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控制工程

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Control Engineering of China

曾用名：基础自动化

CSCD JST CSTPCD

影响因子 0.8258

本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领... 更多

主办单位：

东北大学

期刊荣誉：

中国科技核心期刊 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊

ISSN：

1671-7848

CN：

21-1476/TP

出版周期：

月刊

邮编：

110004

地址：

沈阳东北大学310信箱

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热门刊内文献

年度刊次

1. 基于降阶结构方法的控制结构敏感度分析方法及其在制浆过程中的应用

作者：王宏罗泊赫提

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 1-8

摘要：对于复杂工业过程来说,选择一个正确的控制结构往往是有困难的,这类困难在添加新的控制回路到已有的计算机分布控制系统尤为突出.现在选择控制器的方法大都借助于现场控制工程师的经验或者是通过复杂的优...
2. 基于微分几何的无轴承电机神经SMVS解耦控制

作者：刁小燕张婷婷朱熀秋郝晓红

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 9-13

摘要：以无轴承永磁薄片电机为研究对象,阐述了其径向力悬浮机理,推导了径向悬浮力数学模型.采用非线性微分几何的方法研究了无轴承永磁薄片电机在负载运行时径向悬浮力之间的解耦控制问题,实现电机径向悬浮力...
3. 模糊PID在液压机位置控制系统中的应用

作者：刘新良段俊熊欢欢赵啸林黄明辉

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 14-17,21

摘要：大型模锻液压机活动横梁的位置控制与运行可靠性对产品精度至关重要,针对活动横梁位置控制高精度、大滞后和大惯性等特点,提出了基于位移反馈的五驱动缸主动平衡系统.结合PID和模糊控制的优点,设计开...
4. 基于自适应观测器的CSTR系统有界控制

作者：宋运忠陈辉

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 18-21

摘要：为确保控制器输出在其允许的物理限制范围内和克服进料流速波动对期望浓度响应的影响,针对连续搅拌槽反应釜(CSTR)系统,采用了一种出口浓度控制和进料流速估计的算法,这种简单的控制策略考虑到作为...
5. 基于Bessel滤波器改进内模抗饱和控制的设计

作者：任士兵孙晓天王再富靳其兵

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 22-24,82

摘要：为了有效地解决工业现场中常见的饱和现象,提出了一种基于Bessel滤波器最优状态反馈与改进内模控制相结合的抗饱和控制方法.采用基于Bessel滤波器原理的优化设计方法,充分利用Bessel滤...
6. 车辆线控转向路感模拟控制研究

作者：于明进冯晋祥谭明旭邱绪云阮久宏

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 25-27,141

摘要：针对车辆线控转向路感模拟控制受外界扰动大、建模困难等问题,基于线性自抗扰控制(LADRC)技术设计了一种车辆线控转向路感模拟控制算法.建立了线控转向路感控制仿真模型,包括驾驶员模型、线控转向...
7. 一种基于形态-EMD滤波的过程数据预处理方法

作者：刘飞陈文驰

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 28-30,66

摘要：针对化工过程数据的特点,提出一种基于形态-EMD滤波的过程数据预处理方法,先构造一类广义形态滤波器滤除过程数据的粗差干扰,引入经验模式分解滤波法消除随机噪声成分,降低正常过程数据的波动,提取...
8. 基于GGAP-RBF神经网络逆的复杂多电机系统同步控制

作者：刘国海张今朝

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 31-34,38

摘要：针对以矢量控制工作方式的复杂多电机同步系统,以3台电机同步系统为研究对象,证明了该系统可逆,提出了基于增长和修剪的RBF(GGAP-RBF)神经网络逆的多电机同步控制方法.将RBF神经网络逆...
9. 具有时滞的Lurie控制系统的H∞状态反馈控制

作者：包俊东樊冲

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 35-38

摘要：针对一类状态和控制输入同时存在具有时滞的Lurie控制系统,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了该系统的渐近稳定和H<,∞>状态反馈控制器的分析与设计,给出系统无记...
10. 多变量系统的广义预测控制解耦设计

