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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 为了快速准确地评估风电机组行星轮系疲劳寿命,根据行星轮系输入转矩与风速的分布关系,编制了不同风速下对应的二参数威布尔随机载荷谱,并用雨流计数法对载荷谱进行统计处理;在ANSYS中对行星轮轮系...
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242. 不同表面粗糙度下动压轴承静特性分析刊名： 机械传动发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 当动压滑动轴承的工作表面粗糙度达到和油膜厚度同一量级(μm)时,表面粗糙度对轴承特性参数的影响不可忽略.为研究粗糙度对轴承静特性的影响,基于M2000摩擦磨损试验机搭建试验平台,对42CrM...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 齿轮材料中存在非金属夹杂物会显著降低齿轮的接触疲劳强度,其作用机理研究可为生产质量的控制和服役性能的评价提供重要指导.为此,建立了含随机分布非金属夹杂物的齿轮副有限元接触分析模型,并基于Br...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 针对7轴协作型库卡机械臂,对其工作空间内机械臂的奇异构型进行求解和仿真分析.首先,建立机械臂的运动学模型,得到其DH参数;然后,基于螺旋理论求解机械臂的雅可比矩阵,利用螺旋互反方法求解机械臂...
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245. 滚柱包络端面啮合蜗杆传动弹流润滑分析刊名： 机械传动发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 为了研究滚柱包络端面啮合蜗杆传动的润滑性能,在滚柱包络端面啮合蜗杆传动啮合理论和弹性流体动力润滑理论的基础上,建立了滚柱包络端面啮合蜗杆传动的简化弹性流体动力润滑模型;基于各润滑状态区内近似...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 在齿轮齿根裂纹故障检测方面,利用倒频谱分析可以比较损伤程度的轻重,但很难具体量化损伤程度范围.为实现损伤程度的量化检测,提出采用主成分分析(Principal Component Analy...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 通过建立湿式双离合变速器起步动力学模型,并分析车辆起步过程控制策略,提出了动态调整起步目标转速的方法.以冲击度、滑摩功等作为评价标准,在满足车辆起步动态响应的同时提升起步平顺性.以格特拉克某...
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248. 链轮链板舞台驱动装置的优化设计与分析刊名： 机械传动发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 现代舞台多用齿轮齿条驱动装置实现舞台的各种运动.针对刚性驱动装置在运行过程中出现振动和噪声,影响舞台的运动平稳性和工作环境等问题,设计了链轮链板驱动结构.建立了驱动装置的模型,对驱动系统进行...
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249. 基于多目标优化的差速器齿轮修形刊名： 机械传动发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 为降低差速器齿轮在传动过程中的振动和噪声,采用了行星齿轮齿廓修形和偏心螺旋线修形.通过KISSSoft分析了齿廓修形量、螺旋线修形量、螺旋线修形因子Ⅰ和螺旋线修形因子Ⅱ对传动误差峰值差、齿面...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 针对准双曲面齿轮小轮热滚轧成形过程进行分析,发现在热滚轧过程中会出现"突耳"等缺陷.利用控制变量法进行热滚轧数值模拟仿真,对模具齿轮的转速、进给速度、摩擦因数、温度等因素对滚轧质量的影响规律...
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251. 一种新型微创手术机器人远心定位机构的研究刊名： 机械传动发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 具有远程运动中心(Remote motion center,RCM)的手术机器人在微创手术(Minimally inva-sive surgery,MIS)领域起着至关重要的作用.综合考虑双...
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252. 新能源汽车再生制动控制策略研究综述刊名： 机械传动发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 针对新能源汽车的再生制动控制问题,综述了4种基本的再生制动控制策略、模糊控制策略、神经网络控制策略、以及基于上述控制策略的综合优化控制策略的研究现状;归纳了处于理论探索阶段的多种控制策略的热...
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253. 端面弧齿联轴节数字化闭环制造技术研究刊名： 机械传动发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 针对端面弧齿联轴节因存在齿形误差造成着色样式不合格时,难以快速识别问题根源、难以进行工艺参数调整的问题,提出一种端面弧齿联轴节数字化闭环制造技术.基于其加工原理,建立了理论齿面数学模型,通过...
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254. 谐波减速器双应力步降加速寿命试验方法研究刊名： 机械传动发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 针对现有的谐波减速器加速寿命试验方法效率低、试验方案不完善的问题,提出了一种双应力步降加速寿命试验方法.以工业机器人用谐波减速器为研究对象,通过对加速方案的对比以及加速寿命失效机理的分析,制...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 研究了齿向修形斜齿轮展成加工(蜗杆磨与滚齿)齿面扭曲生成机理及减少齿面扭曲的措施.基于对角蜗杆磨齿或滚齿加工方法构建齿向修形斜齿轮加工齿面方程,对比标准斜齿轮齿面与斜齿轮加工齿面,得到展成刀...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 基于变双曲圆弧齿线圆柱齿轮(VH-CATT)的齿面方程,利用齿轮啮合原理进行啮合过程中的齿面接触分析,得到VH-CATT齿轮副凹、凸齿面啮合过程中各啮合点的位置分布.根据齿轮几何学原理,推导...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 为了解多电机并联驱动-传动系统的固有振动特性,揭示系统刚度参数对其固有频率的影响规律,考虑齿轮时变啮合刚度、啮合误差等非线性因素,采用集中质量法建立其耦合动力学模型,根据中心构件振动位移的特...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 稀疏表示在图像处理领域、音频处理领域有着广泛应用,将稀疏表示理论应用在振动信号处理领域可以高效地表示出信号的周期性成分.通过对Adams系统仿真和实测信号的转子耦合故障数据进行稀疏表示,研究...
