控制工程2008年第6期出版文献-钛学术文献服务平台

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控制工程

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Control Engineering of China

曾用名：基础自动化

CSCD JST CSTPCD

影响因子 0.8258

本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领... 更多

主办单位：

东北大学

期刊荣誉：

中国科技核心期刊 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊

ISSN：

1671-7848

CN：

21-1476/TP

出版周期：

月刊

邮编：

110004

地址：

沈阳东北大学310信箱

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热门刊内文献

年度刊次

1. 分域设计迭代学习控制器抑制非重复性扰动

作者：徐进学王向东赵琦

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 623-626

摘要：为了抑制迭代方向上已知重复样式的非重复性输出扰动,提出了迭代学习控制(Iterative Learning Control,ILC)的分域算法.时间域内设计传统PID型迭代学习控制器,并且优...
2. 基于自抗扰控制技术的发电机励磁控制系统

作者：刘增高周雪松王新志马幼捷

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 627-629,695

摘要：采用合理的发电机励磁控制方案对改善电力系统小扰动及大扰动稳定性有着重要的作用.介绍了自抗扰控制器的原理;分析了传统的PID励磁控制器无法实用的原因;针对其固有的缺陷,提出了一种基于自抗扰控制...
3. 低阶时滞过程的伪预测PI/PID控制

作者：任正云夏旻方建安郑达

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 630-633

摘要：基于单位反馈控制结构,根据期望的闭环传递函数设计得到了一种伪预测PI/PID(ADQPI/ADQPID)控制器.这种控制器只有一个可调参数,可调参数与系统动态响应性能和鲁棒稳定性之间存在直接...
4. 基于分区切换方法设计倒立摆系统的控制器

作者：井元伟李文林米阳

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 634-636

摘要：针对非线性倒立摆系统,利用小台车平移速度与摆偏角角速度之比,设计了分区的Lyapunov函数和基于自适应律的分段切换控制律.由于该方法考虑了导轨摩擦和节点摩擦对系统的影响,设计的控制律具有较...
5. 有限时间收敛的Terminal滑模控制设计

作者：张秀华徐炳林赵宇

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 637-639,691

摘要：讨论了一类SISO非线性系统的滑模变结构控制有限时间收敛问题,提出一种新的Terminal滑动模态及相应控制的设计方法,可用于带有外部扰动的二阶非线性系统.研究结果表明,系统状态在滑模面上能...
6. 不确定离散广义系统的鲁棒严格无源控制

作者：王翠红邹丽黄天民

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 640-643

摘要：利用线性矩阵不等式方法讨论了不确定离散线性广义系统的严格无源性和严格无源控制问题.通过引入松驰变量来描述广义系统的快变子系统和慢变子系统之间的代数关系,给出一个新的保证离散广义系统正则、因果...
7. 一类复杂网络同步研究的新方法

作者：井元伟李文林米阳韩云昊

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 644-646,655

摘要：针对一类耦合网络,基于变结构控制方法研究了其同步问题.针对耦合网络设计切换面,通过极点配置,选择系统的左特征向量函数来设计切换面,使得系统的状态轨线在期望的同步轨道保持稳定;针对系统模型,设...
8. 重型汽车AMT系统转速信号滤波与测量

作者：李洪斌胡天亮陈潞

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 647-650

摘要：为了提高重型汽车电控机械式自动变速器的转速测量精度,从而提高装备有电控机械式自动变速器的重型汽车的动力性和燃油经济性,针对重型汽车中各旋转轴转速易受干扰且信号变化范围大的特点,提出了类有限脉...
9. 不同方式获得的速度对悬浮系统的影响分析

作者：朱付景李杰

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 651-655

摘要：在悬浮控制系统设计中,通常用到悬浮间隙的变化速度,如何获取这一信号是一个非常重要的问题.以单电磁铁为对象,根据悬浮系统的模型,提出了一种通过互补滤波器获得速度的方法;详细分析了不同的速度获取...
10. 基于LabVIEW的Fuzzy-PID温度控制系统的设计