作者：樊弟薛美盛魏衡华

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 39-42

摘要：针对在系统关联严重的情况下,通过选择合适的权矩阵,预测控制可以实现间接解耦控制,但是系统的跟踪性能将大大降低的问题,提出了一种带设定值观测器的多变量广叉预测解耦控制算法,结合前馈解耦控制策略...
11. 时序神经网络算法的短期风速预测研究

作者：梁岚珍邵璠

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 43-45,50

摘要：采用神经网络对风速进行短期预测,研究BP型短期风速预测网络中BP算法、BP网络构建以及网络训练方法.结合时间序列法和神经网络法提出了时序神经网络预测方法,对短期风速预测网络中输入变量数量和隐...
12. 基于逆系统的青霉素发酵软测量

作者：孙晓天孙玉坤张瑶黄永红

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 46-50

摘要：针对青霉素发酵过程中菌体浓度、基质浓度、产物浓度等关键参量难以直接测量的难题,将逆系统方法与动态递归模糊神经网络(DRFNN)相结合,提出一种基于动态递归模糊神经逆的青霉素发酵软测量方法.在...
13. 统一混沌同步系统的高阶滑模控制研究

作者：唐春晖

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 51-53,141

摘要：研究了一类具有匹配不确定性和外部扰动的统一混沌系统.通过对误差系统进行滑模变结构控制,实现了统一混沌系统的同步,并且利用滑模控制的特点,保证了同步系统的鲁棒性.当使用传统的趋近律方式的控制率...
14. 轧机自动位置控制系统混沌特性研究

作者：张瑞成柳晓东陈至坤

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 54-57,99

摘要：针对轧机自动位置控制系统(APC)控制后的钢板不能准确停车,出现类似振动的现象,在考虑轧辊与钢板间的阻尼力、弹性力和轧辊偏心力的基础上,建立了一个轧机自动位置控制系统停车后的非线性模型.阐述...
15. 非完整移动机械手鲁棒自适应模糊控制

作者：张伟王红旗

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 58-61,160

摘要：考虑系统存在的参数、外界扰动和未建模动态等不确定性,研究非完整移动机械手的鲁棒自适应控制器设计方法.基于用旋量理论建立的非完整移动机械手的动力学模型,设计了移动平台子系统的运动控制器,然后应...
16. 基于输出反馈网络化控制系统鲁棒容错控制

作者：张建全李炜蒋栋年

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 62-66

摘要：研究了一类具有时延不确定性的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题.针对以往控制器大多采用状态反馈的形式,而对功能和结构复杂的网络化控制系统全部状态往往难于测取,因而状态反馈形式的控制器在应用中会...
17. 基于改进BP算法的折弯机核心算法研究

作者：卢长龙白瑞林胡军山

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 67-70

摘要：针对数控折弯系统的控制精度不高,计算误差较大的问题,从工程实际的可操作性出发.构建BP网络,使用大量来源于生产现场的样本对网络进行训练,拟合出折弯半径和下模开口宽度、板材厚度间的关系曲线.根...
18. 粮食干燥温湿度模糊免疫PID控制器

作者：孙磊张念生朱德泉王硕钱良存

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 71-74

摘要：针对粮食干燥过程中温湿度变化的非线性和强耦合现象,应用免疫反馈机理和模糊控制理论,设计了一种两级结构的干燥过程温湿度模糊免疫PID控制器,前级采用补偿模糊解耦算法消除温湿度的耦合作用,后级采...
19. 基于灰色预测的可拓控制方法

作者：于继来刘宪林王明东

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 75-77

摘要：由于控制系统所固有的滞后性,可拓控制也和其他"事后"控制方法一样,无法实现精准的控制效果.为了克服一般可拓控制的缺点,提出了一种基于灰色预测的可拓控制方法.该方法先对系统输出量进行灰色预测,...
20. 基于网络控制的球杆系统模糊控制器设计

作者：伍晓峰占探桂卫华阳春华

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 78-82

摘要：针对网络化控制系统中存在的网络延时的不确定性,提出了如何根据系统的控制性能要求处理网络传输过程中网络延时的时变特性.通过对网络环境的分析,把网络延时进行分段序列化,使时变的网络延时转换成一个...
21. 进化策略与蚁群算法融合的求解旅行商问题

