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华中科技大学学报(自然科学版)2017年第10期出版文献
出版文献量（篇）
9146
总下载数（次）
26
华中科技大学学报(自然科学版)
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Journal of Huazhong University of Science and Technology(Nature Science Edition)
曾用名：
华中理工大学学报
本刊是由华中科技大学主办、教育部主管的综合性科学技术类学术刊物，创刊于1973年，国内外公开发行。主要刊登机械科学与工程、电子与信息工程、材料科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、能源与动力工程、船舶与海洋工程、控制科学与工程、电力工程、土木工程、生命科学、经管科学、基础理论学科的最新科研成果。
主办单位：
华中科技大学
期刊荣誉：
国家期刊奖“百种重点期刊（第三届）
国家期刊奖（首届）
百种中国杰出学术期刊
ISSN：
1671-4512
CN：
42-1658/N
出版周期：
月刊
邮编：
430074
地址：
出版文献量（篇）
9146
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 针对传统STC(时空上下文)算法的不足,在灰度特征的基础上,加入能表征局部区域灰度值变化程度的LWIE(局部加权灰度信息熵)特征,并利用红外目标与周围背景的局部对比度特征,对当前跟踪的每一个...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 基于深度学习方法,运用Faster R-CNN目标检测架构和ZFNet卷积神经网络,针对微装配系统目标的特点对网络进行训练,在此基础上设计了一个网络对识别目标进行姿态检测.实验结果表明:采用...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 针对传统带钢表面缺陷检测方法在实际生产过程中检测精度低、实时性差的问题,提出一种基于复合差分进化的Gabor滤波器优化方法.首先,将采集到的图像进行预处理,获取高质量图像;然后,针对传统Ga...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 为了解决欠驱动双足机器人行走的控制问题,提出一种欠驱动平面双足机器人稳定步行控制方法和策略.首先,分析带有身体惯量的倒立摆模型的动力学特性,根据动力学模型和姿态信息,设计姿态稳定控制器,维持...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 提出一种自适应参数目标图像恢复算法,实现对红外小目标的检测.首先,提取红外图像的稀疏特征,同时计算图像的复杂度,并设计一种融合机制生成自适应加权参数;然后,将原始图像重组为具有低秩稀疏特性的...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 提出一种基于加权核范数最小化的红外弱小目标检测方法.该方法将原始红外图像转化为新的红外块图像模式,在红外块图像上,以鲁棒主成分分析(RPCA)为基础,将图像数据矩阵分解为一个低秩矩阵和一个稀...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 为了解决三维复杂环境下的无人机航迹规划问题,提出一种基于改进灰狼优化算法的无人机三维航迹规划方法.模拟真实的地理环境,建立三维地形模型和禁飞区模型,构造合理的评价函数.在改进算法中,设计一种...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 为了监测核聚变试验装置的日常运转状况,代替人类进入舱内完成探测作业任务,设计一种具有蛇形多关节结构的遥操纵机器人系统.该系统由前端的双重观测机构、中部的多个悬空机械臂和后端的直线轨道推进装置...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 为了解决人体直立扰动平衡过程中踝关节力矩的控制问题,提出一种基于肌电信号的肌肉反射模型和基于踝关节角度及角速度信息的比例微分环节反馈力矩控制模型,对人体控制机理做初步阐释.实验者站于测力平台...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 为了解决复杂场景下手势识别的问题,将基于区域的全卷积网络(R-FC N)用于手势识别.为了使网络适应复杂场景,利用在线难例挖掘技术对手势识别过程中产生的难例进行在线学习,并结合手的特征对网络...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 为了提高肌电假手模式识别和速度比例控制准确率,提出一种基于肌电复杂度特征和支持向量机的比例控制假手方法.提取能够表征动作复杂度的Lempel-Ziv复杂度和平均功率作为表面肌电特征,输入支持...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 提出一种基于高斯混合模型与地球移动距离的点集配准算法.将待配准的两个点集均表示为高斯混合模型,其中高斯分布的数量为点集中点的数量,每个高斯分布的均值为点的坐标值,方差为通过优化算法得到的优化...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 提出一种基于家庭本体知识库的服务决策机制的设计方法.首先,围绕网络中存储的与家庭服务相关的半结构化文本信息初步构建训练数据集.其次,基于与家庭服务相关的本体知识库构建信息提取机制,针对初步数...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 为了避免机器人姿态规划中反复加减速运动,节省时间,提出一种基于球面贝塞尔曲线的过渡和插补方法,用于相邻运动指令之间的姿态过渡.首先,将相邻指令的起始姿态和终点姿态表示为四元数;然后,提出球面...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 针对人与机器人共存环境中的机器人导航问题,提出一种基于行人间交互意图检测的服务机器人导航方法.首先,融合RGBD(红-绿-蓝-深度)信息和激光信息获取准确的行人运动轨迹,从行人轨迹中提取交互...