作者：姚舜朱妙凤芦凤桂陈云霞

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 656-658,681

摘要：针对电子束加热是在真空室中进行,能量密度高、工件温度变化快、控制难度大、数学模型难以建立等特点,提出了系统解决方案及控制机理.利用LabVIEW软件中的模糊逻辑模块(Fuzzy Logic)...
11. DC/DC变换单神经元自适应PID控制器仿真研究

作者：潘庭龙纪志成

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 659-661

摘要：为解决传统PI控制对具有时变、非线性特性的DC/DC变换器动态控制性能不佳的问题,将人工神经网络与PID控制理论相结合,为DC/DC变换器设计了一种单神经元自适应PID控制器.该控制器算法简...
12. 非线性离散系统的自适应PID控制器

作者：姜根泽李远昌金宗华

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 662-664,691

摘要：针对非线性离散系统设计了利用TSK(Takagi Sugeno Kang)模糊模型的自适应PID控制器.利用模糊模型预测控制信号误差,通过控制信号误差自适应PID控制器参数.比较系统输出和模...
13. 柔性神经网络训练算法的研究

作者：薛福珍赵灿赵鑫

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 665-668

摘要：针对经典BP网络训练速度慢、易陷入局部最小值而无法收敛的弱点,提出用具有高度柔性的柔性神经网络代替经典网络,并以矩阵作为基本运算单位导出了柔性神经网络训练的最速下降法和LM(Levenber...
14. 电镀电流的模糊控制

作者：侯培国崔法毅韩薇

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 669-671,719

摘要：目前的电镀工业还广泛采用传统的PID控制技术对系统进行控制,而电镀工业的生产过程中影响因素繁多,工艺复杂,这种控制技术就逐渐显现出越来越多的不适之处.针对这种现象,一种性能更优良的控制技术的...
15. 混合Petri网交叉口信号灯建模的模糊优化

作者：林岩罗凌

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 678-681

摘要：城市车流量急剧增加和道路通行能力之间的矛盾日益激化,交通拥堵已成为亟待解决的社会问题.道路交叉口信号灯优化控制是解决该问题的有效方法.基于城市道路交通系统随机性强、离散性连续性混杂、难以用数...
16. 一种改进遗传算法在模糊控制器优化中的应用

作者：李华马虬

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 682-684,698

摘要：针对使用ITAE积分性能指标作为目标函数存在的不足,通过在目标函数中加入控制量、误差、上升时间和超调量等综合因素,形成性能更好的目标函数.分析了用基本遗传算法优化模糊控制器的优缺点,通过使用...
17. 基于PSO优化的燃油供给压力动态跟踪控制

作者：刘丁寇得民李晓斌

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 685-687,723

摘要：燃烧用油料供给压力的精确控制是一个具有非线性特性的流体输送压力控制问题,针对现有PID控制存在的不足,提出了基于PSO优化的预测函数控制(PSO-PFC)方法,通过与PFC,PID控制方法的...
18. 基于单台PC机的工业过程虚拟实验系统设计

作者：李健迟瑛

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 688-691

摘要：通过采用Rockwell系列软件与Matlab软件的混合编程,实现在单台PC机上集成复杂工业过程的虚拟模仿真实验系统.该系统具有监控层、控制层和对象层3层结构.其中,Matlab软件实现复杂...
19. 基于Proteus的嵌入式系统开发方法研究

作者：班永鑫贾英民

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 692-695

摘要：针对嵌入式系统由设计到应用开发周期较长的问题,提出了一种较快的开发方法,并用于AT89C52单片机对步进电机的控制实验.该方法基于Proteus提供的仿真平台,在进行整体系统仿真的同时调试软...
20. 基于CAN总线的电动护理床控制系统研究

作者：杨鹏王晓雷许晓云郭欣

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 699-702

摘要：针对目前用于残疾人与老年人护理的电动护理床扩展性差的现状,采用功能强大的微处理器AT90CAN128,提出基于CAN总线的电动护理床控制系统的设计方案,具有很强的扩展性.重点从护理床控制节点...
21. 点接触式两足步行机器人直立姿态稳定控制