作者：丛爽贾亚军

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 83-86,137

摘要：针对进化策略收敛速度快但容易陷入早熟收敛以及最大最小蚂蚁系统求解能力强但收敛速度较慢的特点,将进化策略与最大最小蚂蚁系统融合,并利用最大最小蚂蚁系统求出每一步迭代的最优解,再对迭代出最优解进...
22. 基于优化控制策略的矩阵式变换器研究

作者：吕学瑜周少雄杨苹郑木桂

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 87-90

摘要：矩阵式变换器是具有优良控制性能的新型电力变换器.在分析系统结构的基础上,以方便、可靠实现控制策略为目标,优化了双电压策略,并采用四步换流策略.实现对矩阵式变换器的优化控制.优化的双电压策略简...
23. 混合动力汽车启停巡航系统建模与仿真

作者：李玮段建民

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 91-95,127

摘要：以混合动力汽车为研究对象,建立了启停工况下车辆纵向动力学仿真模型,设计了车辆巡航上位控制器与下位控制器.提出一种基于模糊逻辑的最优控制算法应用于上位控制器设计,该算法结合模糊控制的优点,利用...
24. 权重自适应clonal选择算法及其应用研究

作者：李勇王昱

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 96-99

摘要：在求解两个目标以上的多目标优化问题时,基于Pareto支配的多目标进化算法多数需要较长的求解时间.基于固定权重的聚合函数方法求解速度快,但要确定一个适合待求解问题的合理权重是十分困难的,为了...
25. 单相并网逆变器的鲁棒控制研究

作者：张海钰王正仕白真贵陈广泰陈辉明高永军

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 100-104

摘要：针对分布式发电对并网逆变器的控制性能要求,介绍了一种基于误差空间法的鲁棒控制器在并网逆变器中的应用.该控制器以现代控制理论为设计基础,将系统跟踪误差作为状态变量.系统控制目标是使得输出误差随...
26. 基于仿生翼的潜器综合减摇技术研究

作者：吉向敏王晓伟金鸿章

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 105-108

摘要：为了满足日益增高的潜器稳定性的要求,探讨并应用新型仿生翼来替代舵控制潜器近水面的横摇、纵摇运动.对近水面海浪干扰力、力矩进行了数值计算,以某一小型潜器作为研究对象,建立潜器六自由度运动模型,...
27. 基于USB的球杆测控系统开发

作者：匡洋彭宏道王恒升

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 109-112,115

摘要：开发了基于USB接口的球杆测控系统以满足研究系统建模及复杂控制算法所提出的更高的、RS232难以满足的通信要求.实现了基于PDIUSBDL2芯片的USB接口电路及固件程序的通信模块,基于89...
28. 神经元PID控制器在两轮机器人控制中的应用

作者：孙亮孙启兵

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 113-115

摘要：针对两轮机器人传统PID控制器参数整定困难的问题,设计了一种神经元PID控制器.该控制器利用神经元的自学习和自适应能力,在线实时调整控制器各项参数.建立了两轮机器人的非线性模型,讨论了神经元...
29. 机械臂轨迹跟踪控制研究进展

作者：刘士荣史先鹏

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 116-122,132

摘要：综述了近年来刚性机械臂轨迹跟踪控制研究领域的最新进展.根据应用于机械臂的不同控制算法进行分类,从自适应PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、滑模变结构控制和鲁棒自适应控制5种主要控...
30. 管道机器人三轴差速器性能测控系统

作者：姜生元张晓华陈宏钧鲁思兆

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 123-127

摘要：为了测试新研制机械自适应管道机器人的三轴差速器性能,根据测试要求,设计了基于ARM和FPGA的测试和控制系统.由ARM完成整个系统的控制和数据的存储,而FP-GA完成7路码盘信号的鉴相和计数...

控制工程基本信息

刊名	控制工程	主编	柴天佑
曾用名	基础自动化
主办单位	东北大学	主管单位	教育部
出版周期	月刊	语种	chi
ISSN	1671-7848	CN	21-1476/TP
邮编	110004	电子邮箱	kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话	024-83687509	网址	www.kzgc.com.cn
地址	沈阳东北大学310信箱