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机电一体化
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Mechatronics
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0.5308
本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 提出基于嵌入式的旋转设备状态监测诊断系统设计研究方案,在给出系统总体设计架构的基础上,分别从硬件平台和软件功能两部分对设计方案进行了具体介绍.在硬件平台部分,给出了嵌入式处理器的选型、外部接...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 在船舶涂装轮廓检测中,检测到的轮廓点必须是连续的,轮廓的数量必须是既定的.目前常见的轮廓检测方法一般基于图像灰度的变化来判断图像中的点是否属于轮廓点,使用这些方法检测到的点可能不连续,包含大...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 相对于其他类型的喷雾燃烧实验装置,预燃式定容燃烧弹可以较好地模拟压燃式发动机燃油喷射瞬时缸内的环境热氛围.该文所研制的定容燃烧弹燃烧腔的体积为0.72L,可视化窗口直径为90mm.火花塞点燃...
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34. 基于变异系数的小波降噪综合评价法刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 提出一种基于变异系数的小波降噪效果综合评价方法.根据小波变换理论,分析并比较了传统小波去噪效果的评价方法,发现传统方法都存在一定的局限性.为此,应用变异系数进行赋权,将归一化后的均方根误差、...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 为了评估球阀轴瓦黏结层疲劳寿命,防止球阀轴瓦脱胶导致枢轴被卡死等严重事故发生,通过在球阀上安装振动传感器测其在CP工况、CP转P工况、P工况、P停机工况、G开机工况、G工况、G停机工况等7种...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 以某款集中驱动式电动车的驱动电机为研究对象,建立基于最大转矩流比的电机矢量控制策略.通过模型仿真,发现电机定转子电流和转矩在该控制策略下存在较为明显的波动,将引发传动系和动力总成壳体振动.基...
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37. 叠加式关节腹腔微创手术机器人设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 针对腹腔微创手术,设计了一种包含叠加式关节的腹腔手术机器人.手术机械臂共有四个关节,前两个关节为叠加式关节,后两个关节为旋转式关节,具有足够的灵活性和工作空间来满足手术工作的需求.机械臂结构...
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38. 多机电作动器双余度控制器设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 机电作动器(EMA)是飞行控制系统的关键部件,其可靠性高低直接影响飞机的飞行安全.针对EMA的高可靠性要求,采用余度技术设计了一种由ARM和双口RAM构成的双余度控制器.该控制器适用于EMA...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 针对病人难以承担在医院长期监护的高额费用,常规心电图仪器又存在价格昂贵且需要专业医护人员操作等问题,提出一种基于Android平台的心电检测系统.通过手机USB串口与心电信号采集模块通信,获...
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40. 割炬点固定的坡口切割旋转机构设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 复杂大型钢结构件的坡口切割包括开正交孔、斜交孔、偏心孔等,现有关节式多轴联动型数控切割机不能完成对复杂非平面类零件的斜交坡口切割.为解决此困难,将数控切割机的旋转机构设计成割炬点固定的坡口切...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 以固高科技有限公司计算机可编程自动化控制器(CPAC)为硬件平台,结合winCE的开放性和软PLC的实时性,C#高级语言和结构文本(ST)语言各自优点,开发出开放性和实时性的机器人控制软件....
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 利用悬架K&C试验台测试某两型车的侧倾梯度.台架测试结果与实车稳态回转试验测试结果基本吻合.基于悬架侧倾试验和侧向力试验,并结合轮胎性能试验和转向系统试验,计算整车不足转向来源及其大小.结果...
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43. 浅析立式水轮发电机的继电保护刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 阐述了立式水轮发电机的种类.研究了立式水轮发电机可能存在的问题及保护方法,拟为我国进一步完善立式水轮发电机设计、加强水轮发电机的继电保护提供参考性依据.
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 气动系统具有良好的柔顺性,且具有干净、安全、轻巧和成本相对低廉的优点,适应在特殊环境下工作.当气动机械手被运用在行走机械上,变化的路面环境会对机械手末端点控制带来困难,因此,对气动多自由度机...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 设计了一种以蓄能器变压力供油的电液比例阀控液压电机系统,使液压电机能够驱动一台交流(或直流)发电机以恒速转动并发电;建立了该系统的数学模型,推导出了相应的系统传递函数;基于MAT-LAB/S...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 自由活塞发电机是一种新型发电装置,可将活塞运动的机械能转变为电能,非常适用于增程式电动汽车上.介绍了自由活塞发电机的结构及工作原理,分析了系统的数学模型,并基于理想奥托循环获得了系统稳态运行...