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16. 融合高度数据的行走定位算法研究刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 为了提高航姿参考系统跟踪人体行走位移的能力,抑制垂直方向位移的严重漂移,在系统中加入高度计芯片BM P180,并提出了基于互补滤波的信息融合算法,用于提高定位精度.分析发现:漂移是加速度二次...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 针对如何基于示范任务学习让机器人自主获得完成新任务的能力的难题,提出一种高斯混合回归结合路径积分策略提升(GM R-PI2)的表达、模仿和优化框架,同时采用基函数、策略表达权系数两个空间上交...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 针对可见光图像中靠岸舰船的灰度、纹理等特征的自动检测比较困难的问题,提出一种基于港口匹配和海域分割的靠岸舰船检测方法.根据飞行器实时返回的姿态信息,将港口模板变换到实时图同一视角下进行港口配...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 为了实现精确的人体步态检测并实时反馈给机器人系统,设计了一种基于惯性传感器的无线传感器节点,在此基础上研发了一套无线穿戴式传感系统.基于人体下肢模型,提出一种可靠的步长和步向检测算法.使用五...
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21. 基于自然语言表达的目标检测算法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 为帮助机器人根据自然语言表达定位环境中的物品,提出一种快速、端对端的基于自然语言表达的目标检测算法:同时训练一个卷积神经网络与一个循环神经网络来学习视觉与文本信息.循环神经网络用于将自然语言...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 针对舵桨联动式欠驱动水下机器人定深巡航任务,在运动学阶段设计关于垂向深度差的渐近视线制导角,从而将定深跟踪过程中垂向和俯仰的耦合控制转变为单一可控的俯仰控制,解决水下机器人垂向自由度上欠驱动...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 针对人机象棋对弈中变动棋子的快速捕捉问题,提出了一种在动态环境下快速捕捉变动棋子的方法.首先,采用背景差分法判断出棋盘上存在运动目标,使用肤色检测和人手跟踪获取人手运动轨迹,根据运动轨迹变化...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 为研究不同运动模式下基于肌电信号的下肢多关节连续运动预测,通过支持向量机对肌电-运动的映射关系进行训练,实现对下肢髋、膝和踝3个关节矢状面内的连续运动预测.由10位健康受试者的运动预测和统计...
华中科技大学学报(自然科学版)基本信息
| 刊名 | 华中科技大学学报(自然科学版) | 主编 | 李培根 |
| 曾用名 | 华中理工大学学报 | ||
| 主办单位 | 华中科技大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1671-4512 | CN | 42-1658/N |
| 邮编 | 430074 | 电子邮箱 | hgxbs@hust.edu.cn |
| 电话 | 027-87543916 87544294 | 网址 | xb.hust.edu.cn |
| 地址 | 武汉市珞喻路1037号 |
华中科技大学学报(自然科学版)评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 文摘杂志(俄) |
| 6. | 科学文摘(英) |
| 7. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 国家期刊奖“百种重点期刊（第三届） |
| 2. | 国家期刊奖（首届） |
| 3. | 百种中国杰出学术期刊 |
华中科技大学学报(自然科学版)统计分析
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