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259. 两级行星轮系非线性动力学特性研究刊名： 机械传动发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 建立了两级行星齿轮传动系统"平移-扭转"耦合强非线性动力学模型,引入时变啮合刚度、齿侧间隙与啮合误差等非线性因素,无量纲处理后,建立动力学方程组.采用数值积分的方法对方程组进行求解,得到了系...
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260. 单级双圆弧弧齿锥齿轮章动减速器优化设计刊名： 机械传动发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 根据章动运动原理,设计了一种结构简单、传动比较大的新型单级双圆弧弧齿锥齿轮章动减速器,并得到其传动比计算公式.以章动减速器体积最小为目标函数,建立了包含4个设计变量和12个优化约束的优化数学...
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261. 锥面包络环面蜗杆传动数字建模方法刊名： 机械传动发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 包络环面蜗杆传动的啮合性能对齿廓的几何精度和啮合质量要求严格,齿廓的模型精度将直接影响其应用性能.针对锥面包络环面蜗杆传动复杂型面表征问题,提出其精确数字模型构建方法.建立了锥面包络环面蜗杆...
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262. 基于倍四元数的缝纫机器人运动学分析刊名： 机械传动发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 针对传统D-H法以及旋量法进行机器人运动学分析过程中存在运算效率低、奇异性的问题,采用倍四元数求解了缝纫机器人的运动学参数.建立倍四元数形式的缝纫机器人的运动学方程,应用消元法构造Dixon...
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263. 斜齿轮裂纹应力强度因子与J积分的计算分析刊名： 机械传动发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 探究了含三维裂纹斜齿轮应力强度因子及J积分在不同初始裂纹参数条件下的数值曲线分布规律.运用有限元软件对含初始裂纹的斜齿轮进行了数值分析,模拟求解齿根椭圆形裂纹尖端3种类型的应力强度因子及J积...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 针对任务空间中基座位置不受控、姿态受控的双臂空间机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于状态依赖Riccati方程(SDRE)的优化控制方法.首先,基于关节空间双臂空间机器人的运动学方程和完全...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 为使轮式移动机器人转向机构特性曲线更加接近理想的阿克曼转向特性曲线,实现精确的转向目的 ,对其转向机构的设计和参数进行了优化.研究梯形转向机构的设计及工作原理对移动机器人的影响,建立了梯形转...
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266. 一种6自由度机器人的逆运动学优化方法刊名： 机械传动发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 传统6轴机器人的逆运动学求解需要位置信息和姿态信息,针对物体姿态识别困难和不确定性大的问题,提出了一种根据物体位置信息的6轴机器人姿态求解算法.基于机器人灵活性的概念,建立机器人第5轴的服务...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 为研究变双曲圆弧齿线齿轮啮合刚度,根据成型原理,得到变双曲圆弧齿轮齿面方程,建立其精确三维模型.基于变双曲圆弧齿线齿轮加载接触有限元分析原理,研究变双曲圆弧齿线齿轮啮合刚度计算方法.应用有限...
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268. 船舶斜齿轮动态特性和修形研究刊名： 机械传动发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 针对斜齿轮啮合过程引起齿面疲劳破坏和冲击的问题,对斜齿轮动态特性和修形进行了分析研究.首先,考虑侧隙对齿轮啮合冲击的影响,建立了轮齿啮合动力学模型;利用Adams软件建立了刚柔耦合模型,得到...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 工程车辆对承载能力有较高要求,其悬架刚度大,减振性能差,工作环境恶劣,在垂直、俯仰和侧倾3个方向易受到剧烈振动,严重影响驾驶员身心健康与车辆的操作稳定性.针对此问题,提出了一种应用于工程车辆...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 利用数值分析方法,建立带封油边结构的滑动轴承单向流固耦合模型,分析了不同转速下的滑动轴承润滑性能及轴瓦变形规律.结果 表明,带封油边滑动轴承的油膜承载力、压力峰值、温度、壁面切应力均高于无封...
机械传动基本信息
| 刊名 | 机械传动 | 主编 | 秦大同（兼） |
| 曾用名 | 齿轮 | ||
| 主办单位 | 郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国机械工业联合会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1004-2539 | CN | 41-1129/TH |
| 邮编 | 450052 | 电子邮箱 | Jxcd1977@foxmail.com |
| 电话 | 0371-67710820；67710817 | 网址 | |
| 地址 | 郑州嵩山南路81号 |
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