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机床与液压2019年第9期出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
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总被引数（次）
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机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 针对足踝复合体在步态过程中生物力学特性的研究需求,设计一种基于非固定Stewart平台的电-液混合驱动的六自由度步态模拟系统.利用液压系统驱动Stewart平台的基座,拓展了平台在矢状面内沿...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 针对KUKA-KR210机器人,从离线编程系统开发的角度对其进行运动学分析.通过D-H方法建立机器人坐标系,给出机器人末端执行器的齐次矩阵,确定末端执行器位置与姿态;推导了KUKA-KR21...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 为缩短传统叶片制造过程中喷涂工艺所花的时间,设计一种单导轨双悬臂式单枪喷涂机器人,并制定一种针对大型复杂风力机叶片进行机器人自动喷涂的方案.先建立所喷涂叶片的三维模型,然后通过喷涂工艺参数和...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 针对轮腿移动机器人结构复杂、 控制难度大等问题,设计一种结构极为简单的轮腿融合的六腿轮式快速移动机器人.该机器人具有6条弹性腿,构成机器人的两个单侧腿结构,同轴交错分布在机器人的两侧,以轮式...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 轨迹规划是工业机器人研究领域的重要内容之一.为解决使用直线与圆弧逼近不规则曲线方法带来较大误差的问题,提出使用NURBS拟合自由曲线,并使用S形速度曲线来控制机器人末端的运动速度和加速度,使...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 圆钢端面贴标混联机器人由并联机构串接串联机构组成.根据微分变换法的计算特点,逐列计算贴标混联机器人雅可比矩阵.采用微分变换法对并联机构运动学约束方程求导获得并联机构雅可比矩阵.在建立串联机构...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 在分析机器人视觉引导中各坐标系转换关系的基础上,提出一种基于最大似然估计的非线性机器人视觉引导标定参数的计算方法,该方法根据最大似然估计构造计算过程中矩阵变换测度函数,采用Levenberg...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 针对球面运动机构驱动方式问题,提出一种新型的二自由度液压驱动球形关节运动机构,该机构利用超全周转动马达及舵叶摆动马达作为驱动,可以实现球面的全方位输出.对该球形机构的动力学及轨迹跟踪控制进行...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 为了实现果蔬的机械化稳定采摘,设计5种非对称柔性手爪结构方案,并对其进行优选;并针对不同负载下柔性手爪侧立抓握时的三维变形特点,提出包括最小工作压力、 手指末端垂直位移、 手指变形角在内的3...
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10. 拆解机工作装置运动学分析与仿真刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 以拆解机为研究对象,利用D-H方法对拆解机工作装置进行运动学数学建模,获得相应的正向运动学方程,结合蒙特卡罗法在MATLAB中进行仿真,得到拆解机工作空间模拟图,明确运动过程中的极限位置及其...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 以手术机器人的从手为研究对象,使用径向基函数(RBF)神经网络对手术机器人从手进行基于模型分块逼近的自适应控制.针对手术机器人从手动力学模型建模不准确的问题,采用RBF神经网络分别对从手动力...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 针对单目视觉处理简单、 无法获取获取三维维空间数据的问题,提出一种双目立体视觉目标识别和抓取方法.结合SUR算法和RANSAC算法对图像进行匹配,以滤除图像中的"外点";利用仿射变换获取关键...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 血管介入手术是目前治疗心脑血管疾病最有效的方式,但血管介入手术操作风险大、 操作技巧要求较高和医生培训周期较长成为目前制约其发展的主要原因.利用机器人技术辅助医生进行手术成为目前研究的热点,...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 履带式机器人具有负载能力大、 越障能力强等特点,被广泛应用于巡检探测、 应急救援等领域.它在行走过程中底盘结构力学稳定性,将直接影响机载探测器、 传感器等的工作性能.针对此,建立动力学理论模...
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15. 基于通信修正的三维机器人定位算法刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 机器人定位是多机器人系统的基本任务.为此,提出简单的非标杆三维机器人定位(Simple non-landmark Three-Dimensional Localization,SLTL)算法...
