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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 关于面齿轮弯曲强度计算尚未见到解析计算方法与公式的相关文献.为此,基于齿面接触分析原理,推导弯曲力臂长度计算公式,参考锥齿轮弯曲强度计算标准(ISO 10300(3):2014),提出非正交...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 以基于平行连杆加工的圆弧齿线圆柱齿轮为研究对象,利用UG NX10.0建立存在偏心误差的圆弧齿线圆柱齿轮三维模型,利用Adams建立考虑偏心激励的圆弧齿线圆柱齿轮动力学模型,对传动系统主动轮...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论和方法,设计了一种可实现两平移一转动(2T1R)输出运动的半对称并联机构,并对该机构的方位特征集、自由度、耦合度3个主要拓扑特征进行了分析...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 圆锥滚子轴承作为机械传动系统中起支撑旋转轴系的重要精密基础关键元件,其性能参数及工作状态会对装备的传动特性产生重要影响,轴承运行中的温升效应是影响轴承性能的关键因素.为了深入研究圆锥滚子轴承...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 当前,导致多轴工业机器人轨迹跟踪误差的主要非线性因素是各轴上的关节非线性和不同轴间的动力学耦合效应.对此,提出了一种考虑关节非线性的串联双连杆机械臂模型的工业机器人运动控制方法.构造了机械臂...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对机器人RV减速器摆线轮,在等距修形方法的基础上,将修形量以线性和多项式方式变化,推导了修形后的摆线齿廓方程.基于压力角变化规律,通过控制齿根和齿顶的最大压力角和最大修形量,可以控制齿廓曲...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对传统BP神经网络挡位决策存在的不足,利用三参数换挡规律进行算法和参数优化,得到优化后的BP神经网络.以纯电动汽车双电机多挡AMT为对象,采集试验数据,构建优化前后的神经网络,进行训练和仿...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对风洞捕获轨迹实验设备的需要,提出一种串联6自由度机构.建立了机构的运动学正解模型,对于串联机构运动学逆解难的问题,通过BP神经网络和数值法两种方法进行了该机构运动学逆解的探索.针对数值法...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对串联、并联两种基础构型在性能上对偶互补而不能综合发挥的问题,引入运动分岔机构,提出一种可实现串并联切换的全新混联构型,并以此设计了一款可重构双操作模式机械臂.介绍机械臂的结构组成,分析可...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为提高下肢外骨骼机器人上楼梯的稳定性,合理的步态规划与误差校正是至关重要的两个方面,为此,提出一种上楼梯过程中零力矩点(ZMP)的在线校正方法.首先,建立下肢上楼梯的运动模型,并进行运动学分...
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11. 超短筒谐波柔轮拓扑优化设计与分析刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为研究高性能超短筒谐波减速器,将拓扑优化理论引入谐波柔轮的设计.基于折衷规划法定义刚度拓扑优化的目标函数,并以体积分数与加工工艺为约束,构建谐波柔轮的拓扑优化模型.基于Abaqus/ATOM...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对多轴联动混联加工平台的构型创新需求,综合出一种支链中含平面缩放结构单元的新型2R1T并联机构——3-PzPxS.提出并优选了支链构型,验证了机构自由度;推导获得了机构位置正逆解析解,便于...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对纯电动汽车两挡变速器传动比设计问题,在车辆参数与电机参数都确定的条件下,以传动比为设计变量,以汽车在NEDC工况下的百公里耗电量和动力性设计要求分别建立优化目标函数和约束条件,利用改进和...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为研究应用于汽车的波纹状磁流变制动器在磁流热场强耦合作用下的温度特性,建立了磁流变制动器的磁流耦合和热流耦合有限元分析模型,采用直接序贯耦合法得到磁流变制动器的磁场分布和稳态非制动工况、正常...