作者：王剑绳涛马宏绪

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 703-706,723

摘要：针对点接触式两足步行机器人提出了一种直立姿态稳定控制策略.建立了机器人动力学模型,对机器人直立姿态的稳定性和可控性进行分析;并基于T-S模型建模,构造机器人全局模糊模型,基于LQR最优控制理...
22. 全向移动足球机器人的鲁棒方差控制

作者：李永新杨杰汪义平许旻

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 707-710,739

摘要：针对存在参数不确定性及不确定性扰动的全向移动足球机器人模型,提出具有方差约束和闭环极点约束的鲁棒控制方法.该方法对状态协方差进行最小化优化处理,使控制系统更能有效地抑制扰动的影响,同时约束系...
23. 智能假肢感知和约束变增益迭代学习控制

作者：王斌锐许宏金英连

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 711-714

摘要：针对膝关节输入力矩为受限的阻尼力矩,步态跟随控制缺乏在线调节问题,提出用离线和在线集成的变增益一阶D型闭环迭代学习方法进行步态跟随控制.建立系统动力学模型,给出基于有限状态机的步态感知和人腿...
24. 仿人机器人逆运动学在线求解方法研究

作者：王剑绳涛马宏绪

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 715-719

摘要：针对仿人机器人逆运动学在线求解问题,从计算实时性与数值稳定性的角度展开研究.分析了仿人机器人下肢拓扑结构,建立其运动学模型与前向运动学描述,根据当前机器人逆运动学算法研究成果,将几何方法与阻...
25. 无刷直流电动机控制器设计

作者：吴炯洋谢剑英

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 720-723

摘要：针对无刷直流电动机的结构特点与控制要求,设计了基于专用芯片MC33035和MC33039的无刷直流电动机控制器.通过研究发现,对控制信号中的转速信号进行预处理可以提高控制器的转速控制精度.于...
26. 基于搭接结构的磁浮列车同时镇定容错控制

作者：佘龙华常文森张志洲李晓龙龙志强

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 724-727,734

摘要：利用高速磁浮列车搭接结构的冗余机制,采用有理函数稳定因式分解的方法,设计了一种针对典型开环不稳定线性系统的被动容错控制器.利用经典极点配置方法搜索同时镇定问题的解,具体设计了不需繁琐的公式推...
27. 基于OSC-DPLS模型的故障诊断方法研究

作者：于洋杨青罗杰赵亚威

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 728-730

摘要：现代工业生产中,系统的安全性和可靠性显得尤为重要.为了保障生产安全可靠运行,结合一种数据预处理方法-正交信号修正(OSC),提出了基于OSC-DPLS模型的故障诊断方法.利用OSC方法对过程...
28. 基于多传感器的控制系统实时调度算法

作者：付丽刘学明吴志罗友鸿罗钧

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 740-742,746

摘要：将简单反馈控制与任务准入/回归、可达/夭折等策略相结合,设计新的动态调度框架.在此基础上,综合截止期、关键度和最坏执行时间3种特征参数,提出基于反馈控制的混合策略调度算法,该算法也适用于对任...
29. 一种基于短信的空车配货信息系统的研究

作者：张振华张迪曲衍国汪定伟贾淑娟

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 743-746

摘要：回顾了中国空车配货信息市场的3个发展阶段:独立经营阶段、本地信息共享阶段及网络化阶段;描述了手机短信的工作原理,表明了用一种支持手机短信的高实时性信息系统取代当前的人工中介和互联网信息的必要...
30. 《控制工程》第六届编委会会议纪要

作者：

刊名：控制工程

发表期刊： 2008年6期

页码: 前插1

摘要：

控制工程基本信息

刊名	控制工程	主编	柴天佑
曾用名	基础自动化
主办单位	东北大学	主管单位	教育部
出版周期	月刊	语种	chi
ISSN	1671-7848	CN	21-1476/TP
邮编	110004	电子邮箱	kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话	024-83687509	网址	www.kzgc.com.cn
地址	沈阳东北大学310信箱