履带式巡检机器人底盘结构动力学仿真分析

• 作者: 刘强 江雪 陈林 陈清华
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 巡检机器人 底盘结构 虚拟样机 路谱函数 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3051字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2019.09.018

摘要

履带式机器人具有负载能力大、 越障能力强等特点,被广泛应用于巡检探测、 应急救援等领域.它在行走过程中底盘结构力学稳定性,将直接影响机载探测器、 传感器等的工作性能.针对此,建立动力学理论模型和路谱函数,利用动力学分析软件ADAMS建立履带式机器人底盘的虚拟样机模型,并结合路谱函数,对不同路况下的底盘动力学特性进行仿真分析.分析得出不同速度下的振动加速度曲线,进而为机载设备安装布置和性能预测提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈清华	安徽理工大学机械工程学院	108	568	13.0	21.0
2	陈林	安徽理工大学机械工程学院	7	13	2.0	3.0
3	刘强	安徽理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
4	江雪	安徽理工大学机械工程学院	2	3	1.0	1.0