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15. 基于变胞理论的欠驱动机械手设计刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对机器人末端夹具多功能化的需求,提出了一种新型欠驱动机械手结构.该机械手最大创新点在于其末端指节完全被动包络,提升了抓取稳定性.对其进行抓取姿态分析、稳定性分析,验证方案可行性,并验证不同...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： Udwadia-Kalaba方程为多体系统的动力学建模提供了一种新的思路.以双机械臂协同搬运物体为研究对象,针对Udwadia-Kalaba方程建模过程中存在的获取解析形式的约束关系和数值解...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 基于被动行走原理,建立了被动两杆行走模型,推导了系统动力学方程并进行了数值求解.在此基础上,设计了4种能量转化模块及被动助力关节.结合人体工程学,设计了无动力外骨骼结构并进行了运动学仿真.利...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 考虑润滑脂的压黏特性及热效应,建立摆线轮齿与针齿之间的线接触脂润滑热弹流数值模型,求得该模型的完整数值解,得到了脂膜压力分布、温升分布及脂膜形状;结合摆线轮齿廓,分析了修形方式及修形量对脂膜...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为了准确评估风力发电机行星轮系在实际工况下的疲劳寿命,以1.5 MW风机2K-H斜齿行星轮系为研究对象,通过建立精确的三维几何模型,采用HyperMesh有限元六面体网格和瞬态动力学分析,得...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对汽车多楔带传动时噪声的特性与变化规律,通过分析多楔带噪声产生的机理,建立了摩擦振动的理论模型,推导出多楔带传动系统的不稳定条件,并在设计的振动和噪声测试试验台上进行了多楔带传动振动和噪声...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为研究永磁涡流柔性传动装置的各个参数对于多种性能目标的影响作用,建立了较为精确的解析模型,采用分离变量法计算了不同参数下永磁涡流柔性传动装置的输出性能,并使用ANSOFT仿真验证了永磁涡流柔...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 采用机油泵台架试验,分析了泵出压力对外啮合齿轮式机油泵流量脉动特性的影响,结果表明,机油泵的流量脉动系数随泵出压力的增加而减小.运用理论推导和模拟相结合的方法,考察了机油泵的异齿数、模数、压...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 径向永磁联轴器具有传递效率高、绿色环保及易于装配的传动特点,但由于其主、从动转子的不连接性,导致在制造安装过程中易产生安装误差,影响结构的稳定性进而会出现径向轴心大幅度振动的问题.由于内部磁...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对齿轮箱的滚动轴承故障信号因噪声干扰,难以进行有效提取的问题,提出了基于变分模态分解与快速谱峭图相结合的轴承故障特征提取方法.首先,利用变分模态分解(Variational Mode De...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 基于精准的数学建模,分别构建了Hy-Vo齿形链链板-链轮啮合模型以及滚刀-链轮啮合模型,通过构造辅助链板,提出了一种基于啮合变异的Hy-Vo齿形链渐开线链轮变位系数的新算法.基于实例,计算了...
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26. 直升机减速器干运转能力设计与分析刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 通过对国内外直升机减速器干运转试验结论的分析,从齿轮、轴承、机匣、润滑系统、润滑介质等方面出发,研究减速器干运转能力设计与分析方法,指导减速器设计阶段各零部件的详细设计.分析了干运转试验方法...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为提升罗茨泵的有效容积率,从高产与低漏两个角度,提出椭圆弧基础转子和高形转子的型线构建方法.基于椭圆方程和共轭原理及共轭临界条件,计算出椭圆弧的最佳轴长比和基础转子的最大形状系数;以从转子的...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 运用六西格玛质量工具中DOE(Design of Experiment试验设计)进行试验,研究影响磨削烧伤中的显著性特征因子,拟合出最优磨削工艺参数.结果表明,对粗磨和精磨进行模拟仿真得出最...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对军用装甲车变速箱工作环境恶劣、故障模式难以识别的问题,在现有方法基础上,将噪声辅助分析方法、局部均值分解(LMD)方法和BP神经网络方法相结合,应用于装甲车变速箱故障诊断中.首先,在自行...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 研究可达空间工作特性是Delta机器人设计的一项重要任务.利用闭环矢量方程推导了直线驱动型Delta机器人和旋转驱动型Delta机器人的位置逆解,通过运动学分析得出雅可比矩阵的向量表达方式,...
机械传动基本信息
| 刊名 | 机械传动 | 主编 | 秦大同（兼） |
| 曾用名 | 齿轮 | ||
| 主办单位 | 郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国机械工业联合会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1004-2539 | CN | 41-1129/TH |
| 邮编 | 450052 | 电子邮箱 | Jxcd1977@foxmail.com |
| 电话 | 0371-67710820；67710817 | 网址 | |
| 地址 | 郑州嵩山南路81号 |
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