不确定离散切换系统鲁棒保性能控制器设计

• 作者: 付艳明 张颖 段广仁
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 切换系统 离散系统 保性能控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 页码范围: 665-668
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2731字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2006.05.001

摘要

对一类具有范数有界参数不确定性的离散切换系统和一个二次型性能指标,研究其鲁棒保性能状态反馈控制器的设计问题.利用切换Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件,并获得了控制器的一个参数化表示.在此基础上,将次优保性能控制器的设计问题转化为基于线性矩阵不等式约束下的凸优化问题.数值例子说明了所提设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	200	1617	20.0	28.0
2	付艳明	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	15	117	7.0	10.0
3	张颖	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	47	545	13.0	22.0