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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 针对关节型机械臂普遍具有负载自重比低的问题,提出了两种提高机械臂承载能力的轨迹规划方法.第一种为轨迹生成法,将运动过程分段,借助正确的动力学模型选取每段运动过程中的关节加速度值,然后,将所有...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 传统的剥落齿故障研究主要探讨剥落齿在不同剥落深度和不同剥落宽度的情况下齿轮刚度变化,具有较大的局限.针对此问题,对剥落形状、剥落形状分布对齿轮刚度和动力学的影响进行了研究.首先,取剥落图形在...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 提出一种基于Levenberg-Marquardt方法求解并联机器人的位姿正解算法.建立一种冗余约束的绳驱并联机器人运动学模型,将机构参数化以求解位姿反解问题.建立非线性正解方程组,取末端执...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 为了提高某插电式桥间耦合混合动力汽车的能耗经济性,制定了一种基于系统效率最优的发动机启动策略,并引入发动机启动功率修正因子和启动车速限值.利用粒子群算法对发动机启动功率修正因子、启动车速以及...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 摆线针轮啮合传动部分是RV减速器的关键结构之一,基于多体动力学构建虚拟样机进行仿真分析是研究RV减速器动态特性的常用方法.在不同载荷和不同工作环境下,基于多刚体动力学对RV减速器进行了仿真分...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 可倾瓦轴承因其稳定可靠的特点被广泛应用于现代工业,相关研究也蓬勃发展起来,但目前关于可倾瓦轴承预负荷系数的研究主要集中在低转速领域.以DyRoBeS软件为研究工具,取普遍使用的5块瓦可倾瓦轴...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 针对现有基于CNN(Convolution Neural Network)的滚动轴承故障诊断方法难以有效挖掘和利用数据中包含的多尺度信息问题,提出了一种多尺度卷积特征融合的滚动轴承故障诊断方...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 提出齿形链当量链板的概念,分析了内-外复合啮合齿形链与渐开线链轮的啮合关系;指出与链轮渐开线齿廓啮合的链板内侧齿廓的正确形式,提出了一种基于二次变异的齿形链链板内侧齿廓优化设计方法;建立齿形...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 提出一种针对电动汽车中集成电磁直线驱动装置的电磁直驱变速器DAMT(Direct-Driving Automated Mechanical Transmission),利用仿真与实验分析其换...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 提出一种新型索杆混合驱动并联机构,在SolidWorks中构建整体装置模型.利用空间向量分析法推导了该机构的运动学逆解模型;分析了并联平台静止状态下受力平衡关系,建立静力学平衡方程,并在此基...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 针对目前快递行业所使用的并联机构运动空间较小、应用范围有限的问题,结合串联机构工作空间大、运动灵活等优点,基于2-UPR+RPU少自由度并联机构,提出一种2(2-UPR+RPU)串并联形式的...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 提出一种双闭环5-DOF机械臂,该机械臂在((2-UPS)+U)PU构型的基础上增加闭环结构,得到新的拓扑构型2-UPS+((2-UPS)+U)PU,闭环结构的引入使得机构获得更高的承载能力...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 设计了一种新型非正交弧线齿面齿轮,其以弧线齿圆柱齿轮为假想刀具,包络展成面齿轮工作齿面及过渡曲面,并在Matlab中得到面齿轮的数学模型,推导出非正交弧线齿面齿轮全齿面齿面方程,并通过Mat...
