一种基于微处理器控制的智能移动机器人

• 作者: 于平 尤波 胡致强
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微处理器 自主避障 图形编程
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 页码范围: 830-832
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3099字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2006.05.046

摘要

为了更好地满足人机交互的需求,开发的小型智能自主移动机器人,采用80C552微处理器作为控制系统核心,以模块化组成控制系统,解决了非模块化系统的不足;嵌于微控制系统中的躲避障碍函数,使机器人实现了智能避障和自主学习相结合;上位机图形编程功能,以直接操作方式实现了图形编程的人机交互方式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尤波	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	144	870	14.0	22.0
2	于平	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	8	34	3.0	5.0
3	胡致强	黑龙江大学电子工程学院	3	13	2.0	3.0