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47. 基于指数积公式的机器人标定方法刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 工业机器人的运动学参数误差是影响机器人绝对定位精度的最主要因素.为提高机器人的绝对定位精度,建立了MOTOMAN机器人的旋量模型,并提出了一种基于指数积(POE)公式的误差模型以及基于最小二...
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48. 基于湿热模型的促动器防积水策略刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 为提高促动器在户外使用的可靠性,需要研究促动器防积水策略.根据促动器的结构和传热学原理,建立了促动器内气体的温湿度模型,实现了促动器内气体温湿度的模拟计算.通过对温湿度模型的模拟计算值与实验...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 纯剪切是测试和评估介电弹性体驱动器稳定性的一个重要试验.为了解纯剪切条件下介电弹性体驱动器机电稳定性特性,借助有限元数值模拟手段,分析了纯剪切条件下的矩形介电弹性体驱动器力电耦合特性.结果表...
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50. 汽车插接器结合力控制方案研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 针对多线汽车插接器结合力偏大问题,通过分析端子结合力,提出了端子组位移差方案和端子正压力后置方案.端子组位移差方案可在常规设计中结合力大于标准规定值20％～30％时使结合力降为符合标准的正常...
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51. 运载火箭推进剂加注机器人机构设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 针对运载火箭推进剂加注自动化过程的实现,设计了一种能够与火箭加注口自动对接与撤离的机器人.该机器人的SCARA机械臂配合激光雷达定位系统,实现自动定位与跟踪.柔顺对接与撤收机构为机器人与火箭...
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52. 一种可折叠旋翼综合测量系统刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 为了提高旋翼结构产品在质量检测时的精度与效率,针对其结构特点提出多个测量参数的测量方案,开发一个自动化光机电综合测控系统.着重分析了精度要求最高的两个测量参数的测量误差,建立误差模型,利用误...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 气压传动广泛使用在机械制造、电子IC及电器、石油、化工业、轻工食品包装业、机器人等行业.气动系统和电气控制回路结合易于实现自动控制.其中,以继电器和电磁阀构成的电气-气动控制系统因为成本低、...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 针对医用3D打印机设备操作复杂的问题,以仿真医学模型3D打印机人机界面的设计与实现为例进行探究.阐述了人机界面的设计思想与原则、功能与结构、界面布局,用WPF编程实现界面,建立了一个医用3D...
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55. 运动控制系统参数读写通用模块设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 通过对Windows存储数据方法的研究,确立了使用注册表数据库保存参数的方法,为远程控制奠定基础.研究了C++读取表格数据的方法,总结了一套从Excel表格到程序内存再到系统注册表的参数读写...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 针对工业应用中的经济性与适用性的需求,在电机驱动控制一体化技术的基础上,利用FPGA的并行特性与IP核的硬件运算能力,在FPGA中进行了相关模块设计.以Nios ii为核心对系统进行运算调度...
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57. 主轴松拉刀机构的优化设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 分析了现有的数控机床的主轴松拉刀机构存在的一些问题,对比了改进前后的松拉刀机构,优化了其结构形式.通过实际工程应用证明改进后的松拉刀机构不仅提高了机床的性能和经济性指标,而且有望进一步在其他...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 虚拟同步发电机(VSG)技术为提高微电网安全性奠定了基础.首先,建立了VSG模型,提出了一种基于VSG的微网逆变器控制策略;然后,利用其转子运动方程和无功调节的延迟特性设计了一种工作频率调节...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年5期页码:摘要： 燃料电池汽车由于其复杂的车载工况和故障发生原因,在现阶段的故障诊断方法上仍存在诸多缺陷和困难.该文在业界成熟度较高的EIS方法(电化学交流阻抗谱方法)上,将模式识别的常用方法——FCM方法和...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年5期页码:摘要： 以一款六速手动变速器在实际开发中的技术设计为例,对变速器壳体设计的一些结构工艺参数进行了选择,包括可铸造性和可加工性,螺栓柱、壁厚等工艺性;同时对变速器壳体进行了有限元结构强度分析,得到了变...
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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