赵阳国 邢德峰
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  793-796
    摘要: 为获得抗芜菁花叶病毒病的大白菜植株,用携带TuMV-cp基因的农杆菌R1000和EHA105转化大白菜子叶和下胚轴,PCR、PCR-Southern检测证实TuMV-cp基因已导入并整合到大...
  • 作者: 张彬 戴长松 王殿龙 胡信国
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  801-804
    摘要: 以泡沫铅和铸造板栅为负极集流体,组装阀控铅酸(VRLA)蓄电池,并进行充放电循环测试,结果表明:在填涂相同的负极活性物质条件下,泡沫铅VRLA电池不仅负极活性物质利用率、容量高,并且充电接受...
  • 作者: 史红钻 张波 蔡伟民
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  818-821
    摘要: 厨房垃圾易于酸化,为了提高酸化的缓冲能力,对带有消化液循环的两阶段间歇、湿法厌氧消化处理厨房垃圾工艺的稳定性和可操作性进行了研究.实验的运行效果良好,解决了pH的稳定性问题,稳定运行长达10...
  • 作者: 乔世范 朱迎新
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  822-824
    摘要: 利用Mindlin解并结合莫尔-库仑屈服准则,采用迭代法进行求解,解决了由于桩周极限摩阻力表达式未知的情况下利用Mindlin解无法积分的缺陷.通过计算发现桩周极限摩阻力受外部荷载的影响极小...
  • 作者: 兰山 刘娜 张海峰 才鸿年 王富耻 王鲁
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  825-829
    摘要: 利用分离式霍普金森压杆(SHPB)装置对三维连通网状SiC陶瓷/Zr基非晶复合材料进行不同应变率下的动态压缩实验,并与准静态压缩实验结果比较.利用X射线衍射仪和扫描电子显微镜研究了复合材料的...
  • 作者: 于平 尤波 胡致强
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  830-832
    摘要: 为了更好地满足人机交互的需求,开发的小型智能自主移动机器人,采用80C552微处理器作为控制系统核心,以模块化组成控制系统,解决了非模块化系统的不足;嵌于微控制系统中的躲避障碍函数,使机器人...

哈尔滨工业大学学报基本信息

刊名 哈尔滨工业大学学报 主编 冷劲松
曾用名 哈尔滨建筑大学学报 合并
主办单位 哈尔滨工业大学  主管单位 中华人民共和国工业和信息化部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0367-6234 CN 23-1235/T
邮编 150001 电子邮箱 hitxuebao@hope.hit.edu.dn
电话 0451-86403427,86414135 网址 hit.alljournals.cn
地址 哈尔滨市南岗区西大直街92号

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