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16. 水轮机密封刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要：
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 骨外科手术钻孔要求对骨骼损伤较小以及术后快速恢复.基于ABAQUS建立皮质骨钻削模型,通过中心复合试验设计,研究钻削参数(进给速度、 主轴转速和钻头直径)对轴向力的影响.使用MATLAB对试...
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18. 硬化钢磨削实验及再硬化分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 对硬化钢16MnCr5(AISI 5115)进行了磨削实验和分析.实验结果显示磨削热对不同区域导致的材料改性取决于接触时间Δt和接触区最高温度Tmax,且在两个不同温度范围和接触时间里均观测...
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19. 电液伺服阀初始设计理念与应用刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 电液伺服阀经过几十年的发展,衍伸出各种类型的电液伺服阀,不仅用户对繁杂的种类无从选择,电液伺服阀的从业人员也同样迷茫.作者从先导驱动形式、 反馈形式、 控制与稳定性和结构设计等方面详细阐述了...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 提出利用超声空化效应处理混合胶液,从而达到降低胶液黏度、 实现胶液顺利转移的目的;搭建了超声处理荧光粉胶液的实验平台,研究了超声功率、 超声频率和超声处理时间对胶液黏度的影响规律,采用气动点...
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21. 翼型风帆液压系统的设计与分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 主要介绍翼型风帆液压系统的组成、 控制原理,设计特点和试验试航等内容.通过陆基试验,船载试航完成各工况海况加载及数据采集分析,证明整机已达到设计要求.该液压系统的成功研发使用,对翼型风帆的推...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 通过控制变量的切割实验,提出根据相关经验及单因素变量法进行光学玻璃切割实验的方法.根据不同进刀位置的切割及不同切割摆动速度切割实验,进行数据分析得出智能型光学玻璃切割机切割较厚条状光学玻璃的...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 以RV减速器为研究对象,分析了零部件的加工、 装配误差对RV减速器传动的作用形式,将LIN的平移扭转耦合模型和质量弹簧误差等价原理相结合,建立该系统动力学传动误差的数学模型并进行求解;并以数...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 固液耦合效果对柱塞泵运动学与动力学特性影响很大.利用有限元分析软件,建立柱塞泵刚柔耦合模型,在此基础上建立其固液耦合虚拟样机模型.仿真研究斜盘倾角、 主轴转速对柱塞泵运动学和动力学特性的影响...
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25. 飞机油门控制器力学特性仿真分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 为满足飞机油门控制器的力学性能要求,发现设计方案中的薄弱环节,保证产品的强度、 刚度和可靠性,对油门控制器进行力学特性仿真分析.采用ANSYS软件分析油门驱动控制器在承受冲击载荷下的应力应变...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 考虑影响防折弯系统液压系统油液温度的因素,提出两种液压系统方案,并建立基于AMESim的热力学仿真模型.通过对防折弯系统的两种方案进行仿真和对比,得到有轨电车在一次转弯过程中液压油温升为0....
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 汽车被动安全开发中,一般通过设置薄壁梁吸能结构的强度梯度来满足不同程度的碰撞工况下吸能要求.而充分且稳定的变形,将有利于提高结构吸能效率以及保证较好的维修经济性.以中大型乘用车前端结构在正面...
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28. 元件参数对气动弹射性能影响分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 目前气动弹射发射技术应用于各型空战武器的发射系统.对高压气动弹射系统过程进行分析,建立高压气动弹射系统的数学模型并进行仿真分析.通过仿真分析,得到气瓶参数(容积、 压强)、 气缸参数(直径、...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 根据大型动龙门铣床的松刀机构特点,在分析其常见运行故障基础上,结合数控系统接口信号,设计了基于安全防护策略的拉刀杆动作控制逻辑,实现了机床安全松刀功能,提高了大型机床换刀过程的可靠性和稳定性...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年9期页码:摘要：
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
机床与液压统计分析
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