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14. 飞行器电动舵机传动装置结构设计刊名： 机械传动发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 传统机型的电动舵机传动装置采用圆柱齿轮传动,存在质量大、空间结构复杂及传动级数较多等诸多问题,因此,传动效率较低.针对上述问题,运用谐波齿轮传动代替圆柱齿轮传动,确定装置的总体方案、零部件结...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 车齿刀具运动偏心误差对车齿精度的影响十分明显.通过理论及实验研究的方法,针对车齿过程中刀具运动偏心误差对车齿工件齿形、齿向及齿距误差的影响规律及作用机理展开研究.首先,对车齿工艺方法进行实验...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 小口径减速涡轮钻具在地质钻探领域应用非常广泛,但由于涡轮钻具的径向尺寸严格受限,且减速器部件要求输出的转矩较高,所以,优化减速器齿轮的齿形结构以提升其接触强度具有重要的工程意义.以?127 ...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 随着平面正弦钢球活齿传动在各行业的广泛应用,其动态特性和振动问题的研究也显得极为重要.针对平面正弦钢球传动机构的扭转振动模型及其固有特性,采用集中参数法建立了5自由度的扭转振动力学模型.根据...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 针对某型车载雷达作动装置中回转支承的失效问题,根据回转支承结构特征和使用工况,研究其使用寿命,得到了一种基于有限元方法的回转支承寿命预测方法.利用ANSYS Workbench对简化后的回转...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 以探月工程采样封装专项实验平台3UPS-PU并联机构为研究对象,利用矩阵微分方法构建了机构的误差分析模型,结合体积误差和位姿误差中的单一元素,从宏观、微观两个方面分别验证了误差分析模型的正确...
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20. 风电齿轮箱平行级轮齿失效分析研究刊名： 机械传动发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 针对风电机组齿轮箱高速中间齿轮轴下风向侧轮齿失效问题,利用鱼骨分析方法对设计、制造、材料、装配和运行维护等方面原因进行分析,并基于仿真分析和试验研究的方法,确定齿轮失效是由于齿轮箱装配过程缺...
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21. 超大规格链条耐磨试验台的研制刊名： 机械传动发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 56B以上超大规格链条,其功率曲线在ISO和GB等相关标准中缺失,对其基本性能参数缺乏试验验证,为填补超大规格链条的试验空白,建立封闭力流式超大规格链条耐磨试验机.介绍其基本构成、技术参数和...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 差速器的性能对整车通过性和操纵性具有重要影响.为测定差速器的锁紧系数,研制了差速器试验专用台架,提出一种新的锁紧系数试验方法,即按照直线行驶、低速转弯行驶、高速转弯行驶3种工况下测定锁紧系数...
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23. 直齿锥齿轮接触区修正与控制技术刊名： 机械传动发表期刊： 2020年7期页码:摘要： GB/T 11365-2019中规定锥齿轮的接触斑点由供需双方商定,且接触斑点与齿轮精度等级没有直接关系.而在大型客机高升力直齿锥齿轮副的研制中,按ANSI/AGMA 2009-B01标准设...
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24. 弧齿圆柱齿轮研究现状综述刊名： 机械传动发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 弧齿圆柱齿轮是一种没有完全市场化的平行轴传动齿轮,该类齿轮的轮齿沿齿宽方向呈圆弧曲线,具有无轴向力、润滑性能好等特点.通过查阅大量文献,对弧齿圆柱齿轮的研究现状进行详细分析,主要从工艺与加工...
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25. 谐波减速器研究现状及问题研究刊名： 机械传动发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 简要回顾了近年谐波减速器的发展与应用现状.着重阐述轮齿齿形的发展及当前主流厂商应用的齿形以及影响减速器寿命的主要因素.在传统齿形方面,齿形经历了从直线齿形到圆弧齿形,再到双圆弧齿形的发展阶段...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 燃气轮机是一种功率大、效率高、体积小、寿命长的新一代清洁能源动力装置.燃气轮机齿轮箱是将燃气轮机输出功率减速增扭后传递给工作机的装置,是燃气轮机机组的关键配套系统之一.阐述了燃气轮机和燃气轮...
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27. 渐开线花键测量方法研究刊名： 机械传动发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 简要回顾了渐开线花键的研究历史和现状,较完整地介绍了近年来渐开线花键技术新的发展和应用.主要包括渐开线花键的设计及开发阶段的研究,对花键的参照标准的选取,花键的相关计算优化及测量,以及测量用...
机械传动基本信息
| 刊名 | 机械传动 | 主编 | 秦大同（兼） |
| 曾用名 | 齿轮 | ||
| 主办单位 | 郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国机械工业联合会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1004-2539 | CN | 41-1129/TH |
| 邮编 | 450052 | 电子邮箱 | Jxcd1977@foxmail.com |
| 电话 | 0371-67710820；67710817 | 网址 | |
| 地址 | 郑州嵩山南路81号 |
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